CN111632861A - 一种采摘后草莓自动分拣工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种采摘后草莓自动分拣工装，包括物料抬升装置、物料转移装置、物料排列装置、分类装置与收料装置，所述抬升传送带用于将集料箱中的草莓抬升进入物料转移装置中，物料转移装置用于将物料抬升装置输入的草莓转移至物料排列装置；工作时，由转移传送带输入的草莓到达弹性层表面，弹性层对草莓进行减速，被缓冲减速后的草莓由条形卸料口进入分料斗的进料端，在振动电机的协助下，草莓由分料斗的进料端到达分料斗的出料端，然后再进入分类装置进行分类，然后再通过次料收集传送带对不成熟草莓进行转移，整个分类收料过程均为自动进行，提升了草莓分类效率，降低了人力成本与人工工作强度，适用于规模化的草莓分类。

Description

一种采摘后草莓自动分拣工装
技术领域
本发明属于自动加工机械技术领域，具体的，涉及一种采摘后草莓自动分拣工装。
背景技术
草莓是一种营养价值丰富的水果，被誉为水果皇后，由于草莓没有坚硬的外壳做保护，因此无论是种植还是包装运输过程中，草莓都十分容易遭到破坏，表皮损坏的草莓容易腐烂，从而造成损失。
在规模化种植生产过程中，草莓在种植成熟采摘后，需要根据草莓的颜色、大小对其进行分类，从而将草莓产品分为不同价格区间进行销售，能够与满足不同同时期草莓市场不同价位的需求，提升草莓销售的总体利润，很多草莓筛选主要是依靠工人进行完成，大量的人力资源投入提升了分拣成本，并且人工分拣效率低下，并不符合高效率生产的现代工业需求，为了解决这一问题，提供一种能够自动对草莓进行筛选分拣，并且降低对草莓表面损伤的草莓分拣装置，本发明提供了以下技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采摘后草莓自动分拣工装。
本发明需要解决的技术问题为：
现有技术中，采用人工对草莓进行分拣消耗大量人力资源，提升了分拣成本，并且人工分拣效率低下，并不符合高效率生产的现代工业需求，因此需要一种能够自动对采摘的草莓进行分类的装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种采摘后草莓自动分拣工装，包括物料抬升装置、物料转移装置、物料排列装置、分类装置与收料装置，所述抬升传送带用于将集料箱中的草莓抬升进入物料转移装置中，物料转移装置用于将物料抬升装置输入的草莓转移至物料排列装置；
所述物料排列装置包括支撑机架，支撑机架通过连接杆固定连接有缓速平台，支撑机架上固定安装有防护外壳，防护外壳内设置有振动电机，振动电机连接有分料斗，分料斗设置在缓速平台与支撑机架之间；所述分料斗倾斜设置，分料斗的较低一端为出料端，分料斗的较高一端为进料端，分料斗的出料端连接分类装置，将分料斗内的物料转移至分类装置，所述分料斗上设置有若干滑道隔板，滑道隔板的一端与分料斗的出料端平齐，滑道隔板的另一端与分料斗的进料端之间留有空间，滑道隔板将分料斗分割为若干个输料滑道，以每三个输料滑道为一组，同一组输料滑道中，位于中间的输料滑道的进料一端密封；
所述缓速平台为两端开口的框架结构，所述缓速平台的底部设置有一层弹性层，弹性层未完全覆盖缓速平台，缓速平台的底部留有条形卸料口，条形卸料口设置在分料斗的进料端上方，所述缓速平台倾斜设置，条形卸料口设置在缓速平台的较低一侧；
所述分类装置包括分类机架，分类机架上设置有若干组分类传输结构，分类传输结构包括两个平行设置的传输带与设置在两个平行设置传输带之间的筛料口，筛料口的下方设置有次料收集传送带，次料收集传送带将收集的次料转移出分拣工装；
所述分类传输结构上设置有扫描支撑架与分类支撑架，所述扫描支撑架上设置有若干颜色识别传感器，每个传输带对应一个颜色识别传感器，所述分类支撑架上固定设置有若干分类电机，分类电机的轴伸端连接有条形杆，条形杆与分类电机的轴伸端垂直设置。
所述物料抬升装置括集料箱，集料箱的一侧设置有抬升传送带，抬升传送带通过抬升电机驱动，抬升传送带上设置有若干平行设置的隔板，隔板与抬升传送带的传送方向垂直，两个相邻隔板之间形成输料隔间，输料隔间的宽度大于所输送草莓的尺寸。
所述物料转移装置包括转移机架，转移机架上设置有转移传送带，转移传送带通过转移电机驱动。
所述弹性层由无纺布材料加工制备而成。
所述收料装置包括收料机架，收料机架上设置有转轴，转轴通过电机驱动转动，转轴的表面设置有若干环形挡板，相邻两个环形挡板之间形成送料区，对应传输带的送料区上设置有若干挡板，挡板沿转轴的周向环形阵列分布，经挡板转移的草莓由出料口排出。
本发明的有益效果：
所述抬升传送带将集料箱中的草莓抬升进入物料转移装置中，物料转移装置将草莓转移至物料排列装置，由转移传送带输入的草莓到达弹性层表面，弹性层对草莓进行减速，被缓冲减速后的草莓由条形卸料口进入分料斗的进料端，在振动电机的协助下，草莓由分料斗的进料端到达分料斗的出料端，然后再进入分类装置进行分类，当草莓由输料滑道进入分类装置的传输带上后，经过颜色识别传感器时，颜色识别传感器对草莓的颜色进行识别，当检测到有草莓的颜色不符合成熟草莓的要求时，分类电机控制条形杆转动将传输带表面的草莓拨至筛料口，然后再通过次料收集传送带对不成熟草莓进行转移，所述分类装置的出料一端连接有送料架，送料架设置在收料装置的上方，整个分类收料过程均为自动进行，提升了草莓分类效率，降低了人力成本与人工工作强度，适用于规模化的草莓分类，同时本发明也适用于其他蔬菜水果的分类。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明所述分拣工装的结构示意图；
图2为物料排列装置的结构示意图；
图3为分类装置的结构示意图；
图4为收料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种采摘后草莓自动分拣工装，如图1至图4所示，包括物料抬升装置1、物料转移装置2、物料排列装置3、分类装置4与收料装置5；
所述物料抬升装置1包括集料箱11，集料箱11的一侧设置有抬升传送带13，抬升传送带13通过抬升电机12驱动，抬升传送带13上设置有若干平行设置的隔板14，隔板14与抬升传送带的传送方向垂直，两个相邻隔板14之间形成输料隔间13，输料隔间13的宽度应大于所输送草莓的尺寸；
所述抬升传送带13用于将集料箱11中的草莓抬升进入物料转移装置2中，所述物料转移装置2包括转移机架21，转移机架21上设置有转移传送带23，转移传送带23通过转移电机22驱动，转移传送带23用于将物料抬升装置1输入的草莓转移至物料排列装置3；
所述物料排列装置3包括支撑机架31，支撑机架31通过连接杆固定连接有缓速平台32，支撑机架31上固定安装有防护外壳37，防护外壳37内设置有振动电机，振动电机连接有分料斗38，分料斗38设置在缓速平台32与支撑机架31之间；所述分料斗38倾斜设置，分料斗38的较低一端为出料端，分料斗38的较高一端为进料端，分料斗38的出料端连接分类装置4，将分料斗38内的物料转移至分类装置4，所述分料斗38上设置有若干滑道隔板35，滑道隔板35的一端与分料斗38的出料端平齐，滑道隔板35的另一端与分料斗38的进料端之间留有一定距离，滑道隔板35将分料斗38分割为若干个输料滑道36，以每三个输料滑道36为一组，同一组输料滑道36中，位于中间的输料滑道36的进料一端密封，即物料不会由该输料滑道传输至分类装置4；
所述缓速平台32为两端开口的框架结构，所述缓速平台32的底部设置有一层弹性层33，在本发明的一个实施例中，所述弹性层33由无纺布材料加工制备而成，弹性层33未完全覆盖缓速平台32，缓速平台32的底部留有条形卸料口34，条形卸料口34设置在分料斗38的进料端上方，所述缓速平台32倾斜设置，条形卸料口34设置在缓速平台32的较低一侧；
工作时，由转移传送带23输入的草莓到达弹性层33表面，弹性层33对草莓进行减速，被缓冲减速后的草莓由条形卸料口34进入分料斗38的进料端，在振动电机的协助下，草莓由分料斗38的进料端到达分料斗38的出料端，然后再进入分类装置4进行分类；
所述分类装置4包括分类机架41，分类机架41上设置有若干组分类传输结构，分类传输结构包括两个平行设置的传输带42与设置在两个平行设置传输带42之间的筛料口43，筛料口43的下方设置有次料收集传送带48，次料收集传送带48将收集的次料转移出分拣工装；
所述分类传输结构上设置有扫描支撑架44与分类支撑架47，所述扫描支撑架44上设置有若干颜色识别传感器45，每个传输带42对应一个颜色识别传感器45，所述分类支撑架47上固定设置有若干分类电机46，分类电机46的轴伸端连接有条形杆，条形杆与分类电机46的轴伸端垂直设置；
当草莓由输料滑道36进入分类装置4的传输带42上后，经过颜色识别传感器45时，颜色识别传感器45对草莓的颜色进行识别，当检测到有草莓的颜色不符合成熟草莓的要求时，分类电机46控制条形杆转动将传输带42表面的草莓拨至筛料口43，然后再通过次料收集传送带48对不成熟草莓进行转移，所述分类装置4的出料一端连接有送料架41，送料架41设置在收料装置5的上方；
作为本发明的进一步方案，所述分类传输结构上设置有多个扫描支撑架44与多个筛料口43，扫描支撑架44上设置有工业摄像机，通过工业摄像机拍摄照片对草莓的大小、形状等进行分析，从而完善对草莓的分类，将同一批草莓按照成熟度、大小、是否畸形进行分类，分类更加准确多样。
所述收料装置5包括收料机架54，收料机架54上设置有转轴，转轴通过电机驱动转动，转轴的表面设置有若干环形挡板，相邻两个环形挡板之间形成送料区52，对应传输带42的送料区52上设置有若干挡板53，挡板53沿转轴的周向环形阵列分布，经挡板53转移的草莓由出料口51排出。
本发明在工作时，所述抬升传送带将集料箱中的草莓抬升进入物料转移装置中，物料转移装置将草莓转移至物料排列装置，由转移传送带输入的草莓到达弹性层表面，弹性层对草莓进行减速，被缓冲减速后的草莓由条形卸料口进入分料斗的进料端，在振动电机的协助下，草莓由分料斗的进料端到达分料斗的出料端，然后再进入分类装置进行分类，当草莓由输料滑道进入分类装置的传输带上后，经过颜色识别传感器时，颜色识别传感器对草莓的颜色进行识别，当检测到有草莓的颜色不符合成熟草莓的要求时，分类电机控制条形杆转动将传输带表面的草莓拨至筛料口，然后再通过次料收集传送带对不成熟草莓进行转移，所述分类装置的出料一端连接有送料架，送料架设置在收料装置的上方，整个分类收料过程均为自动进行，提升了草莓分类效率，降低了人力成本与人工工作强度，适用于规模化的草莓分类，同时本发明也适用于其他蔬菜水果的分类。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种采摘后草莓自动分拣工装，包括物料抬升装置(1)、物料转移装置(2)、物料排列装置(3)、分类装置(4)与收料装置(5)，其特征在于，所述抬升传送带(13)用于将集料箱(11)中的草莓抬升进入物料转移装置(2)中，物料转移装置(2)用于将物料抬升装置(1)输入的草莓转移至物料排列装置(3)；
所述物料排列装置(3)包括支撑机架(31)，支撑机架(31)通过连接杆固定连接有缓速平台(32)，支撑机架(31)上固定安装有防护外壳(37)，防护外壳(37)内设置有振动电机，振动电机连接有分料斗(38)，分料斗(38)设置在缓速平台(32)与支撑机架(31)之间；所述分料斗(38)倾斜设置，分料斗(38)的较低一端为出料端，分料斗(38)的较高一端为进料端，分料斗(38)的出料端连接分类装置(4)，将分料斗(38)内的物料转移至分类装置(4)，所述分料斗(38)上设置有若干滑道隔板(35)，滑道隔板(35)的一端与分料斗(38)的出料端平齐，滑道隔板(35)的另一端与分料斗(38)的进料端之间留有空间，滑道隔板(35)将分料斗(38)分割为若干个输料滑道(36)，以每三个输料滑道(36)为一组，同一组输料滑道(36)中，位于中间的输料滑道(36)的进料一端密封；
所述缓速平台(32)为两端开口的框架结构，所述缓速平台(32)的底部设置有一层弹性层(33)，弹性层(33)未完全覆盖缓速平台(32)，缓速平台(32)的底部留有条形卸料口(34)，条形卸料口(34)设置在分料斗(38)的进料端上方，所述缓速平台(32)倾斜设置，条形卸料口(34)设置在缓速平台(32)的较低一侧；
所述分类装置(4)包括分类机架(41)，分类机架(41)上设置有若干组分类传输结构，分类传输结构包括两个平行设置的传输带(42)与设置在两个平行设置传输带(42)之间的筛料口(43)，筛料口(43)的下方设置有次料收集传送带(48)，次料收集传送带(48)将收集的次料转移出分拣工装；
所述分类传输结构上设置有扫描支撑架(44)与分类支撑架(47)，所述扫描支撑架(44)上设置有若干颜色识别传感器(45)，每个传输带(42)对应一个颜色识别传感器(45)，所述分类支撑架(47)上固定设置有若干分类电机(46)，分类电机(46)的轴伸端连接有条形杆，条形杆与分类电机(46)的轴伸端垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种采摘后草莓自动分拣工装，其特征在于，所述物料抬升装置(1)包括集料箱(11)，集料箱(11)的一侧设置有抬升传送带(13)，抬升传送带(13)通过抬升电机(12)驱动，抬升传送带(13)上设置有若干平行设置的隔板(14)，隔板(14)与抬升传送带(13)的传送方向垂直，两个相邻隔板(14)之间形成输料隔间(13)，输料隔间(13)的宽度大于所输送草莓的尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种采摘后草莓自动分拣工装，其特征在于，所述物料转移装置(2)包括转移机架(21)，转移机架(21)上设置有转移传送带(23)，转移传送带(23)通过转移电机(22)驱动。
4.根据权利要求1所述的一种采摘后草莓自动分拣工装，其特征在于，所述弹性层(33)由无纺布材料加工制备而成。
5.根据权利要求1所述的一种采摘后草莓自动分拣工装，其特征在于，所述收料装置(5)包括收料机架(54)，收料机架(54)上设置有转轴，转轴通过电机驱动转动，转轴的表面设置有若干环形挡板，相邻两个环形挡板之间形成送料区(52)，对应传输带(42)的送料区(52)上设置有若干挡板(53)，挡板(53)沿转轴的周向环形阵列分布，经挡板(53)转移的草莓由出料口(51)排出。
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