CN113209577A - 一种基于计算机物联网控制的智能机器人 - Google Patents

Abstract

一种基于计算机物联网控制的智能机器人，包括底座，底座上有羽毛球定量倾倒装置，羽毛球定量倾倒装置下侧有定型装置，定型装置下端有竖管，竖管底部有横板，横板下侧有第一半圆弧形板，第一半圆弧形板与横板间有第二半圆弧形板，第二半圆弧形板上有插入部，第二半圆弧形板内侧有第一压力检测部，两块第一半圆弧形板相对的一侧有弧形凹槽，弧形凹槽底部有第二压力检测部，第一半圆弧形板下侧有羽毛球分类收集装置。本装置通过羽毛球的检测后分类提升了用户的打球体验，使得用户能够选到自己需要的球，同时将次品羽毛球进行收集后集中修复，减少了羽毛球的浪费，同时也可将本装置应用于羽毛球生产后的出厂检测以筛选出次品，提高羽毛球的产品质量。

Description

一种基于计算机物联网控制的智能机器人

技术领域

本发明属于智能机器人领域，具体地说是一种基于计算机物联网控制的智能机器人。

背景技术

随着国民经济水平的不断提高，人们开始注重于各种运动，而羽毛球运动由于其简单而富有趣味性深受人们喜爱，在羽毛球的运动过程中，羽毛球因受到击打而容易损坏，尤其是羽毛球的羽毛，更是极为容易因受击而脱落，羽毛球只要开始脱落羽毛哪怕只有一根也会因为其影响击打效果而遭到遗弃，造成了极大的资源浪费，而平均每场羽毛球运动都会损坏大量的羽毛球，尤其是在大型的羽毛球场馆内，一天下来的损坏羽毛球量更是巨大，对于掉落较少羽毛的羽毛球通常可通过人工修补将羽毛再度粘附从而降低了用户的打球成本也减少了资源的浪费，因此需要将掉落在地上的羽毛球进行整理分类，好球拿出来直接使用，能够修补的则集中在一起进行修补，由于羽毛球馆面积大，通过人工对羽毛球进行收集工作效率低下，劳动强度大，因此目前有着许多对羽毛球进行收集的自动行走收集机器，但是机器在对羽毛球进行收集后需要人工分拣，人工对羽毛球进行检测时由于羽毛球容易沾上灰尘会有害工人的身体健康，且工作强度大，检测也存在较大误差，而如果场馆是人工清理则工人通常只会遗弃其中明显报废的羽毛球，剩下的羽毛球则会聚集在一起便于人们取用，但是由于羽毛球的好坏不一，使得人们难以取到心仪的好球。

发明内容

本发明提供一种基于计算机物联网控制的智能机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于计算机物联网控制的智能机器人，包括底座，底座的顶部通过左右对称设置的支架固定连接有羽毛球定量倾倒装置，羽毛球定量倾倒装置下侧设有能够使羽毛球头部朝下依次落下的定型装置，定型装置与驱动组件相连，驱动组件能够驱动定型装置转动，定型装置的下端固定连接并连通有竖管，竖管的底部固定连接有横板且横板的中部开设有倒锥形通孔与竖管连通，横板的下侧设有左右对称设置的第一半圆弧形板，两块第一半圆弧形板与对应支架分别通过移动部相连，移动部可带动对应的第一半圆弧形板进行上下左右方向上的自由移动，第一半圆弧形板与其上侧的横板之间均设有第二半圆弧形板，第二半圆弧形板的底部均开设有沿其弧度方向设置的弧形滑槽，弧形滑槽内均安装滑块，左右两个弧形滑槽能够配合组成完整的环形滑槽，两个滑块的底部分别与对应第一半圆弧形板之间通过第一弹性伸缩杆相连，第二半圆弧形板的顶部安装有插入部，横板的外侧连接有能够供插入部插入的插接部，插入部能够在插接部内左右移动，其中一块第二半圆弧形板的内侧设有第一压力检测部，第一压力检测部能够与羽毛球的外侧羽毛保持接触并实时监测压力数值，两块第一半圆弧形板相对的一侧均开设有弧形凹槽，弧形凹槽的底部设有第二压力检测部，第一半圆弧形板的下侧设有羽毛球分类收集装置。

如上所述的一种基于计算机物联网控制的智能机器人，所述的定型装置包括上侧的第一倒锥形筒与下侧的锥形筒，第一倒锥形筒与锥形筒之间通过套管相连，套管与第一倒锥形筒、锥形筒之间均轴承连接，第一倒锥形筒与锥形筒的其中一个与驱动组件相连，锥形筒的下侧固定连接并连通有第二倒锥形筒，第二倒锥形筒的下端与竖管的上端固定连接并连通。

如上所述的一种基于计算机物联网控制的智能机器人，所述的第一倒锥形筒与锥形筒相互靠近的一端外侧均安装有第一齿圈，两个第一齿圈之间设有第一齿轮，第一齿轮同时与上下两个第一齿圈啮合配合，第一齿轮通过连杆与支架转动连接，套管的外侧开设有若干均匀分布的进气孔，第一倒锥形筒的内侧安装有上端大下端小的第一螺旋叶片，第一倒锥形筒的上部外侧开设出气孔，锥形筒的内侧安装有上端小下端大的第二螺旋叶片，竖管的上部开设有出气孔。

如上所述的一种基于计算机物联网控制的智能机器人，所述的第二螺旋叶片的横截面宽度小于第一螺旋叶片的横截面宽度，第一螺旋叶片与第二螺旋叶片的叶片底部均安装有竖向叶片。

如上所述的一种基于计算机物联网控制的智能机器人，所述的定量倾倒装置包括漏斗，支架的顶部固定连接有漏斗，漏斗的漏斗口设有两块门板，两块门板能够共同将漏斗口封闭，门板的外端均通过电动铰链与漏斗相连，所述的插入部为单齿、插接部为齿圈，横板的外侧固定连接齿圈，第二半圆弧形板的上侧安装有单齿，单齿能够与齿圈啮合配合。

如上所述的一种基于计算机物联网控制的智能机器人，所述的移动部包括滑轨，支架的内侧均安装有竖向的滑轨，滑轨的外侧均安装有电动滑块，电动滑块与对应的第一半圆弧形板之间通过电动伸缩杆固定连接。

如上所述的一种基于计算机物联网控制的智能机器人，所述的第一压力检测部包括第一凹槽，其中一块第二半圆弧形板内侧壁开设第一凹槽，第一凹槽的底部固定连接有活动杆朝向第二半圆弧形板中心的第二弹性伸缩杆，第二弹性伸缩杆的活动杆外端连接有第一压力传感器，第一压力传感器的外端固定连接有弧形片，弧形片能够进入第一凹槽中。

如上所述的一种基于计算机物联网控制的智能机器人，所述的第二压力检测部包括第三弹性伸缩杆，弧形凹槽的底部均匀固定连接有若干第三弹性伸缩杆，第三弹性伸缩杆的外端固定连接有第二压力传感器。

如上所述的一种基于计算机物联网控制的智能机器人，所述的羽毛球分类收集装置包括横杆，支架的内侧均安装横杆，横杆的底部内端均通过电动铰链连接有弧形导向板，底座的顶部横向均匀固定连接有数个环形安装座，环形安装座内均能够插入并固定羽毛球收集筒。

如上所述的一种基于计算机物联网控制的智能机器人，所述的弧形滑槽与滑块之间设有阻力结构，阻力结构能够增大滑块与弧形滑槽之间的阻力，阻力结构为摩擦片，滑块的外侧连接有若干摩擦片，摩擦片的外端与弧形滑槽的侧壁接触配合，一侧的第二半圆弧形板外端开设卡槽，另一侧的第二半圆弧形板外端固定连接卡块。

本发明的优点是：本发明在使用时，通过羽毛球定量倾倒装置将羽毛球倒入定型装置中进行定型，定型后的羽毛球球托朝下在竖管内进行堆叠，最下侧的羽毛球进入倒锥形通孔中被卡住，当需要对羽毛球进行检测时，移动部带动第一半圆弧形板、第二半圆弧形板向上运动使得插入部与插接部配合，第一半圆弧形板继续向上运动，第二半圆弧形板被挡住不动，第一弹性伸缩杆被压缩，直至第一半圆弧形板上的弧形凹槽对准最下侧的羽毛球球托，此时控制移动部带动两块第一半圆弧形板与两块第二半圆弧形板相互靠拢，插入部能够沿着插接部进行左右方向上的移动，两块第一半圆弧形板上的弧形凹槽相互靠紧后形成弧形腔体将羽毛球球托夹住并施加一定夹紧力，两块第二半圆弧形板之间同时靠紧且两者之间形成圆柱形空腔，第一半圆弧形板上的第二压力检测部检测到球托处的压力数值（如果球托为完好状态，移动部带动第一半圆弧形板横向移动距离X时，第二压力检测部与球托之间的压力数值为Y，球托被夹紧，如果球托弹性较差，为保证第二压力检测部与球托之间的压力数值为Y，因此需要移动部带动第一半圆弧形板横向移动的距离大于X，由此判断规则可判断球托的好坏），此时两块第二半圆弧形板靠紧后仍位于羽毛球的外侧，离羽毛球外侧的羽毛有着一定距离，接着控制移动部带动第一半圆弧形板与其夹紧的羽毛球向下运动直至完全脱离倒锥形通孔，弹性伸缩杆逐渐复位但插入部仍保持插入插接部中的状态、第二半圆弧形板的高度不变，羽毛球向下运动，直至羽毛球外侧的羽毛均匀的与第二半圆弧形板的内侧壁之间接触并保持一定压力，两块第二半圆弧形板组成的内圆侧壁对羽毛球起到羽毛捋顺与扶正的作用，然后控制驱动组件驱动定型装置带动横板与插接部转动，通过插接部与插入部的配合带动第二半圆弧形板与其内的第一压力检测部进行转动，第一压力检测部转完一圈后可对其与每根羽毛之间的压力数值进行了解，当有羽毛且羽毛完好时，第一压力检测部检测到正常压力数值，当第一压力检测部的接触物从一根羽毛切换到另一根羽毛时，第一压力检测部检测到的数值先是变小，若另一根羽毛完好，则数值再次变大并持续一段时间，若另一根羽毛断裂或缺失，则数值降低到零后持续一段时间，通过该种判断方式判断羽毛球缺失和断裂的羽毛根数从而便于对其进行分类，且通过上侧的第二半圆弧形板将羽毛球扶正后，可通过对第一压力检测部对各根羽毛的压力数值判断羽毛与球托是否同轴进而判断该羽毛球的羽毛是否整齐与整齐程度（若第一压力检测部检测到的各根羽毛处的压力数值相差较小，则同轴度较好，反之同理），羽毛球检测完毕后移动部可向下运动然后控制两块第一半圆弧形板相互远离将球放下通过羽毛球分类收集装置对缺陷程度不同的羽毛球进行分类收集；本发明通过弧形凹槽与其内第二压力检测部的设置可对羽毛球进行夹紧的同时对球托的弹性进行检测，夹紧羽毛球带动其向下运动时通过两块第二半圆弧形板组成的圆对羽毛球外侧的羽毛进行捋顺同时将羽毛球扶正便于后续的羽毛球同轴检测，通过第一压力检测部旋转一周后与各根羽毛之间的压力数值可对羽毛球的缺毛数量进行确定，同时通过第一压力检测部与不同羽毛之间的压力数值检测羽毛球的羽毛与球托之间的同轴度进而判断羽毛球的羽毛是否整齐，通过球托的弹性、羽毛的缺毛数量、羽毛与球托之间的同轴度共同对羽毛球进行整体分析，进而判断该羽毛球的可用场合，例如三者状态均好可再次用于比赛等正规场合，球托弹性不好的进行单独收集进行球托的更换或应用于日常娱乐场合，羽毛数量缺失较小的进行羽毛的填充修补，羽毛数量缺失较大的则列入废品之类将其进行专门处理，通过羽毛球的检测后分类提升了用户的打球体验，使得用户能够选到自己需要的球，同时将次品羽毛球进行收集后集中修复，减少了羽毛球的浪费，同时也可将本装置应用于羽毛球生产后的出厂检测以筛选出次品，提高羽毛球的产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是两块第二半圆弧形板的俯视配合示意图；图3是第一倒锥形筒与锥形筒的连接示意图；图4是图1的Ⅰ的放大图；图5是图1的Ⅱ的放大图；图6是图2的Ⅲ的放大图；图7是图5的Ⅳ的放大图；图8是两块第二半圆弧形板的仰视配合示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于计算机物联网控制的智能机器人，如图所示，包括底座1，底座1的顶部通过左右对称设置的支架2固定连接有羽毛球定量倾倒装置，羽毛球定量倾倒装置下侧设有能够使羽毛球头部朝下依次落下的定型装置，定型装置与驱动组件相连，驱动组件能够驱动定型装置转动，定型装置的下端固定连接并连通有竖管3，竖管3的底部固定连接有横板4且横板4的中部开设有倒锥形通孔5与竖管3连通，横板4的下侧设有左右对称设置的第一半圆弧形板6，两块第一半圆弧形板6与对应支架2分别通过移动部相连，移动部可带动对应的第一半圆弧形板6进行上下左右方向上的自由移动，第一半圆弧形板6与其上侧的横板4之间均设有第二半圆弧形板7，第二半圆弧形板7的底部均开设有沿其弧度方向设置的弧形滑槽8，弧形滑槽8内均安装滑块9，左右两个弧形滑槽8能够配合组成完整的环形滑槽，两个滑块9的底部分别与对应第一半圆弧形板6之间通过第一弹性伸缩杆10相连，第二半圆弧形板7的顶部安装有插入部11，横板4的外侧连接有能够供插入部11插入的插接部12，插入部能够在插接部内左右移动，其中一块第二半圆弧形板7的内侧设有第一压力检测部，第一压力检测部能够与羽毛球的外侧羽毛保持接触并实时监测压力数值，两块第一半圆弧形板7相对的一侧均开设有弧形凹槽13，弧形凹槽13的底部设有第二压力检测部，第一半圆弧形板6的下侧设有羽毛球分类收集装置。本发明在使用时，通过羽毛球定量倾倒装置将羽毛球倒入定型装置中进行定型，定型后的羽毛球球托朝下在竖管3内进行堆叠，最下侧的羽毛球进入倒锥形通孔中被卡住，当需要对羽毛球进行检测时，移动部带动第一半圆弧形板6、第二半圆弧形板7向上运动使得插入部与插接部配合，第一半圆弧形板6继续向上运动，第二半圆弧形板7被挡住不动，第一弹性伸缩杆被压缩，直至第一半圆弧形板6上的弧形凹槽对准最下侧的羽毛球球托，此时控制移动部带动两块第一半圆弧形板与两块第二半圆弧形板相互靠拢，插入部能够沿着插接部进行左右方向上的移动，两块第一半圆弧形板上的弧形凹槽相互靠紧后形成弧形腔体将羽毛球球托夹住并施加一定夹紧力，两块第二半圆弧形板之间同时靠紧且两者之间形成圆柱形空腔，第一半圆弧形板上的第二压力检测部检测到球托处的压力数值（如果球托为完好状态，移动部带动第一半圆弧形板横向移动距离X时，第二压力检测部与球托之间的压力数值为Y，球托被夹紧，如果球托弹性较差，为保证第二压力检测部与球托之间的压力数值为Y，因此需要移动部带动第一半圆弧形板横向移动的距离大于X，由此判断规则可判断球托的好坏），此时两块第二半圆弧形板靠紧后仍位于羽毛球的外侧，离羽毛球外侧的羽毛有着一定距离，接着控制移动部带动第一半圆弧形板与其夹紧的羽毛球向下运动直至完全脱离倒锥形通孔，弹性伸缩杆逐渐复位但插入部仍保持插入插接部中的状态、第二半圆弧形板的高度不变，羽毛球向下运动，直至羽毛球外侧的羽毛均匀的与第二半圆弧形板的内侧壁之间接触并保持一定压力，两块第二半圆弧形板组成的内圆侧壁对羽毛球起到羽毛捋顺与扶正的作用，然后控制驱动组件驱动定型装置带动横板与插接部转动，通过插接部与插入部的配合带动第二半圆弧形板与其内的第一压力检测部进行转动，第一压力检测部转完一圈后可对其与每根羽毛之间的压力数值进行了解，当有羽毛且羽毛完好时，第一压力检测部检测到正常压力数值，当第一压力检测部的接触物从一根羽毛切换到另一根羽毛时，第一压力检测部检测到的数值先是变小，若另一根羽毛完好，则数值再次变大并持续一段时间，若另一根羽毛断裂或缺失，则数值降低到零后持续一段时间，通过该种判断方式判断羽毛球缺失和断裂的羽毛根数从而便于对其进行分类，且通过上侧的第二半圆弧形板将羽毛球扶正后，可通过对第一压力检测部对各根羽毛的压力数值判断羽毛与球托是否同轴进而判断该羽毛球的羽毛是否整齐与整齐程度（若第一压力检测部检测到的各根羽毛处的压力数值相差较小，则同轴度较好，反之同理），羽毛球检测完毕后移动部可向下运动然后控制两块第一半圆弧形板相互远离将球放下通过羽毛球分类收集装置对缺陷程度不同的羽毛球进行分类收集；本发明通过弧形凹槽与其内第二压力检测部的设置可对羽毛球进行夹紧的同时对球托的弹性进行检测，夹紧羽毛球带动其向下运动时通过两块第二半圆弧形板组成的圆对羽毛球外侧的羽毛进行捋顺同时将羽毛球扶正便于后续的羽毛球同轴检测，通过第一压力检测部旋转一周后与各根羽毛之间的压力数值可对羽毛球的缺毛数量进行确定，同时通过第一压力检测部与不同羽毛之间的压力数值检测羽毛球的羽毛与球托之间的同轴度进而判断羽毛球的羽毛是否整齐，通过球托的弹性、羽毛的缺毛数量、羽毛与球托之间的同轴度共同对羽毛球进行整体分析，进而判断该羽毛球的可用场合，例如三者状态均好可再次用于比赛等正规场合，球托弹性不好的进行单独收集进行球托的更换或应用于日常娱乐场合，羽毛数量缺失较小的进行羽毛的填充修补，羽毛数量缺失较大的则列入废品之类将其进行专门处理，通过羽毛球的检测后分类提升了用户的打球体验，使得用户能够选到自己需要的球，同时将次品羽毛球进行收集后集中修复，减少了羽毛球的浪费，同时也可将本装置应用于羽毛球生产后的出厂检测以筛选出次品，提高羽毛球的产品质量。

具体而言，如图所示，本实施例所述的定型装置包括上侧的第一倒锥形筒14与下侧的锥形筒15，第一倒锥形筒14与锥形筒15之间通过套管16相连，套管16与第一倒锥形筒14、锥形筒15之间均轴承连接，第一倒锥形筒14与锥形筒15的其中一个与驱动组件相连，锥形筒15的下侧固定连接并连通有第二倒锥形筒19，第二倒锥形筒19的下端与竖管3的上端固定连接并连通。羽毛球在锥形筒14内下落的同时保持驱动组件带动其旋转，使得羽毛球的球托能够朝下同时使得羽毛球能够顺利进入竖管3中进行堆叠，驱动组件能够帮助羽毛球定型的同时可作为驱动第二半圆弧形板7转动的动力来源，使得本装置结构更加紧凑，减少了维修维护以及使用成本。

具体的，如图所示，本实施例所述的第一倒锥形筒14与锥形筒15相互靠近的一端外侧均安装有第一齿圈17，两个第一齿圈17之间设有第一齿轮18，第一齿轮18同时与上下两个第一齿圈17啮合配合，第一齿轮18通过连杆与支架2转动连接，套管16的外侧开设有若干均匀分布的进气孔20，第一倒锥形筒14的内侧安装有上端大下端小的第一螺旋叶片21，第一倒锥形筒14的上部外侧开设出气孔，锥形筒15的内侧安装有上端小下端大的第二螺旋叶片22，竖管3的上部开设有出气孔。驱动组件带动定型装置旋转，通过第一齿轮与第一齿圈的配合使得第一倒锥形筒与锥形筒反向旋转，第一螺旋叶片的旋转使得第一倒锥形筒内产生上升气流（如图４所示），第二螺旋叶片的旋转使得锥形筒内产生下降的气流（如图４所示），当羽毛球先后进入第一倒锥形筒体时，羽毛球受到上升的气流，气流将羽毛球上粘附的灰尘吹落从出气孔中流出，同时羽毛球受到上升气流的缓降效果，当羽毛球经过套管内侧时，比如此时第一个羽毛球与第二个羽毛球错开了半个羽毛球的身位高度，当第一个羽毛球完全进入锥形筒15中时，第一个羽毛球受到向下的加速效果，而第二个羽毛球部分羽毛仍然位于倒锥形筒14而内受到其缓降效果，从而使得第一个羽毛球能够将与第二个羽毛球之间的距离拉大，使得羽毛球能够一个个依次进入竖管而不会发生挤在一起的情况。

进一步的，如图所示，本实施例所述的第二螺旋叶片22的横截面宽度小于第一螺旋叶片21的横截面宽度，第一螺旋叶片21与第二螺旋叶片22的叶片底部均安装有竖向叶片23。竖向叶片23能够增大螺旋叶片旋转时的受风面积，从而提高气流的流速，第二螺旋叶片22的横截面宽度小于第一螺旋叶片21的横截面宽度使得锥形筒15内的气流流速慢，仅仅对羽毛球起到推力效果。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的定量倾倒装置包括漏斗24，支架2的顶部固定连接有漏斗24，漏斗24的漏斗口设有两块门板25，两块门板25能够共同将漏斗口封闭，门板25的外端均通过电动铰链与漏斗24相连，所述的插入部11为单齿、插接部12为齿圈，横板4的外侧固定连接齿圈，第二半圆弧形板7的上侧安装有单齿，单齿能够与齿圈啮合配合。当定型装置内需要进入羽毛球时，控制电动铰链带动门板转动将漏斗口打开使得羽毛球进入定型装置，通过控制漏斗口打开的程度与时间控制一次进入定型装置的羽毛球的区间数量，通过齿圈能够带动单齿进行转动的同时单齿可沿着齿圈上的齿的长度方向横向移动。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的移动部包括滑轨26，支架2的内侧均安装有竖向的滑轨26，滑轨26的外侧均安装有电动滑块27，电动滑块27与对应的第一半圆弧形板6之间通过电动伸缩杆28固定连接。通过电动滑块27可控制第一半圆弧形板6上下移动，通过电动伸缩杆28可控制第一半圆弧形板6左右移动。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一压力检测部包括第一凹槽29，其中一块第二半圆弧形板7内侧壁开设第一凹槽29，第一凹槽29的底部固定连接有活动杆朝向第二半圆弧形板7中心的第二弹性伸缩杆30，第二弹性伸缩杆30的活动杆外端连接有第一压力传感器31，第一压力传感器31的外端固定连接有弧形片32，弧形片32能够进入第一凹槽29中。羽毛球的所有羽毛100为环形堆叠设置，弧形片32的凸向侧与羽毛100的凸向侧接触，使得羽毛球的羽毛100能够正常转动而不被检测部挂住，当羽毛球外侧的羽毛为完好状态时，羽毛100能够将弧形片32与第一压力传感器31挤入第一凹槽29中，防止两块第二半圆弧形板在将羽毛球扶正时由于第一压力检测部的影响导致羽毛球的羽毛与球托不同轴，弧形片始终能够与羽毛外侧面相接触，当有羽毛且羽毛完好时，第一压力传感器检测到正常压力数值，当弧形片的接触物从一根羽毛切换到另一根羽毛时，第一压力传感器的数值先是变小，若另一根羽毛完好，则数值再次变大并持续一段时间，若另一根羽毛断裂或缺失，则数值降低到零后持续一段时间，通过该种判断方式判断羽毛球缺失和断裂的羽毛根数从而便于对其进行分类。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第二压力检测部包括第三弹性伸缩杆33，弧形凹槽13的底部均匀固定连接有若干第三弹性伸缩杆33，第三弹性伸缩杆33的外端固定连接有第二压力传感器34。通过第三弹性伸缩杆33对羽毛球的球托进行夹紧的同时可通过第二压力传感器34检测到夹紧时的压力数值，进而检测球托的弹性。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的羽毛球分类收集装置包括横杆35，支架2的内侧均安装横杆35，横杆35的底部内端均通过电动铰链连接有弧形导向板37，底座1的顶部横向均匀固定连接有数个环形安装座38，环形安装座8内均能够插入并固定羽毛球收集筒39。当羽毛球检测完毕后，根据检测结果控制电动铰链带动弧形导向板转动，使得两块弧形导向板的下端开口对齐对应的羽毛球收集筒39，当第一半圆弧形板将羽毛球松开后，羽毛球沿着弧形导向板进入对应的羽毛球收集筒39内完成分类收集，羽毛球收集筒39可设置为三个，一个收集完好羽毛球、一个收集缺少少量羽毛与球托弹性较好的次品羽毛球、一个收集缺少大量羽毛与球托弹性较差的废品羽毛球。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的弧形滑槽8与滑块9之间设有阻力结构，阻力结构能够增大滑块与弧形滑槽8之间的阻力，阻力结构为摩擦片40，滑块9的外侧连接有若干摩擦片40，摩擦片40的外端与弧形滑槽8的侧壁接触配合，一侧的第二半圆弧形板7外端开设卡槽41，另一侧的第二半圆弧形板7外端固定连接卡块42。卡块42能够插入卡槽41中将两块第二半圆弧形板7紧密相连，使得滑块能够在弧形滑槽内自由移动，弧形滑槽8与滑块9之间设有阻力结构，阻力结构能够增大滑块与弧形滑槽8之间的阻力，使得滑块受到较小的外力时不会移动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于计算机物联网控制的智能机器人，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的顶部通过左右对称设置的支架（2）固定连接有羽毛球定量倾倒装置，羽毛球定量倾倒装置下侧设有能够使羽毛球头部朝下依次落下的定型装置，定型装置与驱动组件相连，驱动组件能够驱动定型装置转动，定型装置的下端固定连接并连通有竖管（3），竖管（3）的底部固定连接有横板（4）且横板（4）的中部开设有倒锥形通孔（5）与竖管（3）连通，横板（4）的下侧设有左右对称设置的第一半圆弧形板（6），两块第一半圆弧形板（6）与对应支架（2）分别通过移动部相连，移动部可带动对应的第一半圆弧形板（6）进行上下左右方向上的自由移动，第一半圆弧形板（6）与其上侧的横板（4）之间均设有第二半圆弧形板（7），第二半圆弧形板（7）的底部均开设有沿其弧度方向设置的弧形滑槽（8），弧形滑槽（8）内均安装滑块（9），左右两个弧形滑槽（8）能够配合组成完整的环形滑槽，两个滑块（9）的底部分别与对应第一半圆弧形板（6）之间通过第一弹性伸缩杆（10）相连，第二半圆弧形板（7）的顶部安装有插入部（11），横板（4）的外侧连接有能够供插入部（11）插入的插接部（12），插入部能够在插接部内左右移动，其中一块第二半圆弧形板（7）的内侧设有第一压力检测部，第一压力检测部能够与羽毛球的外侧羽毛保持接触并实时监测压力数值，两块第一半圆弧形板（7）相对的一侧均开设有弧形凹槽（13），弧形凹槽（13）的底部设有第二压力检测部，第一半圆弧形板（6）的下侧设有羽毛球分类收集装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机物联网控制的智能机器人，其特征在于：所述的定型装置包括上侧的第一倒锥形筒（14）与下侧的锥形筒（15），第一倒锥形筒（14）与锥形筒（15）之间通过套管（16）相连，套管（16）与第一倒锥形筒（14）、锥形筒（15）之间均轴承连接，第一倒锥形筒（14）与锥形筒（15）的其中一个与驱动组件相连，锥形筒（15）的下侧固定连接并连通有第二倒锥形筒（19），第二倒锥形筒（19）的下端与竖管（3）的上端固定连接并连通。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机物联网控制的智能机器人，其特征在于：所述的第一倒锥形筒（14）与锥形筒（15）相互靠近的一端外侧均安装有第一齿圈（17），两个第一齿圈（17）之间设有第一齿轮（18），第一齿轮（18）同时与上下两个第一齿圈（17）啮合配合，第一齿轮（18）通过连杆与支架（2）转动连接，套管（16）的外侧开设有若干均匀分布的进气孔（20），第一倒锥形筒（14）的内侧安装有上端大下端小的第一螺旋叶片（21），第一倒锥形筒（14）的上部外侧开设出气孔，锥形筒（15）的内侧安装有上端小下端大的第二螺旋叶片（22），竖管（3）的上部开设有出气孔。

4.根据权利要求3所述的一种基于计算机物联网控制的智能机器人，其特征在于：所述的第二螺旋叶片（22）的横截面宽度小于第一螺旋叶片（21）的横截面宽度，第一螺旋叶片（21）与第二螺旋叶片（22）的叶片底部均安装有竖向叶片（23）。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于计算机物联网控制的智能机器人，其特征在于：所述的定量倾倒装置包括漏斗（24），支架（2）的顶部固定连接有漏斗（24），漏斗（24）的漏斗口设有两块门板（25），两块门板（25）能够共同将漏斗口封闭，门板（25）的外端均通过电动铰链与漏斗（24）相连，所述的插入部（11）为单齿、插接部（12）为齿圈，横板（4）的外侧固定连接齿圈，第二半圆弧形板（7）的上侧安装有单齿，单齿能够与齿圈啮合配合。

6.根据权利要求1所述的一种基于计算机物联网控制的智能机器人，其特征在于：所述的移动部包括滑轨（26），支架（2）的内侧均安装有竖向的滑轨（26），滑轨（26）的外侧均安装有电动滑块（27），电动滑块（27）与对应的第一半圆弧形板（6）之间通过电动伸缩杆（28）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于计算机物联网控制的智能机器人，其特征在于：所述的第一压力检测部包括第一凹槽（29），其中一块第二半圆弧形板（7）内侧壁开设第一凹槽（29），第一凹槽（29）的底部固定连接有活动杆朝向第二半圆弧形板（7）中心的第二弹性伸缩杆（30），第二弹性伸缩杆（30）的活动杆外端连接有第一压力传感器（31），第一压力传感器（31）的外端固定连接有弧形片（32），弧形片（32）能够进入第一凹槽（29）中。

8.根据权利要求1或7所述的一种基于计算机物联网控制的智能机器人，其特征在于：所述的第二压力检测部包括第三弹性伸缩杆（33），弧形凹槽（13）的底部均匀固定连接有若干第三弹性伸缩杆（33），第三弹性伸缩杆（33）的外端固定连接有第二压力传感器（34）。

9.根据权利要求1所述的一种基于计算机物联网控制的智能机器人，其特征在于：所述的羽毛球分类收集装置包括横杆（35），支架（2）的内侧均安装横杆（35），横杆（35）的底部内端均通过电动铰链连接有弧形导向板（37），底座（1）的顶部横向均匀固定连接有数个环形安装座（38），环形安装座（8）内均能够插入并固定羽毛球收集筒（39）。

10.根据权利要求1所述的一种基于计算机物联网控制的智能机器人，其特征在于：所述的弧形滑槽（8）与滑块（9）之间设有阻力结构，阻力结构能够增大滑块与弧形滑槽（8）之间的阻力，阻力结构为摩擦片（40），滑块（9）的外侧连接有若干摩擦片（40），摩擦片（40）的外端与弧形滑槽（8）的侧壁接触配合，一侧的第二半圆弧形板（7）外端开设卡槽（41），另一侧的第二半圆弧形板（7）外端固定连接卡块（42）。

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