CN114602811B - 一种种子加工与立体库结合的自动化加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于种子加工技术领域，尤其为一种种子加工与立体库结合的自动化加工系统，包括预清装置、分级装置、精选包衣装置、混样装置和入库装置，预清装置内部依次安装有预清斗、清选机、清选提升机、去石提升机、色选提升机、去石机和色选机，分级装置内部依次安装有喂料斗、原粮进仓提升机、计量皮带机、原粮暂存仓、二级喂料提升机、分级机、三级喂料提升机、分级后暂存仓和塔式分级组，精选包衣装置内部依次安装有比重选设备、风筛选喂料提升机、风筛机、无破碎跌落梯；通过预清装置、分级装置、精选包衣装置、混样装置和入库装置，可以使设备布局合理，功能全面、减少种子破碎和优化种子混样功能，提高种子的商品性和播种效果。

Description

一种种子加工与立体库结合的自动化加工系统

技术领域

本发明属于种子加工技术领域，具体涉及一种种子加工与立体库结合的自动化加工系统。

背景技术

种子加工机械可以提高种子加工的生产效率和质量，改变传统农业的种子加工模式，有效节省时间和人力。随着种子工程的深入推进，种子加工机械由单机模式、小型成套设备向大型成套设备发展，逐步实现种子加工规模化。种子加工也从简单的脱粒、清选工艺发展为果穗入料、机械剥皮、选穂、烘干、脱粒、预清、籽粒烘干、暂存、清选、分级、比重选、包衣、计量包装到入库的种子加工工艺。根据加工的种子品类及市场需求不同，对应的加工工艺及设备要求呈现差异化。

目前在实际的种子生产过程中存在以下问题：设备和工艺未能合理配置，导致生产过程不连贯，有时甚至出现单机作业的现象，造成空间利用率低，成套设备闲置，人员劳动强度大，生产效率低下，大型种子加工设备的集约规模化程度高，不同的生产需求要求设备的生产过程灵活控制，需要采取不同的生产工艺组合，才能合理提高设备的利用率；种子在加工输送过程中破碎、散落影响种子的产量，不同批次相同品种的种子发芽率差异问题，影响种子的商品化和播种种植。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种种子加工与立体库结合的自动化加工系统，具有设备布局合理，功能全面、减少种子破碎和优化种子混样功能，提高种子的商品性和播种效果特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种种子加工与立体库结合的自动化加工系统，包括预清装置、分级装置、精选包衣装置、混样装置和入库装置，预清装置内部依次安装有预清斗、清选机、清选提升机、去石提升机、色选提升机、去石机和色选机，分级装置内部依次安装有喂料斗、原粮进仓提升机、计量皮带机、原粮暂存仓、二级喂料提升机、分级机、三级喂料提升机、分级后暂存仓和塔式分级组，精选包衣装置内部依次安装有比重选设备、风筛选喂料提升机、风筛机、无破碎跌落梯、包衣机、成膜仓、小包装机和包衣喂料提升机，入库装置内部依次安装有大包装机、码垛机械手臂、缠绕包装机、有轨穿梭车、库房、吨袋称和二次包装机，其中所述预清斗的底部与所述喂料斗和所述清选提升机连接，所述清选提升机的输出端依次与所述清选机、所述去石机以及所述色选机连接，所述清选机的输出端与所述喂料斗以及所述去石提升机连接，所述去石提升机的输出端与所述去石机连接，所述去石机的输出端与所述喂料斗和所述色选提升机连接，所述色选提升机的输出端与所述色选机连接，所述色选机的输出端与所述喂料斗连接，所述喂料斗与所述原粮进仓提升机连接，所述原粮进仓提升机的输出端分别与两个所述原粮暂存仓连接，其中一个所述原粮暂存仓通过所述二级喂料提升机与所述分级机连接，另一所述原粮暂存仓通过三级喂料提升机与所述塔式分级组连接，所述塔式分级组的底部与所述分级后暂存仓连接，所述分级后暂存仓、所述原粮暂存仓以及所述分级机还与所述风筛选喂料提升机连接，所述风筛选喂料提升机的输出端分别与所述风筛机和所述包衣机连接，所述风筛机的底部与所述比重选设备连接，所述比重选设备的输出端通过包衣喂料提升机与所述包衣机连接，所述包衣机的输出端与所述成膜仓连接，所述成膜仓的输出端连接有所述小包装机、所述大包装机以及所述吨袋称连接，所述小包装机的输出端与所述二次包装机连接，所述二次包装机和所述大包装机输出端与所述码垛机械手臂连接，所述码垛机械手臂的输出端连接有所述缠绕包装机，所述缠绕包装机与所述吨袋称的输出端与所述有轨穿梭车连接，所述有轨穿梭车的输出端与所述库房连接。

作为本发明的一种种子加工与立体库结合的自动化加工系统优选技术方案，混样装置内部依次安装有混样器、混样仓和混样暂存仓，所述成膜仓的输出端还与所述混样暂存仓连接，所述混样暂存仓的输出端与所述混样仓连接，所述混样仓的输出端与所述混样器连接。

作为本发明的一种种子加工与立体库结合的自动化加工系统优选技术方案，所述预清斗位于地坑内部。

作为本发明的一种种子加工与立体库结合的自动化加工系统优选技术方案，所述预清斗通过振动输送机、三通阀、地坑皮带输送机与所述喂料斗入口连接。

作为本发明的一种种子加工与立体库结合的自动化加工系统优选技术方案，预清装置为二层立体钢架结构，所述清选机、所述去石机、和所述色选机连接的暂存仓固定在第二层钢架平台处，所述清选机、所述去石机和所述色选机位于第一层平台。

作为本发明的一种种子加工与立体库结合的自动化加工系统优选技术方案，所述色选机的一侧还安装有色选回流提升机。

作为本发明的一种种子加工与立体库结合的自动化加工系统优选技术方案，所述比重选设备的一侧还安装有并联管道。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该系统内部设备布局以工段划分进行平面布置，每个工段采用立体结构，提高空间利用率，缩短种子的输送距离，满足多种加工工艺要求；

2、采用仓、振动设备与独立支架结合的形式，降低振动影响，使设备运行更平稳，阻断振动传递，减少对整体钢架平台的影响，减少主钢架平台钢材用量，节约成本；

3、通过采用无破碎提升机设备，种子跌落位置增加跌落梯和缓冲器，种子加工设备沿种子下落路径进行立体布置以减少加工过程中种子的提升次数，达到减少种子破碎的目的，提高了经济效益，减少生产损失；

4、种子加工结合智能化立体仓库自动化程度高，降低了劳动力成本，减轻了工人劳动强度，提高了工作效率和产能，做到生产过程的可监控和可视化，生产调度有很大的灵活性；

5、小包装机下方设置集料槽及输送设备，便于快速清理因故障等因素引起的落料，确保落料有效回收利用，避免混料；

6、优化种子混样装置，提高种子的商品性和播种效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明流程结构示意图；

图2为本发明预清装置的结构示意图；

图3为本发明分级装置的结构示意图；

图4为本发明精选包装装置的结构示意图；

图5为本发明混样装置的结构示意图；

图6为本发明精选包装装置和入库装置的结构示意图；

图中：1、预清斗；2、清选机；3、清选提升机；4、去石提升机；5、色选提升机；6、去石机；7、色选机；8、色选回流提升机；9、喂料斗；10、原粮进仓提升机；11、计量皮带机；12、原粮暂存仓；13、二级喂料提升机；14、分级机；15、三级喂料提升机；16、分级后暂存仓；17、塔式分级组；18、比重选；19、风筛选喂料提升机；20、风筛机；21、无破碎跌落梯；22、包衣机；23、成膜仓；24、小包装机；25、包衣喂料提升机；26、混样器；27、混样仓；28、混样暂存仓；29、大包装机；30、码垛机械手臂；31、缠绕包装机；32、有轨穿梭车；33、库房；34、吨袋称；35、二次包装机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种种子加工与立体库结合的自动化加工系统，包括加工系统，加工系统依次包括预清装置、分级装置、精选包衣装置、混样装置和入库装置，预清装置内部依次安装有预清斗1、清选机2、清选提升机3、去石提升机4、色选提升机5、去石机6和色选机7，分级装置内部依次安装有喂料斗9、原粮进仓提升机10、计量皮带机11、原粮暂存仓12、二级喂料提升机13、分级机14、三级喂料提升机15、分级后暂存仓16和塔式分级组17，精选包衣装置内部依次安装有比重选设备18、风筛选喂料提升机19、风筛机20、无破碎跌落梯21、包衣机22、成膜仓23、小包装机24和包衣喂料提升机25，入库装置内部依次安装有大包装机29、码垛机械手臂30、缠绕包装机31、有轨穿梭车32、库房33、吨袋称34和二次包装机35，其中预清斗1的底部与喂料斗9和清选提升机3连接，清选提升机3的输出端依次与清选机2、去石机6以及色选机7连接，清选机2的输出端与喂料斗9以及去石提升机4连接，去石提升机4的输出端与去石机6连接，去石机6的输出端与喂料斗9和色选提升机5连接，色选提升机5的输出端与色选机7连接，色选机7的输出端与喂料斗9连接，喂料斗9与原粮进仓提升机10连接，原粮进仓提升机10的输出端分别与两个原粮暂存仓12连接，其中一个原粮暂存仓12通过二级喂料提升机13与分级机14连接，另一原粮暂存仓12通过三级喂料提升机15与塔式分级组17连接，塔式分级组17的底部与分级后暂存仓16连接，分级后暂存仓16、原粮暂存仓12以及分级机14还与风筛选喂料提升机19连接，风筛选喂料提升机19的输出端分别与风筛机20和包衣机22连接，风筛机20的底部与比重选设备18连接，比重选设备18的输出端通过包衣喂料提升机25与包衣机22连接，包衣机22的输出端与成膜仓23连接，成膜仓23的输出端连接有小包装机24、大包装机29以及吨袋称34连接，小包装机24的输出端与二次包装机35连接，二次包装机35和大包装机29输出端与码垛机械手臂30连接，码垛机械手臂30的输出端连接有缠绕包装机31，缠绕包装机31与吨袋称34的输出端与有轨穿梭车32连接，有轨穿梭车32的输出端与库房33连接。

本实施方案中，通过预清装置内部预清斗1、清选机2、清选提升机3、去石提升机4、色选提升机5、去石机6和色选机7、分级装置内部喂料斗9、原粮进仓提升机10、计量皮带机11、原粮暂存仓12、二级喂料提升机13、分级机14、三级喂料提升机15、分级后暂存仓16和塔式分级组17，精选包衣装置内部比重选设备18、风筛选喂料提升机19、风筛机20、无破碎跌落梯21、包衣机22、成膜仓23、小包装机24和包衣喂料提升机25，入库装置内部大包装机29、码垛机械手臂30、缠绕包装机31、有轨穿梭车32、库房33、吨袋称34和二次包装机35的布局合理，可以使功能更加全面、减少种子破碎和优化种子混样功能，提高种子的商品性和播种效果。

具体的，混样装置内部依次安装有混样器26、混样仓27和混样暂存仓28，成膜仓23的输出端还与混样暂存仓28连接，混样暂存仓28的输出端与混样仓27连接，混样仓27的输出端与混样器26连接。

本实施例中，种子经布料皮带机输送入混样暂存仓28，种子经过混样暂存仓28出料口下方的皮带机进入混样提升机，混样提升机输送的种子经过布料皮带机进入混样仓27，通过混样仓27底部的皮带机进入混样器26，混样后的种子通过皮带机进入包装工段。

具体的，预清斗1位于地坑内部；

本实施例中，通过这样可以便于使种子放入到预清斗1内部。

具体的，预清斗1通过振动输送机、三通阀、地坑皮带输送机与喂料斗9入口连接。

本实施例中，通过三通阀可以对预清斗1内部的种子走向进行控制，通过振动输送机可以避免预清斗1发生堵塞，通过地坑皮带输送机可以对种子进行运输。

具体的，预清装置为二层立体钢架结构，清选机2、去石机6和色选机7连接的暂存仓固定在第二层钢架平台处，清选机2、去石机6和色选机7位于第一层平台。

本实例中，通过这样可以方便暂存仓内部的种子在重力作用下掉落至清选机2、去石机6和色选机7的内部。

具体的，色选机7的一侧还安装有色选回流提升机8。

本实例中，当需要重复预先时，可以经色选回流提升机8回流至色选机7的内部。

具体的，比重选设备18的一侧还安装有并联管道。

本实例中，当不需要使用比重选设备18时，可以使种子经并联管道流出。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，需要预清的种子进入预清斗1，通过清选提升机3进入预清装置，不需要预清的种子进入喂料斗9通过原粮进仓提升机10和皮带机组进入原粮暂存仓12，种子从清选提升机3进入清选机2初清，初清后经过皮带机和去石提升机4进入去石机6，去石后的种子经过皮带机和色选提升机5进入色选机7，需要重复色选的种子通过皮带机和色选回流提升机8进入色选机7，色选后的种子经过皮带机和原粮进仓皮带机进入原粮暂存仓12，预清后的种子通过原粮进仓提升机10和原料仓顶部的布料皮带机进入原粮暂存仓12，原粮暂存仓12中的种子通过计量皮带机11组输出，再次回流入原粮进仓提升机10，通过原粮暂存仓12顶部的布料皮带机进入原粮暂存仓12，完成原粮混样或者倒仓，原粮暂存仓12中的种子通过计量皮带机11组输出，进入二级喂料提升机13，提升后进入分级机14，种子分为二级，分级后自流入分级机14下方的分级后暂存仓16，原粮暂存仓12中不需分级的种子通过皮带机组和风筛选喂料提升机19跳过分级装置进入精选包衣装置内部的精选阶段，不需要分级和精选的种子通过皮带机组、风筛选喂料提升机19和跨精选皮带机进入包衣阶段，分级后暂存仓16中不需后续加工的种子通过分级后暂存仓16仓底的皮带机组和去打吨提升机进入吨袋暂存仓，经吨袋称34计量称重后打包入库，分级暂存仓中，需要精选的种子经过仓底的皮带机组和风筛选喂料提升机19进入精选阶段，不需要精选的种子通过仓底的皮带机组、风筛选喂料提升机19和跨精选皮带机进入包衣机22包衣，经过风筛选喂料提升机19进入精选工段的种子依次经过风筛机20和比重清选设备后进入精选后暂存仓，不需要风筛清选的种子通过三通阀和无破碎跌落梯21跳过风筛机20进入比重清选设备进行清选，风筛清选后不需要比重清选的种子通过三通阀和跌落梯跳过比重清选机2进精选后暂存仓，精选后暂存仓中的种子通过舱底皮带机和包衣喂料提升机25进入包衣暂存仓，通过三通阀进入包衣机22进行包衣，包衣完成后进入成膜仓23，每个包衣机22对应三个成膜仓23，包衣后的种子依次进入成膜仓23静置成膜，保证前后工序的连续性，不需要包衣的种子通过三通阀跳过包衣机22进入成膜仓23，通过仓底的计量皮带机11和皮带机组进入包装阶段，静置成膜后的种子经过成膜仓23下方的计量皮带机11和布料皮带机进入小包装暂存仓，通过振动筛进入小包装机24进行计量包装，其中小包装机24采用全自动立式称重包装机组，在线打码和打印产品信息，小袋种子通过扫码剔除皮带机、小袋爬坡皮带机、小袋汇合皮带机进入二次包装机35，经过缝包机缝包后进入转运输送带准备码垛，二次包装后的种子即为成品，二次包装机35具有自动上袋、自动封包等功能，成品经过转运输送带上的重量选别输送机和剔除输送机送至码垛工位，码垛工位的机械手抓取成品袋放置于托盘进行码垛。重量选别输送机和剔除输送机进行联锁工，成品码垛完成后通过输送机送至缠绕包装机31进行裹膜，裹膜后的成品垛通过输送机和有轨穿梭车32送至库房33，堆垛机根据系统指令将成品垛送至指定位置，成膜仓23中的种子经过成膜仓23下方的计量皮带机11和大包装输送皮带机进入大包装暂存仓，经过大包装机29称重计量包装，经过缝包机缝包后进入转运输送带准备码垛，然后再重复上述步骤，种子经过大包装输送皮带机和三通阀进入吨袋进料皮带机，通过皮带机进入吨袋暂存仓，人工安装打吨袋，经过下称重吨袋称34计量包装，包装后的吨袋通过输送机和有轨穿梭车32送至库房33，堆垛机根据系统指令将成品垛送至指定位置。

Claims (7)

1.一种种子加工与立体库结合的自动化加工系统，其特征在于：包括预清装置、分级装置、精选包衣装置、混样装置和入库装置，预清装置内部依次安装有预清斗（1）、清选机（2）、清选提升机（3）、去石提升机（4）、色选提升机（5）、去石机（6）和色选机（7），分级装置内部依次安装有喂料斗（9）、原粮进仓提升机（10）、计量皮带机（11）、原粮暂存仓（12）、二级喂料提升机（13）、分级机（14）、三级喂料提升机（15）、分级后暂存仓（16）和塔式分级组（17），精选包衣装置内部依次安装有比重选（18）设备、风筛选喂料提升机（19）、风筛机（20）、无破碎跌落梯（21）、包衣机（22）、成膜仓（23）、小包装机（24）和包衣喂料提升机（25），入库装置内部依次安装有大包装机（29）、码垛机械手臂（30）、缠绕包装机（31）、有轨穿梭车（32）、库房（33）、吨袋称（34）和二次包装机（35），其中所述预清斗（1）的底部与所述喂料斗（9）和所述清选提升机（3）连接，所述清选提升机（3）的输出端依次与所述清选机（2）、所述去石机（6）以及所述色选机（7）连接，所述清选机（2）的输出端与所述喂料斗（9）以及所述去石提升机（4）连接，所述去石提升机（4）的输出端与所述去石机（6）连接，所述去石机（6）的输出端与所述喂料斗（9）和所述色选提升机（5）连接，所述色选提升机（5）的输出端与所述色选机（7）连接，所述色选机（7）的输出端与所述喂料斗（9）连接，所述喂料斗（9）与所述原粮进仓提升机（10）连接，所述原粮进仓提升机（10）的输出端分别与两个所述原粮暂存仓（12）连接，其中一个所述原粮暂存仓（12）通过所述二级喂料提升机（13）与所述分级机（14）连接，另一所述原粮暂存仓（12）通过三级喂料提升机（15）与所述塔式分级组（17）连接，所述塔式分级组（17）的底部与所述分级后暂存仓（16）连接，所述分级后暂存仓（16）、所述原粮暂存仓（12）以及所述分级机（14）还与所述风筛选喂料提升机（19）连接，所述风筛选喂料提升机（19）的输出端分别与所述风筛机（20）和所述包衣机（22）连接，所述风筛机（20）的底部与所述比重选（18）设备连接，所述比重选（18）设备的输出端通过包衣喂料提升机（25）与所述包衣机（22）连接，所述包衣机（22）的输出端与所述成膜仓（23）连接，所述成膜仓（23）的输出端连接有所述小包装机（24）、所述大包装机（29）以及所述吨袋称（34）连接，所述小包装机（24）的输出端与所述二次包装机（35）连接，所述二次包装机（35）和所述大包装机（29）输出端与所述码垛机械手臂（30）连接，所述码垛机械手臂（30）的输出端连接有所述缠绕包装机（31），所述缠绕包装机（31）与所述吨袋称（34）的输出端与所述有轨穿梭车（32）连接，所述有轨穿梭车（32）的输出端与所述库房（33）连接。

2.根据权利要求1所述一种种子加工与立体库结合的自动化加工系统，其特征在于，混样装置内部依次安装有混样器（26）、混样仓（27）和混样暂存仓（28），所述成膜仓（23）的输出端还与所述混样暂存仓（28）连接，所述混样暂存仓（28）的输出端与所述混样仓（27）连接，所述混样仓（27）的输出端与所述混样器（26）连接。

3.根据权利要求1所述一种种子加工与立体库结合的自动化加工系统，其特征在于，所述预清斗（1）位于地坑内部。

4.根据权利要求1所述一种种子加工与立体库结合的自动化加工系统，其特征在于，所述预清斗（1）通过振动输送机、三通阀、地坑皮带输送机与所述喂料斗（9）入口连接。

5.根据权利要求1所述一种种子加工与立体库结合的自动化加工系统，其特征在于，预清装置为二层立体钢架结构，所述清选机（2）、所述去石机（6）、和所述色选机（7）连接的暂存仓固定在第二层钢架平台处，所述清选机（2）、所述去石机（6）和所述色选机（7）位于第一层平台。

6.根据权利要求1所述一种种子加工与立体库结合的自动化加工系统，其特征在于，所述色选机（7）的一侧还安装有色选回流提升机（8）。

7.根据权利要求1所述一种种子加工与立体库结合的自动化加工系统，其特征在于，所述比重选（18）设备的一侧还安装有并联管道。

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