CN201307350Y - 一种工件材质检测和自动分拣的实训系统 - Google Patents

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CN201307350Y CNU2008202153849U CN200820215384U CN201307350Y CN 201307350 Y CN201307350 Y CN 201307350Y CN U2008202153849 U CNU2008202153849 U CN U2008202153849U CN 200820215384 U CN200820215384 U CN 200820215384U CN 201307350 Y CN201307350 Y CN 201307350Y
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韩江
郑有志
夏链
陈长琦
余道洋
朱仁胜
丁志
芮建美
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Hefei University of Technology
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Abstract

本实用新型是一种工件材质检测和自动分拣的实训系统，它是在铝合金底板上装有工件检测装置、工件分拣装置和可编程控制器PLC。工件检测装置和工件分拣装置都通过现场总线和可编程控制器PLC电连接。工件检测装置包含有步进电机A、涡轮蜗杆、回转轴、圆形托盘、料槽、光电传感器。步进电机A和光电传感器均与可编程控制器PLC电连接。工件分拣装置包含有步进电机B、连接轴、锥齿轮、摆臂、汽缸、汽爪、斜面废料槽。步进电机B和汽缸均与可编程控制器PLC电连接。本实用新型的优点是提供了一种工件材质检测和自动分拣的实训系统，该实训系统为各类大、中、专院校的学生提供掌握各种与生产线非常相似的机械传动知识、电机控制方法、PLC程序编制的方法，也可给学生提供专业技能培训和考核之用。

Description

一种工件材质检测和自动分拣的实训系统
技术领域
本实用新型涉及高等学校教学实训系统当中的一种工件材质检测和自动分拣的实训系统。
背景技术
目前，国内高校的机电一体化实训系统，主要是通过不同的机械执行机构，并通过相应的控制程序来实现自动控制的。由于大部分实训系统都采用小型化、模拟化的方式进行，就连加工的工件都是小塑料件，这种实训系统不能给予学生更多的直感知识和实际操作能力。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种工件材质检测和自动分拣的实训系统，该实训系统为各类大、中、专院校的学生提供掌握各种与生产线非常相似的机械传动知识、电机控制方法、PLC程序编制的方法，也可给学生提供专业技能培训和考核之用。
本实用新型的技术方案是：一种工件材质检测和自动分拣的实训系统，它是在铝合金底板上装有工件检测装置、工件分拣装置和可编程控制器PLC。工件检测装置和工件分拣装置都通过现场总线和可编程控制器PLC电连接。
工件检测装置的铝合金底板上装有电机蜗杆支架，电机蜗杆支架上装有步进电机A和蜗杆。步进电机A和蜗杆相连接，蜗杆与涡轮相连接。涡轮中间串接一回转轴，回转轴下端装在固定在铝合金底板上的轴承座中。托盘支架固定在铝合金底板上，圆形托盘装在托盘支架上。回转轴上端穿过托盘支架后与圆形托盘相连接。圆形托盘上面四周均布四个料槽。圆形托盘侧边处设置有光电传感器，光电传感器由传感器支架支撑在铝合金底板上。步进电机A和光电传感器均与可编程控制器PLC电连接。可编程控制器PLC根据预先编制的程序指示步进电机A和光电传感器工作。
工件分拣装置的铝合金底板上装有摆臂支架。摆臂支架上装有步进电机B和连接轴，连接轴下端通过锥齿轮与步进电机B齿连接。连接轴上端和摆臂相固接。摆臂上装有汽缸和汽爪，汽缸和汽爪相连接。汽爪设置在圆形托盘的料槽位置的上方及能抓住工件的位置处。铝合金底板上还通过废料槽支架安装有斜面废料槽。斜面废料槽上端设置在汽爪旋转后所能到达的位置的上方。步进电机B和汽缸均与可编程控制器PLC电连接。可编程控制器PLC根据预先编制的程序指示步进电机B和汽缸工作。
所述的可编程控制器PLC选用SIEMENS。
所述的汽缸和汽爪选用费斯通汽缸和汽爪。
所述的涡轮蜗杆选用W1-R1，
所述的步进电机选用90BYG250A。
本实用新型的工作原理和过程是：当工件到达圆形托盘的料槽中时，步进电机A工作。步进电机A通过涡轮蜗杆及回转轴带动托盘旋转使工件到达光电传感器所在位置。光电传感器对工件的材质进行检测，检测工件是合格件还是不合格件。检测完成后步进电机A又工作并带动托盘旋转使工件到达汽爪所在位置，此时汽缸工作，汽缸工作带动汽爪使汽爪抓住工件，此时步进电机B工作并带动摆臂旋转，如工件是合格件摆臂旋转180度将工件送到下一单元继续加工。如工件是不合格件摆臂旋转90度将工件送到废料槽中作进一步处理。在整个工作过程中步进电机A、光电传感器、步进电机B和汽缸及汽爪均根据PLC预先编制的程序指示而工作。
本实用新型的优点是提供了一种工件材质检测和自动分拣的实训系统，该实训系统为各类大、中、专院校的学生提供掌握各种与生产线非常相似的机械传动知识、电机控制方法、PLC程序编制的方法，也可给学生提供专业技能培训和考核之用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本实用新型的工件检测装置的结构示意图。
图4是本实用新型的工件分拣装置的结构示意图。
图5是涡轮蜗杆组装结构示意图。
图中：1、铝合金底板，2、托盘支架，3、涡轮，4、步进电机A，5、电机蜗杆支架，6、圆形托盘，7、料槽，8、光电传感器，9、工件，10、汽爪，11、步进电机B，12、汽缸，13、锥齿轮，14、摆臂支架，15、废料槽支架，16、摆臂，17、斜面废料槽，18、可编程控制器PLC，19、回转轴，20、传感器支架，21、轴承座，22、蜗杆，23、连接轴。
具体实施方式
如各图所示的实施例如下：一种工件材质检测和自动分拣的实训系统，在铝合金底板1上装有工件检测装置、工件分拣装置和可编程控制器PLC18。工件检测装置和工件分拣装置都通过现场总线和可编程控制器PLC18电连接。
工件检测装置的铝合金底板1上装有电机蜗杆支架5，电机蜗杆支架5上装有步进电机A4和蜗杆22，步进电机A4和蜗杆22相连接，蜗杆与涡轮3相连接，涡轮3中间串接一回转轴19，回转轴16下端装在固定在铝合金底板1上的轴承座21中，圆形托盘6装在托盘支架2上，托盘支架2固定在铝合金底板1上。回转轴19上端穿过托盘支架2后与圆形托盘6相连接。圆形托盘6上面四周均布四个料槽7。圆形托盘6侧边处设置有光电传感器8，光电传感器8由传感器支架20支撑在铝合金底板1上。步进电机A4和光电传感器8均与可编程控制器PLC 18电连接。可编程控制器PLC 18根据预先编制的程序指示步进电机A4和光电传感器8工作。
工件分拣装置的铝合金底板1上装有摆臂支架14。摆臂支架14上装有步进电机B11和连接轴23，连接轴23下端通过锥齿轮13与步进电机B11齿连接。连接轴23上端和摆臂16相固接。摆臂16上装有汽缸12和汽爪10，汽缸12和汽爪10相连接。汽爪10设置在圆形托盘6的料槽7位置的上方及能抓住工件9的位置处。铝合金底板1上还通过废料槽支架15安装有斜面废料槽17。斜面废料槽17上端设置在汽爪10旋转后所能到达的位置的上方。步进电机B11和汽缸12均与可编程控制器PLC 18相连接。可编程控制器PLC18根据预先编制的程序指示步进电机B11和汽缸12工作。
所述的可编程控制器PLC选用SIEMENS。
所述的汽缸和汽爪选用费斯通汽缸和汽爪。
所述的涡轮蜗杆选用W1-R1，
所述的步进电机选用90BYG250A。

Claims (3)

1、一种工件材质检测和自动分拣的实训系统，其特征在于：在铝合金底板上装有工件检测装置、工件分拣装置和可编程控制器PLC；工件检测装置和工件分拣装置都通过现场总线和可编程控制器PLC电连接。
2、根据权利要求1所述的一种工件材质检测和自动分拣的实训系统，其特征在于：工件检测装置的铝合金底板上装有电机蜗杆支架，电机蜗杆支架上装有步进电机A和蜗杆，步进电机A和蜗杆相连接，蜗杆与涡轮相连接，涡轮中间串接一回转轴，回转轴下端装在固定在铝合金底板上的轴承座中，圆形托盘固装在托盘支架上，托盘支架固定在铝合金底板上；回转轴上端穿过托盘支架后与圆形托盘相连接，圆形托盘上面四周均布四个料槽，圆形托盘侧边处设置有光电传感器，光电传感器由传感器支架支撑在铝合金底板上，步进电机A和光电传感器均与可编程控制器PLC电连接。
3、根据权利要求1所述的一种工件材质检测和自动分拣的实训系统，其特征在于：工件分拣装置的铝合金底板上装有摆臂支架，摆臂支架上装有步进电机B和连接轴，连接轴下端通过锥齿轮与步进电机B齿连接，连接轴上端和摆臂相固接，摆臂上装有汽缸和汽爪，汽缸和汽爪相连接，汽爪设置在圆形托盘的料槽位置的上方及能抓住工件的位置处，铝合金底板上还通过废料槽支架安装有斜面废料槽，斜面废料槽上端设置在汽爪旋转后所能到达的位置的上方，步进电机B和汽缸均与可编程控制器PLC相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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CN107902379A (zh) * 2017-12-28 2018-04-13 辽宁机电职业技术学院 一种游丝摆轮自动分检机构
CN110038820A (zh) * 2019-03-07 2019-07-23 临沂大学 一种机械加工用自动化分类装置
CN112122171A (zh) * 2020-10-06 2020-12-25 许同 一种集成电路电阻器用不合格产品剔除装置

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