CN209139199U - 机械零件分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械零件分拣装置，包括一级筛选装置和二级筛选装置，在一级筛选装置中，导向装置利用倾斜放置的导向板将其上端滚过的待筛选钢珠进行分类筛选，分成不同尺寸范围的钢珠，然后进入不同的一级子筛选装置，经过渡装置进行间隙处理，确保进入二级筛选的钢珠间隔进入，进入二级子筛选装置后，通过顶杆与活动板之间的接触式传感器控制转动门的开闭，完成分拣工作，本实用新型实用性强，操作简单，通过两级的筛选，将所要筛选的钢珠进行更为细化的筛选分类，此装置分拣精度高，筛选速度快，大大节约了劳动时间，节省了劳动成本。

Description

机械零件分拣装置

技术领域

本实用新型属于零件分类装置技术领域，尤其涉及一种机械零件分拣装置。

背景技术

机械零件又称机械元件，是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。机械零件的品质和尺寸将直接影响机械的整体性能，所以严格分拣不同尺寸的零件变得尤为重要。

在现在机械工业化的制造中，钢珠的需求量极高，而由于在生产的过程中，钢珠的生成的数量很多，且很容易将不同大小的钢珠混合在一起，因此需要对钢珠进行筛选，现有技术中的钢珠筛选需要花

费大量时间，进行人工筛选，在筛选过程中容易出错，进而导致工作量增加，企业生产成本增加，并且在现有的钢珠筛选的技术中，例如CN203565378U号的专利文件中给出了一种钢珠筛选装置，此专利仅仅是将钢珠进行了一级筛选，由于筛选箱底部的开口在钢球掉落至同一收纳箱里的钢球依然存在较大程度上半径的差异，这是由于开口之间的距离决定的，此时还不能对钢珠进行更细化的分类筛选。

因此，我们急需研发一种更加精细化的零件分拣装置。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种机械零件分拣装置，实用性强，操作简单，通过两级的筛选，将所要筛选的钢珠进行更为细化的筛选分类，此装置分拣精度高，筛选速度快，大大节约了劳动时间，节省了劳动成本。

本实用新型采取的方案为：机械零件分拣装置，包括底座，其特征在于，所述底座的上端固定连接有两组间隔放置的支撑柱，两组所述支撑柱之间固定连接有置于底座上方的一级筛选装置，其中一组所述支撑柱上端连接有置于一级筛选装置上方朝着一级筛选装置倾斜的进口滑道，所述一级筛选装置包括若干组一级子筛选装置，所述一级子筛选装置依次排列，且自左至右的一级子筛选装置出口端的半径逐渐增大，所述一级筛选装置还包括连接在一级子筛选装置上端的导向装置，所述进口滑道下端的出口处与导向装置左端相连；

所述一级子筛选装置的出口端连接有置于底座上方且与相应一级子筛选装置匹配的若干组过渡子装置，所述过渡子装置满足其可以间隔输出待筛选零件，所述过渡子装置构成过渡装置，所述过渡装置转动连接在两组所述支撑柱之间；

还包括固定在底座上端的若干组接物箱，所述接物箱置于相应的过渡子装置的各个出口端。

优选的，所述导向装置包括两个纵向相对间隔放置的横向向外倾斜延伸的导向板，所述导向板的左端连接所述进口滑道的出口处，下端与自左至右排列的一级子筛选装置的上端相连，导向板满足：两导向板上端自左至右的前后方向上的距离依次增大，且任一一级子筛选装置上端的导向板前后方向上的距离不大于其对应一级子筛选装置出口端的半径，所述一级子筛选装置包括连接在导向板下端的过渡箱，所述过渡箱的下端连接有漏斗，满足其上端的导向板下落的待筛选零件均能从漏斗的出口端导出，所述漏斗的出口端同轴连接有竖向放置的导向筒，满足待筛选零件可从导向筒的出口处流出至下端对应的过渡子装置。

优选的，所述过渡装置包括转动连接在两支撑柱之间的转动轴，所述转动轴的其中一端向外伸出支撑柱且连接有固定在支撑柱上的驱动电机，所述过渡装置包括转动轴，且经转动轴转动连接在两组支撑柱之间，且在转动轴的一端转动连接有置于其中一组支撑柱上的驱动电机，所述过渡子装置包括固定连接在对应一级子筛选装置下端的环形筒，所述环形筒在与一级子筛选装置的连接的竖向方向上的圆周面上开有与对应一级子筛选装置的出口端相匹配的上下两组通孔，环形筒经上部的通孔套固在漏斗上，所述环形筒内转动配合有圆筒，所述圆筒与转动轴同轴固定，且经转动轴驱动，圆筒的圆周外表面上均布开有若干半径与通孔半径相匹配的凹槽，凹槽满足待筛选零件自上方通孔进入凹槽，经圆筒和环形筒的相对转动，从下方通孔流出，所述过渡装置中的自左至右端的过渡子装置内的通孔半径逐渐增大，所述过渡子装置的下方通孔的出口处连接前后方向上倾斜的滑轨，所述滑轨的宽度与其对应的过渡子装置的通孔相匹配，所述滑轨的出口端连接二级子筛选装置。

优选的，所述若干过渡子装置的出口端连接有置于底座上方且与相应的过渡子装置匹配的若干组二级子筛选装置，所述二级子筛选装置构成二级筛选装置，还包括固定连接在底座上端的支撑架，所述二级筛选装置固定在支撑架上端；

还包括固定在底座上端的若干组接物箱，所述接物箱置于相应的二级子筛选装置的各个出口端。

优选的，所述二级子筛选装置包括连接在过渡子装置的出口处的固定箱，所述固定箱固定在所述支撑架的上端，固定箱的前后侧开口，其后端与过渡子装置连接，满足待筛选零件经过渡子装置顺利进入固定箱内，固定箱的上端开有通透的缺口槽，且在固定箱的上端连接有置于缺口槽后方的控制装置，固定箱的下端开有通透的筛选槽，所述筛选槽内盖合有一与筛选槽相匹配的转动门，所述转动门可沿其后端长度方向上转动连接在固定箱的转轴转动，且转动门满足：控制装置控制转动门打开或者闭合，其中打开的状态为转动门转动至竖直方向，关闭的状态为转动门转动至水平位置，且盖合在筛选槽内，所述固定箱的前端设置有与其匹配的第一溜槽，下端设置有置于筛选槽前端的第二溜槽，所述第一溜槽和第二溜槽下方置有接物箱。

优选的，所述控制装置包括固定在固定箱上端且置于缺口槽后方的竖板，所述竖板的上端连接有置于固定箱上方的横板，竖板的前端固定有置于横板下方的顶杆，所述横板的下端铰接有置于顶杆前方的活动板，所述活动板向下穿过缺口槽延伸到固定箱的空腔内，且活动板竖直放置时，其后端与顶杆相接触，所述活动板与竖板之间连接有置于顶杆上方，横板下方的复位弹簧，所述竖板后端连接有控制单元，其满足：当待筛选零件尺寸大于活动板底端到固定箱下表面的距离时，活动板与顶杆分离，控制单元控制转动门打开，待筛选零件通过筛选槽经第二溜槽进入接物箱，活动板与顶杆恢复接触，控制单元控制转动门关闭；当待筛选零件尺寸不大于活动板底端到固定箱下表面的距离时，待筛选零件自第一溜槽进入接物箱。

本实用新型的优点：本实用新型提供了一种机械零件分拣装置，实用性强，操作简单，通过两级的筛选，将所要筛选的钢珠进行更为细化的筛选分类，此装置分拣精度高，筛选速度快，大大节约了劳动时间，节省了劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为本实用新型中一级筛选装置的部分结构示意图。

图6为本实用新型中过渡子装置的部分结构示意图。

图7为本实用新型中过渡子装置的部分结构的剖面示意图。

图8为本实用新型中二级子筛选装置的部分结构示意图。

图9为本实用新型中二级子筛选装置部分结构的剖面视图。

附图标记：1、底座；2、支撑柱；3、控制单元；4、一级筛选装置；5、进口滑道；6、一级子筛选装置；7、导向装置；8、过渡子装置；9、过渡装置；10、二级子筛选装置；11、二级筛选装置；12、支撑架；13、接物箱；14、导向板；15、过渡箱；16、漏斗；17、导向筒；18、转动轴；19、驱动电机；20、环形筒；21、通孔；22、圆筒；23、凹槽；24、滑轨；25、固定箱；26、缺口槽；27、控制装置；28、筛选槽；29、转动门；30、第一滑槽；31、第二滑槽；32、竖板；33、横板；34、顶杆；35、活动板；36、弹簧、37接触式传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

实施例一，结合附图1-9，机械零件分拣装置，包括底座1，其特征在于，所述底座1的上端固定连接有两组间隔放置的支撑柱2，支撑柱2竖向放置且向上延伸，两组所述支撑柱2之间固定连接有置于底座1上方的一级筛选装置4，通过一级筛选装置4对钢珠进行一级筛选，其中一组所述支撑柱2上端连接有置于一级筛选装置4上方朝着一级筛选装置4倾斜的进口滑道5，进口滑槽5的倾斜角度的设置不易过大，要保证钢珠自进口滑道5的进口端沿滑道5滑下时，具有一定的动能，所述一级筛选装置4包括若干组一级子筛选装置6，一级子筛选装置6的组数的选择可以根据我们所要筛选的钢珠的分类的组数来确定，我们这里先以三组为例来进行说明，所述一级子筛选装置6自左至右依次排列，且自左至右的一级子筛选装置6出口端的半径逐渐增大，即三组筛选的钢珠的半径依次增大，所述一级筛选装置4还包括连接在一级子筛选装置6上端的导向装置7，所述进口滑道5下端的出口处与导向装置7左端相连，导向装置7将进口滑道5出口端的钢珠在导向装置7的上端进行滚动，经导向装置7进入到一级子筛选装置6；

所述一级子筛选装置6的出口端连接有置于底座1上方且与相应一级子筛选装置6匹配的若干组过渡子装置8，所述过渡子装置8满足其可以间隔输出待筛选零件，所述过渡子装置8构成过渡装置9，所述过渡装置9转动连接在两组所述支撑柱2之间，过渡子装置8将与其对应的一级子筛选装置6中从出口端流出的最大直径的钢珠进入至二级子筛选装置10的进口端，每个与其对应的过渡子装置8均能将与其对应的一级子筛选装置中6出口端的钢珠使其进入过渡子装置8；

还包括固定在底座1上端的若干组接物箱13，所述接物箱13置于相应的过渡子装置8的各个出口端，接物箱13对各种尺寸的钢珠进行收纳。

实施例二，在实施例一的基础上，结合附图1-5，所述导向装置7包括两个纵向相对间隔放置的横向向外倾斜延伸的导向板14，导向板14的下端连接在过渡箱15的上端，所述导向板14的左端连接所述进口滑道5的出口处，钢珠自进口滑道5的出口处进入导向板14的左端，由于进口滑道5是倾斜的，所以钢珠在进入导向板14的左端时，具有一定的动能，进口滑道的设置可以使其光滑，避免动能的损失，导向板14的下端与自左至右排列的一级子筛选装置6的上端相连，导向板14的最后端设置一个挡板，避免动能过大的钢珠越到挡板，导向板14满足：两导向板14上端自左至右的前后方向上的距离依次增大，且任一一级子筛选装置6上端的导向板14前后方向上的距离不大于其对应一级子筛选装置6出口端的半径，也就是说，每一个一级子筛选装置6上端的两导向板14前后方向上的距离自左至右依次增大，且最大的距离应当小于或者等于对应一级子筛选装置6的出口端的半径，确保从其上导向板14下方掉落的钢珠能传送至其下方对应的过渡子装置8内，所述一级子筛选装置6包括连接在导向板14下端的过渡箱15，若干组的过渡箱15自左至右依次排列，且过渡箱15的上端平齐，连接导向板14的下端，所述过渡箱15的下端连接有漏斗16，满足其上端的导向板14下落的最大半径的钢珠均能从漏斗16的出口端导出，所述漏斗16的出口端同轴连接有竖向放置的导向筒17，导向筒17的内径与漏斗16出口端的内径相匹配，满足最大半径的可通过钢珠可从导向筒17的出口处流出至下端对应的过渡子装置8。

实施例三，在实施例二的基础上，结合附图1-7，所述过渡装置9包括转动连接在两支撑柱2之间的转动轴18，所述转动轴18的其中一端向外伸出支撑柱2且连接有固定在支撑柱2上的驱动电机19，驱动电机19驱动转动轴18进行转动，所述过渡子装置8包括固定连接在对应一级子筛选装置6下端的环形筒20，环形筒20与转动轴18同轴心设置，所述环形筒20在与一级子筛选装置6的连接的竖向方向上的圆周面上开有与对应一级子筛选装置6的出口端相匹配的上下两组通孔21，环形筒20经上部的通孔21套固在漏斗16上，确保钢珠能从其上的一级子筛选装置6的出口端经上端通孔21进入，可从下端通孔21流出，所述环形筒20内转动配合有圆筒22，所述圆筒22与转动轴18同轴固定，且经转动轴18驱动，随转动轴18转动，驱动电机19的转动不宜过快，以免钢珠还未经通孔21进入圆筒22，圆筒已经转过，圆筒22的圆周外表面上均布开有若干半径与通孔21半径相匹配的凹槽23，凹槽23满足待筛选钢珠自上方通孔21进入凹槽23，经圆筒22和环形筒20的相对转动，从下方通孔21流出，所述过渡装置9中的自左至右端的过渡子装置8内的通孔21半径逐渐增大，且与其上的一级子筛选装置相匹配，所述过渡子装置8的下方通孔21的出口处连接前后方向上倾斜的滑轨24，所述滑轨24的宽度与其对应的过渡子装置8的通孔21相匹配，所述滑轨24的出口端连接二级子筛选装置10。

实施例四，在实施例一的基础上，结合附图1-9，若干组所述过渡子装置8的出口端连接有置于底座1上方且与相应的过渡子装置8匹配的若干组二级子筛选装置10，两者相互匹配，使得过渡子装置中的所有钢珠均能进入其下方的对应的二级子筛选装置10，完成对过渡装置中流出的钢珠进行二次筛选，所述二级子筛选装置10构成二级筛选装置11，还包括固定连接在底座1上端的支撑架12，所述二级筛选装置11固定在支撑架12上端；

还包括固定在底座1上端的若干组接物箱13，所述接物箱13置于相应的二级子筛选装置10的各个出口端，接物箱13对各种尺寸的钢珠进行收纳。

实施例五，在实施例四的基础上，结合附图1-9，所述二级子筛选装置10包括连接在过渡子装置8的出口处的固定箱25，所述固定箱25固定在所述支撑架12的上端，固定箱25的前后端开口，其后端与过渡子装置8连接，满足待筛选钢珠经过渡子装置8顺利得由固定箱25后端进入到固定箱25内，固定箱25的左右方向上的长度应稍大于待筛选钢珠的最大直径，固定箱25的高度也应稍大于待筛选钢珠的最大直径，固定箱25的上端开有通透的缺口槽26，且在固定箱25的上端连接有置于缺口槽26后方的控制装置27，固定箱25的下端开有通透的筛选槽28，筛选槽28的大小应满足能无障碍得通过待筛选的最大直径的钢珠，所述筛选槽28内盖合有一与筛选槽28相匹配的转动门29，转动门为可活动的，所述转动门29可沿其后端长度方向上转动连接在固定箱25的转轴转动，所述固定箱25的前端设置有与其匹配的第一溜槽30，下端设置有置于筛选槽28前端的第二溜槽31，所述第一溜槽30和第二溜槽31下方置有接物箱13，且转动门29和控制装置2满足：控制装置27可以针对是否符合所需钢珠粒径的尺寸进行判断，从而控制转动门29打开或者闭合，当待筛选钢珠直径大于判别直径，控制装置27打开转动门29，打开的状态为转动门29转动至竖直方向，使待筛选钢珠可以顺畅的无阻碍地由筛选槽28内落下，此时控制装置27应当间隔一定时间，待钢珠完全从筛选槽28内落下后，控制装置27控制转动门29关闭，关闭的状态为转动门29转动至水平位置，且完全盖合在筛选槽28内，使固定箱25的内底面构成完成滑道，待下次进行判断，当待筛选钢珠直径小于判别直径时，则控制装置27不工作，待筛选钢珠直接经固定箱25前端的第一溜槽30溜出至接物箱13。

实施例六，在实施例五的基础上，结合附图8-9，所述控制装置27包括固定在固定箱25上端且置于缺口槽26后方的竖板32，所述竖板32的上端连接有置于固定箱25上方的横板33，横板33向前侧延伸至缺口槽26的上方，竖板32的前端固定有置于横板33下方的顶杆34，所述横板33的下端铰接有置于顶杆34前方的活动板35，所述活动板35向下穿过缺口槽26延伸到固定箱25的空腔内，且活动板35竖直静置放置时，活动板35下端到固定箱内底面的距离为判别直径，根据我们所需的判别直径，从而来确定活动杆35的高度，静置时，活动板35的后端与顶杆34相接触，所述活动板35与竖板32之间连接有置于顶杆34上方，横板33下方的复位弹簧36，当活动板35朝着远离顶杆34的方向转动时，弹簧36有一个使其恢复初始位置的力，当活动板35静置时，复位弹簧36会给活动板35一个较小的向后的力，使其可靠地与顶杆34相接触，所述竖板32后端连接有控制单元3，其满足：当待筛选零件尺寸大于活动板35底端到固定箱25内底面的距离时，活动板35与顶杆34分离，控制单元3控制转动门29打开，待筛选零件通过筛选槽28经第二溜槽31进入接物箱13，活动板35与顶杆34恢复接触，控制单元3控制转动门29关闭；当待筛选零件尺寸不大于活动板35底端到固定箱25下表面的距离时，待筛选零件自第一溜槽30进入接物箱13。

实施例七，在实施例六的基础上，结合附图8-9，所述控制单元3可采用电控式，即在顶杆34的前端安装一接触式传感器37，接触式传感器37经导线连接正反转电机，满足当顶杆34前端的接触式传感器与活动板35接触时，正反转电机不工作，当顶杆34前端与活动板35不接触时，正反转电机完成一次正反转行程，当电机正转时，转动门29打开，反转时，转动门29关闭，且满足只要顶杆34的前端与活动板35不接触，正反转电机就完成一次正反转行程，然后停止转动，此时，过渡装置9则需要根据正反转电机一次正反转的行程来设置钢珠掉落的时间，避免活动杆35还没复位，下一颗待筛选钢珠就进入筛选。

本发明在使用时，将带筛选的钢珠由进口滑道5进入到导向装置7，经导向板14的筛选，将不同孔径范围的钢珠分拣至不同的一级子筛选装置6的过渡箱15中，经漏斗16和导向筒17进入相应的过渡子装置8中的环形筒20上端的通孔21，驱动电机19的转动，使转动轴18带动与环形筒20转动连接的圆筒22进行转动，待筛选钢制进入圆筒22内的凹槽23，当转动到下方时，有下方的通孔21流出，经导轨24进入相应的二级子筛选装置10，待筛选钢珠进入固定箱25，当到达活动板35的位置时，当待筛选零件尺寸大于活动板35底端到固定箱25内底面的距离时，活动板35与顶杆34分离，顶杆34前端的接触式传感器37与活动板35不接触时，正反转电机完成一次正反转行程，电机正转，转动门29打开，待筛选零件通过筛选槽28经第二溜槽31进入接物箱13，然后反转，转动门关闭，转动门29完全盖合在筛选槽28内，使固定箱25的内底面构成完成滑道，待下次进行判断，当待筛选零件尺寸不大于活动板35底端到固定箱25下表面的距离时，待筛选零件自第一溜槽30进入接物箱13，完成对待筛选钢珠的二次筛选。

本实用新型的优点：本实用新型提供了一种机械零件分拣装置，实用性强，操作简单，通过两级的筛选，将所要筛选的钢珠进行更为细化的筛选分类，此装置分拣精度高，筛选速度快，大大节约了劳动时间，节省了劳动成本。

Claims (6)

1.机械零件分拣装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端固定连接有两组间隔放置的支撑柱（2），两组所述支撑柱（2）之间固定连接有置于底座（1）上方的一级筛选装置（4），其中一组所述支撑柱（2）上端连接有置于一级筛选装置（4）上方朝着一级筛选装置（4）倾斜的进口滑道（5），所述一级筛选装置（4）包括若干组一级子筛选装置（6），所述一级子筛选装置（6）依次排列，且自左至右的一级子筛选装置（6）出口端的半径逐渐增大，所述一级筛选装置（4）还包括连接在一级子筛选装置（6）上端的导向装置（7），所述进口滑道（5）下端的出口处与导向装置（7）左端相连；

所述一级子筛选装置（6）的出口端连接有置于底座（1）上方且与相应一级子筛选装置（6）匹配的若干组过渡子装置（8），所述过渡子装置（8）满足其可以间隔输出待筛选零件，所述过渡子装置（8）构成过渡装置（9），所述过渡装置（9）转动连接在两组所述支撑柱（2）之间；

还包括固定在底座（1）上端的若干组接物箱（13），所述接物箱（13）置于相应的过渡子装置（8）的各个出口端。

2.根据权利要求1所述的机械零件分拣装置，其特征在于，所述导向装置（7）包括两个纵向相对间隔放置的横向向外倾斜延伸的导向板（14），所述导向板（14）的左端连接所述进口滑道（5）的出口处，下端与自左至右排列的一级子筛选装置（6）的上端相连，导向板（14）满足：两导向板（14）上端自左至右的前后方向上的距离依次增大，且任一一级子筛选装置（6）上端的导向板（14）前后方向上的距离不大于其对应一级子筛选装置（6）出口端的半径，所述一级子筛选装置（6）包括连接在导向板（14）下端的过渡箱（15），所述过渡箱（15）的下端连接有漏斗（16），满足其上端的导向板（14）下落的待筛选零件均能从漏斗（16）的出口端导出，所述漏斗（16）的出口端同轴连接有竖向放置的导向筒（17），满足待筛选零件可从导向筒（17）的出口处流出至下端对应的过渡子装置（8）。

3.根据权利要求2所述的机械零件分拣装置，其特征在于，所述过渡装置（9）包括转动连接在两支撑柱（2）之间的转动轴（18），所述转动轴（18）的其中一端向外伸出支撑柱（2）且连接有固定在支撑柱（2）上的驱动电机（19），所述过渡装置（9）包括转动轴（18），且经转动轴（18）转动连接在两组支撑柱（2）之间，且在转动轴（18）的一端转动连接有置于其中一组支撑柱（2）上的驱动电机（19），所述过渡子装置（8）包括固定连接在对应一级子筛选装置（6）下端的环形筒（20），所述环形筒（20）在与一级子筛选装置（6）的连接的竖向方向上的圆周面上开有与对应一级子筛选装置（6）的出口端相匹配的上下两组通孔（21），环形筒（20）经上部的通孔（21）套固在漏斗（16）上，所述环形筒（20）内转动配合有圆筒（22），所述圆筒（22）与转动轴（18）同轴固定，且经转动轴（18）驱动，圆筒（22）的圆周外表面上均布开有若干半径与通孔（21）半径相匹配的凹槽（23），凹槽（23）满足待筛选零件自上方通孔（21）进入凹槽（23），经圆筒（22）和环形筒（20）的相对转动，从下方通孔（21）流出，所述过渡装置（9）中的自左至右端的过渡子装置（8）内的通孔（21）半径逐渐增大，所述过渡子装置（8）的下方通孔（21）的出口处连接前后方向上倾斜的滑轨（24），所述滑轨（24）的宽度与其对应的过渡子装置（8）的通孔（21）相匹配，所述滑轨（24）的出口端连接二级子筛选装置（10）。

4.根据权利要求1所述的机械零件分拣装置，其特征在于，所述若干过渡子装置（8）的出口端连接有置于底座（1）上方且与相应的过渡子装置（8）匹配的若干组二级子筛选装置（10），所述二级子筛选装置（10）构成二级筛选装置（11），还包括固定连接在底座（1）上端的支撑架（12），所述二级筛选装置（11）固定在支撑架（12）上端；

还包括固定在底座（1）上端的若干组接物箱（13），所述接物箱（13）置于相应的二级子筛选装置（10）的各个出口端。

5.根据权利要求4所述的机械零件分拣装置，其特征在于，所述二级子筛选装置（10）包括连接在过渡子装置（8）的出口处的固定箱（25），所述固定箱（25）固定在所述支撑架（12）的上端，固定箱（25）的前后侧开口，其后端与过渡子装置（8）连接，满足待筛选零件经过渡子装置（8）顺利进入固定箱（25）内，固定箱（25）的上端开有通透的缺口槽（26），且在固定箱（25）的上端连接有置于缺口槽（26）后方的控制装置（27），固定箱（25）的下端开有通透的筛选槽（28），所述筛选槽（28）内盖合有一与筛选槽（28）相匹配的转动门（29），所述转动门（29）可沿其后端长度方向上转动连接在固定箱（25）的转轴转动，且转动门（29）满足：控制装置（27）控制转动门（29）打开或者闭合，其中打开的状态为转动门（29）转动至竖直方向，关闭的状态为转动门（29）转动至水平位置，且盖合在筛选槽（28）内，所述固定箱（25）的前端设置有与其匹配的第一溜槽（30），下端设置有置于筛选槽（28）前端的第二溜槽（31），所述第一溜槽（30）和第二溜槽（31）下方置有接物箱（13）。

6.根据权利要求5所述的机械零件分拣装置，其特征在于，所述控制装置（27）包括固定在固定箱（25）上端且置于缺口槽（26）后方的竖板（32），所述竖板（32）的上端连接有置于固定箱（25）上方的横板（33），竖板（32）的前端固定有置于横板（33）下方的顶杆（34），所述横板（33）的下端铰接有置于顶杆（34）前方的活动板（35），所述活动板（35）向下穿过缺口槽（26）延伸到固定箱（25）的空腔内，且活动板（35）竖直放置时，其后端与顶杆（34）相接触，所述活动板（35）与竖板（32）之间连接有置于顶杆（34）上方，横板（33）下方的复位弹簧（36），所述竖板（32）后端连接有控制单元（3），其满足：当待筛选零件尺寸大于活动板（35）底端到固定箱（25）下表面的距离时，活动板（35）与顶杆（34）分离，控制单元（3）控制转动门（29）打开，待筛选零件通过筛选槽（28）经第二溜槽（31）进入接物箱（13），活动板（35）与顶杆（34）恢复接触，控制单元（3）控制转动门（29）关闭；当待筛选零件尺寸不大于活动板（35）底端到固定箱（25）下表面的距离时，待筛选零件自第一溜槽（30）进入接物箱（13）。