CN109225895A - 一种适用于多种水果的自动分选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水果分选领域，特别涉及一种适用于多种水果的自动分选装置，包括物料提升机，分选装置包括振动递料组件和两个对称设置的分选仓，振动递料组件架设在物料提升机的出料端，振动递料组件的前侧设置有U型座，两个分选仓架设在U型座的开口内，并且二者的正上方分别设有一个进料组件，每个进料组件均与振动递料组件相连通，U型座的上方还设有驱动组件，驱动组件用以控制所有进料组件同时只能够放入一个水果进入至各自的分选仓内，每个分选仓内均设置有两个分选盘，U型座的外侧设置有用以驱动所有分选盘同步转动的伺服电机，本发明能够将多种接近球类的水果有效并稳定的实现逐一的放料，以此达到分选目的，并且本发明结构简单，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及水果分选领域，特别涉及一种适用于多种水果的自动分选装置。
背景技术
水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的营养，而且能够促进消化，并且有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇补充维生素等保健作用。
不同的水果在售卖之前都需要对其进行包装处理，在打包之前，需要对水果进行大小的分类，以便于后续的分类打包。
根据上述问题，经检索：中国专利号：CN201620902060的一种水果分选用大小分选装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简便、分选效率高、分选标准精准的水果分选用大小分选装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水果分选用大小分选装置，包括有左支架、底板、导向轮、拉绳、小收集框、第一滑轨、大收集框、第一滑块、第一L形支架、第二L形支架等；底板顶部从左至右依次设有左支架、导向轮、小收集框、第二L形支架、第一滑轨和第一L形支架。本实用新型达到了操作简便、分选效率高、分选标准精准的效果，当使用本装置进行分选时，可以让水果进行清洗擦拭，避免二次清洗，可以减少操作时间。
上述方案的缺点在于：整机结构比较复杂，并且仅仅依靠电控阀达到逐个放料水果，可能导致效果不太理想。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种适用于多种水果的自动分选装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种适用于多种水果的自动分选装置，包括物料提升机，分选装置包括振动递料组件和至少两个对称设置的分选仓，振动递料组件架设在物料提升机的出料端，振动递料组件的前侧设置有U型座，两个分选仓架设在U型座的开口内，并且二者的正上方分别设有一个进料组件，每个进料组件均与振动递料组件相连通，U型座的上方还设有驱动组件，驱动组件用以控制所有进料组件同时只能够放入一个水果进入至各自的分选仓内，每个分选仓内均设置有两个分选盘，U型座的外侧设置有用以驱动所有分选盘同步转动的伺服电机。
进一步地，所述分选仓为圆柱状结构，分选仓呈竖直设置，分选仓内的中部位置设有隔离盘，隔离盘用以将分选仓的内部分为左侧腔和右侧腔，每个分选仓内的两个分选盘分别设于其左侧腔和右侧腔内，所有分选盘通过一个转轴分别铰接在各自的分选仓内，分选仓的外侧面对称设置有两组分选料口，两组分选料口分别与左侧腔和右侧腔内连通，每组分选料口均包括四个沿分选仓的周向等间隔分布的出料口，所有出料口均位于分选仓的下半部分。
进一步地，所述分选盘的外侧面设置有多个沿其径向延伸的分料板，所有分料板中的相邻两个分料板之间构成一个用于容纳单个水果的分选料道，每个分料板分别与各自位置的分选仓内的内壁留有间隙。
进一步地，每个所述分选仓的下方均设置有四个排料滑道，所有排料滑道分别与分选仓外侧的相对的两个出料口相连通。
进一步地，每个所述分选仓的外表面对称开设有两个进料口，两个进料口分别与左侧腔和右侧腔内连通，两个进料口均位于分选仓的上方，进料组件包括两个过渡滑道，两个过渡滑道分别呈竖直架设在一个进料口内，每个过渡滑道内的中段均对称设置有承托块和启闭块，承托块与过渡滑道的内壁固定连接，启闭块能够水平朝向承托块方向活动的设置在过渡滑道内，承托块与启闭块处于常态下二者相近的一端相紧贴，驱动组件包括支架和薄型气缸，薄型气缸安装在U型座的外侧，薄型气缸的输出杆通过支架与所有启闭块传动连接，支架还与U型座的顶部活动配合，经薄型气缸驱动支架带动所有启闭块分别能够抽离各自位置的过渡滑道内。
进一步地，每个所述启闭块和每个承托块的顶部均设置有一个排料斜面，每个启闭块和与之对应的承托块处于紧贴状态时，二者的排料斜面构成V型结构的卡料槽，每个承托块的正上方均设置有一个呈竖直的限位料道，每个限位料道的顶端均与振动递料组件的出料端相连通。
进一步地，所述U型座的上方架设有顶板，顶板的底部设置有多个沿一直线顺序间隔排列的传动杆，所有传动杆分别呈竖直延伸至一个过渡滑道内，每个传动杆的末端均套设有一个拦截臂，每个传动杆的顶端均套设有一个齿轮，顶板的底部还设有能够活动的行进板，行进板与所有齿轮相啮合，顶板的一端外设置有用以驱动行进板沿所有传动杆的排列方向活动的驱动电机。
进一步地，所述振动递料组件包括集料板、底板和振动电机，集料板能够沿十字型运动轨迹活动的设置在底板的顶部，振动电机安装在底板的旁侧并且与集料板的底部传动连接，集料板的前侧设置有四个导流滑道，所有导流滑道分别与一个限位料道相连通。
有益效果：本发明的一种适用于多种水果的自动分选装置，物料提升机将水果提升送入至集料板内后，振动电机时刻工作，根据其工作原理，集料板依靠底板进行振动，处于集料板内的水果由于振动力开始向导流滑道内运动，并且根据导流滑道的规格设置，一次只可以进入一个水果，所以水果逐个由导流滑道进入至限位料道内，水果即叠加在限位料道内，启闭块受薄型气缸作用力抽离其过渡滑道内后，位于限位料道最下方的一个水果由承托块的排料斜面顺利下滑，同时拦截臂由驱动电机的作用力迅速转动，构成避让，使得该水果顺利掉落到进料口内，并且进入对应的分选仓内的分选腔，并且启闭块与拦截臂受薄型气缸以及驱动电机的快速往复动作，构成配合放料和闭料目的，使得水果只能一个个落入分选腔，落入分选腔内的水果会在分选盘上的两个分料板之间，此时伺服电机使得所有分选盘转动，此时水果在由两个分料板构成的分选料道内联动，并且在经过与该腔室内对应的出料口时，依靠符合该水果大小的某个出料口进行流出分选仓外，同时该水果在被分选盘带动中，分选盘其他的相邻两个分料板仍旧在循环接料，与出料口对应的水果会由出料口流出分选仓外，并且通过排料滑道进行导流传送，排料滑道的末端会设置有波纹管，波纹管端部设置有用以盛放水果的框架，本发明能够将多种接近球类的水果有效并稳定的实现逐一的放料，以此达到分选目的，并且本发明结构简单，成本低。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本发明的立体结构示意图二；
图4为图3中B处的放大图；
图5为本发明的局部立体结构示意图一；
图6为图5中C处的放大图；
图7为本发明的局部立体结构示意图二；
图8为图7中D处的放大图；
图9为本发明的局部立体结构示意图三；
图10为图9中E处的放大图；
图11为图9中F处的放大图；
图12为本发明的局部立体结构示意图四；
图13为本发明的局部立体结构示意图五；
附图标记说明：物料提升机1，U型座1a。
分选仓2，分料板2a，隔离盘2b，分选盘2c，伺服电机2d。
分选料口3，出料口3a。
进料口4。
排料滑道5。
进料组件6，过渡滑道6a，承托块6b，启闭块6c，排料斜面6d，限位料道6q。
支架7，薄型气缸7a。
顶板8，传动杆8a，拦截臂8b，齿轮8c，行进板8d，驱动电机8y。
振动递料组件9，集料板9a，振动电机9b，导流滑道9c。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图13所示的一种适用于多种水果的自动分选装置，包括物料提升机1，分选装置包括振动递料组件9和至少两个对称设置的分选仓2，振动递料组件9架设在物料提升机1的出料端，振动递料组件9的前侧设置有U型座1a，两个分选仓2架设在U型座1a的开口内，并且二者的正上方分别设有一个进料组件6，每个进料组件6均与振动递料组件9相连通，U型座1a的上方还设有驱动组件，驱动组件用以控制所有进料组件6同时只能够放入一个水果进入至各自的分选仓2内，每个分选仓2内均设置有两个分选盘2c，U型座1a的外侧设置有用以驱动所有分选盘2c同步转动的伺服电机2d。
所述分选仓2为圆柱状结构，分选仓2呈竖直设置，分选仓2内的中部位置设有隔离盘2b，隔离盘2b用以将分选仓2的内部分为左侧腔和右侧腔，每个分选仓2内的两个分选盘2c分别设于其左侧腔和右侧腔内，所有分选盘2c通过一个转轴分别铰接在各自的分选仓2内，分选仓2的外侧面对称设置有两组分选料口3，两组分选料口3分别与左侧腔和右侧腔内连通，每组分选料口3均包括四个沿分选仓2的周向等间隔分布的出料口3a，所有出料口3a均位于分选仓2的下半部分；物料提升机1乃是现有技术，主要用于将待加工的物体由低处送至高出，在本发明中，作为对清洗后的水果送入至振动递料组件9内的方式；水果在振动递料组件9内，并且由其分别输送至一个进料组件6内，由驱动组件控制每个进料组件6一个一个的放入至分选仓2内，同时分选仓2内分为左侧腔和右侧腔，也就是这两个腔室内分别掉落一个水果入内，两个分选仓2即四个腔室，也就是由振动递料组件9依靠两个进料组件6同步向四个腔室内逐个输送水果，输送后的水果由每个腔室：这里所指两个左侧腔和两个右侧腔，内的分选盘2c进行将单个水果输送，对应每个腔室的所有出料口3a的规格沿分选仓2的顺时针方向的逐渐变大设置，同时伺服电机2d控制分选盘2c转动的轨迹也是顺时针，这样在每个腔室内的水果由分选盘2c进行输送中通过对应的出料口3a会流出分选仓2外，即分选仓2乃是固定设置，分选盘2c乃是活动设置在对应的腔室内。
所述分选盘2c的外侧面设置有多个沿其径向延伸的分料板2a，所有分料板2a中的相邻两个分料板2a之间构成一个用于容纳单个水果的分选料道，每个分料板2a分别与各自位置的分选仓2内的内壁留有间隙；单个水果落入至对应的腔室内后，会直接掉落到由相邻的两个分料板2a构成的分选料道内，然后分选盘2c通过伺服电机2d绕顺时针转动中，水果在分选料道内随之联动，并且在经过与该腔室内对应的出料口3a时，依靠符合该水果大小的某个出料口3a进行流出分选仓2外，同时该水果在被分选盘2c带动中，分选盘2c其他的相邻两个分料板2a仍旧在循环接料。
每个所述分选仓2的下方均设置有四个排料滑道5，所有排料滑道5分别与分选仓2外侧的相对的两个出料口3a相连通；与出料口3a对应的水果会由出料口3a流出分选仓2外，并且通过排料滑道5进行导流传送，排料滑道5的末端会设置有波纹管，波纹管端部设置有用以盛放水果的框架。
每个所述分选仓2的外表面对称开设有两个进料口4，两个进料口4分别与左侧腔和右侧腔内连通，两个进料口4均位于分选仓2的上方，进料组件6包括两个过渡滑道6a，两个过渡滑道6a分别呈竖直架设在一个进料口4内，每个过渡滑道6a内的中段均对称设置有承托块6b和启闭块6c，承托块6b与过渡滑道6a的内壁固定连接，启闭块6c能够水平朝向承托块6b方向活动的设置在过渡滑道6a内，承托块6b与启闭块6c处于常态下二者相近的一端相紧贴，驱动组件包括支架7和薄型气缸7a，薄型气缸7a安装在U型座1a的外侧，薄型气缸7a的输出杆通过支架7与所有启闭块6c传动连接，支架7还与U型座1a的顶部活动配合，经薄型气缸7a驱动支架7带动所有启闭块6c分别能够抽离各自位置的过渡滑道6a内；振动递料组件9将所有水果逐个送入到过渡滑道6a内，由于是两个分选仓2，所以是四个分选腔室，那么两个进料组件6即是四个过渡滑道6a，所有过渡滑道6a分别通过一个进料口4与一个分选腔室内连通，所以水果都会逐个落入过渡滑道6a内，在由过渡滑道6a进入至进料口4，最后到达分选腔室，该过程中，水果会叠加积累在由承托块6b和启闭块6c处于紧贴下的阻隔物上方，根据事先设定，薄型气缸7a会通过支架7带动所有启闭块6c远离，即抽离各自的过渡滑道6a，使得每过渡滑道6a内的水果会有一个由启闭块6c的打开而顺利滑落，并且薄型气缸7a会迅速复位，将启闭块6c再次与承托块6b贴紧，实现再次阻隔，以此确保每个分选盘2c上的两个分料板2a之间同时只有一个水果在内。
每个所述启闭块6c和每个承托块6b的顶部均设置有一个排料斜面6d，每个启闭块6c和与之对应的承托块6b处于紧贴状态时，二者的排料斜面6d构成V型结构的卡料槽，每个承托块6b的正上方均设置有一个呈竖直的限位料道6q，每个限位料道6q的顶端均与振动递料组件9的出料端相连通；振动递料组件9会将水果送入限位料道6q内，水果即叠加在限位料道6q内，启闭块6c受薄型气缸7a作用力抽离其过渡滑道6a内后，位于限位料道6q最下方的一个水果由承托块6b的排料斜面6d顺利下滑，当启闭块6c与承托块6b紧贴后，位于限位料道6q下方的一个水果卡在卡料槽内，待启闭块6c再次打开时再掉落，限位料道6q的目的在于，不会使得多个水果处于同一水平状态而掉落，只能一个叠加一个，一个紧随一个。
所述U型座1a的上方架设有顶板8，顶板8的底部设置有多个沿一直线顺序间隔排列的传动杆8a，所有传动杆8a分别呈竖直延伸至一个过渡滑道6a内，每个传动杆8a的末端均套设有一个拦截臂8b，每个传动杆8a的顶端均套设有一个齿轮8c，顶板8的底部还设有能够活动的行进板8d，行进板8d与所有齿轮8c相啮合，顶板8的一端外设置有用以驱动行进板8d沿所有传动杆8a的排列方向活动的驱动电机8y；启闭块6c和承托块6b相互远离和靠近的动作构成放料和闭料，考虑水果如果窜动过猛，导致后续的水果卡在启闭块6c和承托块6b之间，所以设置有能够转动的拦截臂8b，驱动电机8y迫使行进板8d直线运动，进一步使得所有齿轮8c转动，同时使得拦截臂8b转动，并且总是以90度的转动范围，也就是启闭块6c与承托块6b远离时，拦截臂8b也转动，此时做避让姿态，让水果可以顺利掉落，后续的水果会紧跟着正在掉落的水果，此时拦截臂8b迅速回转复位，在配合启闭块6c的复位，有效确保后续的水果不会卡住。
所述振动递料组件9包括集料板9a、底板和振动电机9b，集料板9a能够沿十字型运动轨迹活动的设置在底板的顶部，振动电机9b安装在底板的旁侧并且与集料板9a的底部传动连接，集料板9a的前侧设置有四个导流滑道9c，所有导流滑道9c分别与一个限位料道6q相连通；物料提升机1将水果提升送入至集料板9a内后，振动电机9b时刻工作，根据其工作原理，集料板9a依靠底板进行振动，处于集料板9a内的水果由于振动力开始向导流滑道9c内运动，并且根据导流滑道9c的规格设置，一次只可以进入一个水果，所以水果逐个由导流滑道9c进入至限位料道6q内，变相来说也就是过渡滑道6a内，最后进入至分选仓2内。
工作原理：物料提升机1将水果提升送入至集料板9a内后，振动电机9b时刻工作，根据其工作原理，集料板9a依靠底板进行振动，处于集料板9a内的水果由于振动力开始向导流滑道9c内运动，并且根据导流滑道9c的规格设置，一次只可以进入一个水果，所以水果逐个由导流滑道9c进入至限位料道6q内，水果即叠加在限位料道6q内，启闭块6c受薄型气缸7a作用力抽离其过渡滑道6a内后，位于限位料道6q最下方的一个水果由承托块6b的排料斜面6d顺利下滑，同时拦截臂8b由驱动电机8y的作用力迅速转动，构成避让，使得该水果顺利掉落到进料口4内，并且进入对应的分选仓2内的分选腔，并且启闭块6c与拦截臂8b受薄型气缸7a以及驱动电机8y的快速往复动作，构成配合放料和闭料目的，使得水果只能一个个落入分选腔，落入分选腔内的水果会在分选盘2c上的两个分料板2a之间，此时伺服电机2d使得所有分选盘2c转动，此时水果在由两个分料板2a构成的分选料道内联动，并且在经过与该腔室内对应的出料口3a时，依靠符合该水果大小的某个出料口3a进行流出分选仓2外，同时该水果在被分选盘2c带动中，分选盘2c其他的相邻两个分料板2a仍旧在循环接料，与出料口3a对应的水果会由出料口3a流出分选仓2外，并且通过排料滑道5进行导流传送，排料滑道5的末端会设置有波纹管，波纹管端部设置有用以盛放水果的框架。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种适用于多种水果的自动分选装置，包括物料提升机(1)，其特征在于：分选装置包括振动递料组件(9)和至少两个对称设置的分选仓(2)，振动递料组件(9)架设在物料提升机(1)的出料端，振动递料组件(9)的前侧设置有U型座(1a)，两个分选仓(2)架设在U型座(1a)的开口内，并且二者的正上方分别设有一个进料组件(6)，每个进料组件(6)均与振动递料组件(9)相连通，U型座(1a)的上方还设有驱动组件，驱动组件用以控制所有进料组件(6)同时只能够放入一个水果进入至各自的分选仓(2)内，每个分选仓(2)内均设置有两个分选盘(2c)，U型座(1a)的外侧设置有用以驱动所有分选盘(2c)同步转动的伺服电机(2d)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多种水果的自动分选装置，其特征在于：所述分选仓(2)为圆柱状结构，分选仓(2)呈竖直设置，分选仓(2)内的中部位置设有隔离盘(2b)，隔离盘(2b)用以将分选仓(2)的内部分为左侧腔和右侧腔，每个分选仓(2)内的两个分选盘(2c)分别设于其左侧腔和右侧腔内，所有分选盘(2c)通过一个转轴分别铰接在各自的分选仓(2)内，分选仓(2)的外侧面对称设置有两组分选料口(3)，两组分选料口(3)分别与左侧腔和右侧腔内连通，每组分选料口(3)均包括四个沿分选仓(2)的周向等间隔分布的出料口(3a)，所有出料口(3a)均位于分选仓(2)的下半部分。
3.根据权利要求2所述的一种适用于多种水果的自动分选装置，其特征在于：所述分选盘(2c)的外侧面设置有多个沿其径向延伸的分料板(2a)，所有分料板(2a)中的相邻两个分料板(2a)之间构成一个用于容纳单个水果的分选料道，每个分料板(2a)分别与各自位置的分选仓(2)内的内壁留有间隙。
4.根据权利要求2所述的一种适用于多种水果的自动分选装置，其特征在于：每个所述分选仓(2)的下方均设置有四个排料滑道(5)，所有排料滑道(5)分别与分选仓(2)外侧的相对的两个出料口(3a)相连通。
5.根据权利要求2所述的一种适用于多种水果的自动分选装置，其特征在于：每个所述分选仓(2)的外表面对称开设有两个进料口(4)，两个进料口(4)分别与左侧腔和右侧腔内连通，两个进料口(4)均位于分选仓(2)的上方，进料组件(6)包括两个过渡滑道(6a)，两个过渡滑道(6a)分别呈竖直架设在一个进料口(4)内，每个过渡滑道(6a)内的中段均对称设置有承托块(6b)和启闭块(6c)，承托块(6b)与过渡滑道(6a)的内壁固定连接，启闭块(6c)能够水平朝向承托块(6b)方向活动的设置在过渡滑道(6a)内，承托块(6b)与启闭块(6c)处于常态下二者相近的一端相紧贴，驱动组件包括支架(7)和薄型气缸(7a)，薄型气缸(7a)安装在U型座(1a)的外侧，薄型气缸(7a)的输出杆通过支架(7)与所有启闭块(6c)传动连接，支架(7)还与U型座(1a)的顶部活动配合，经薄型气缸(7a)驱动支架(7)带动所有启闭块(6c)分别能够抽离各自位置的过渡滑道(6a)内。
6.根据权利要求5所述的一种适用于多种水果的自动分选装置，其特征在于：每个所述启闭块(6c)和每个承托块(6b)的顶部均设置有一个排料斜面(6d)，每个启闭块(6c)和与之对应的承托块(6b)处于紧贴状态时，二者的排料斜面(6d)构成V型结构的卡料槽，每个承托块(6b)的正上方均设置有一个呈竖直的限位料道(6q)，每个限位料道(6q)的顶端均与振动递料组件(9)的出料端相连通。
7.根据权利要求5所述的一种适用于多种水果的自动分选装置，其特征在于：所述U型座(1a)的上方架设有顶板(8)，顶板(8)的底部设置有多个沿一直线顺序间隔排列的传动杆(8a)，所有传动杆(8a)分别呈竖直延伸至一个过渡滑道(6a)内，每个传动杆(8a)的末端均套设有一个拦截臂(8b)，每个传动杆(8a)的顶端均套设有一个齿轮(8c)，顶板(8)的底部还设有能够活动的行进板(8d)，行进板(8d)与所有齿轮(8c)相啮合，顶板(8)的一端外设置有用以驱动行进板(8d)沿所有传动杆(8a)的排列方向活动的驱动电机(8y)。
8.根据权利要求6所述的一种适用于多种水果的自动分选装置，其特征在于：所述振动递料组件(9)包括集料板(9a)、底板和振动电机(9b)，集料板(9a)能够沿十字型运动轨迹活动的设置在底板的顶部，振动电机(9b)安装在底板的旁侧并且与集料板(9a)的底部传动连接，集料板(9a)的前侧设置有四个导流滑道(9c)，所有导流滑道(9c)分别与一个限位料道(6q)相连通。
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