CN201329492Y - 一种销钉装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种销钉装配装置，其包括：一漏斗式上料装置、一销子输送装置、一间歇传动装置、一顶销装置、一控制系统，一漏斗式上料装置通过由底板支撑脚固接在桌面，销子输送装置位于上料漏斗的下方；一顶销装置位于转盘出销口下方，由紧固螺钉固定在底板后侧；一间歇传动装置其电机、直齿及不完全齿轮分别固接在装置底板左侧的电机输出支撑板上且相互衔接，安装有不完全齿轮的中间传动轴和上料转轴通过锥齿连接，并固定在传动托板上，传动托板由支撑脚固接于转盘后侧、电机输出支撑板与固定臂支撑件之间的底板上；一控制系统与传感器及执行机构连接，控制装置的动作过程。本实用新型的优点在于装置透明结构，动作过程清晰可见，设计合理，稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型专利涉及工件装配装置，具体涉及一种销钉装配装置。
背景技术
随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，传统的人工装配机构已不适应大批量的工业生产。所以，学校培养自动生产线开发、调试、维护人才势在必行，故各技术学校及各高等院校急需一些相应的设备来培养这方面的人才。
目前教学领域各高等院校工科所开设的一些机电一体化、机械加工及自动化课程，教师授课主要以课本为主，学员在上课的理论学习过程中，往往不能充分了解生产线的运行过程，导致学生的学习兴趣不高，因此急需一些相应的微缩设备能够再现生产线的模拟环境，并且能够看清其结构及其动作原理，能大大的提高学生的学习积极性，启发学生的创造思维、增强学习效果。
实用新型内容
为了克服以上缺陷，本实用新型的目的在于提供一种销钉装配装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案是：
一种销钉装配装置，其中包括：
一漏斗式上料装置其上料漏斗由漏斗固定板固接于安装在固定臂支撑件的上料气缸固定板上，漏斗下接输送销钉的转盘，固定臂支撑件安装于装置右侧底板上，底板由底板支撑脚固接在桌面。
一销钉输送装置其转盘固接于转盘前后挡板后由固定臂固接在固定臂支撑件上，其柱型销钉槽位于转盘周边且等分分布，装置位于上料漏斗的下方。
一间歇传动装置其电机、直齿及不完全齿轮分别固接在装置底板左侧的电机输出支撑板上且相互衔接，安装有不完全齿轮的中间传动轴和上料转轴通过锥齿连接，并固定在传动托板上。传动托板由支撑脚固接于转盘后侧、电机输出支撑板与固定臂支撑件之间的底板上。
一顶销装置位于转盘出销口下方，由紧固螺钉固定在底板后侧。
一控制系统与传感器及执行机构连接，控制装置的动作过程。
所述漏斗式上料装置包括上料漏斗、上料气缸、上料顶块、漏斗固定板、上料气缸固定板、固定臂支撑件、销钉缺料检测传感器组成。所述的上料漏斗与漏斗固定板通过紧固螺钉固接后安装在上料气缸固定板上，漏斗下接销钉输送转盘；所述的上料气缸通过L型气缸支架固接于气缸固定板上，其顶部安装上料顶块；所述的销钉缺料检测传感器安装气缸固定板左侧对应上料漏斗正下方；所述的上料气缸固定板和固定臂支撑件组成上料机构固定平台，位于销钉输送转盘的上方，固定臂支撑件安装于装置右侧底板上，底板由底板支撑脚固接在桌面。
所述销钉输送装置包括转盘、固定壁、转盘前后挡板、销钉径向挡板、入料口销钉检测传感器、转盘定位检测传感器。所述的转盘固接于转盘前后挡板后通过固定壁固接在固定壁支撑件上；所述的销钉径向挡板固接于转盘右侧；所述入料口销钉检测传感器的由支架固定于转盘后挡板上用于检测漏斗式上料装置输送来的销钉是否到位；所述的转盘定位检测传感器固接在转盘后挡板左侧用于转盘的定位；装置位于上料漏斗的下方挨着固定壁支撑件左侧的底板上方。
所述的间歇传动装置，包括上料转轴、中间传动轴、电机输出转轴、锥齿、不完全齿轮、直齿、传动托板、电机、轴承座、电机输出支撑板；所述的上料转轴由轴承座固定在传动托板上，一端与转盘连接，另一端通过锥齿与中间传动轴连接；所述的中间传动轴连接传动托板左侧的锥齿与右侧的不完全齿轮，固定于传动托板上；所述电机、直齿及不完全齿轮分别固接在装置底板左侧的电机输出支撑板上且相互衔接，通过安装在底板上的中间传动轴、上料转轴驱动转盘转动一次输送一枚销钉，传动托板由支撑脚固接于转盘后侧，电机输出支撑板与固定臂支撑件之间的底板上。
所述的顶销装置包括顶料气缸、柱型顶料块、收料机构、顶销口销钉检测传感器。所述的顶料气缸由L型支架及紧固螺钉固定于底板上，其顶部安装柱型顶料块；所述的收料机构固接于转盘的出料口下方，顶料气缸前方的底板上，其左侧位置有方形销钉检测口；所述的顶销口销钉检测传感器固接于收料机构检测口的左侧底板上。
所述的控制系统，与上述的各传感器与执行机构连接，控制装置动作过程。
本实用新型的优点在于装置透明结构，动作过程清晰可见，设计合理，稳定性好。
附图说明
图1为本实用新型一种销钉装配装置实施例的主视图
图2为本实用新型一种销钉装配装置实施例的俯视图
图3为本实用新型一种销钉装配装置实施例的剖视图
图4为本实用新型一种销钉装配装置实施例的控制原理图
具体实施方式
以下结合附图，对本新型上的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
对于本实用新型而言，根据其应用场合工件类型的不同，其会相应的演生出一些变化和组合。
请参阅图1、图2、图3、图4其所述的一种销钉装配装置由漏斗式上料装置，销钉输送装置，间歇传动装置，顶销装置，控制系统组成。
1、一种销钉装配装置，其中包括：
一漏斗式上料装置其上料漏斗1采用透明结构由漏斗固定板5固接于安装在固定臂支撑件7的上料气缸固定板6上，漏斗下接输送销钉的转盘11，固定臂支撑件7安装于装置右侧底板21上，底板21由底板支撑脚20固接在桌面。
一销钉输送装置其转盘11固接于转盘前后挡板2524后由固定臂9固接在固定臂支撑件7上，其柱型销钉槽位于转盘11周边且等分分布，装置位于上料漏斗1的下方。
一间歇传动装置其电机15、直齿23及不完全齿轮32分别固接在装置底板21左侧的电机输出支撑板上13且相互衔接，安装有不完全齿轮32的中间传动轴26和上料转轴29通过锥齿28连接，并固定在传动托板22上。传动托板22由支撑脚16固接与转盘11后侧、电机输出支撑板13与固定臂支撑件7之间的底板21上。
一顶销装置位于转盘11出销口下方，由紧固螺钉固定在底板21后侧。
一控制系统与传感器及执行机构连接，控制装置的动作过程。
2、漏斗式上料装置由上料漏斗1、上料气缸4、上料顶块2、漏斗固定板5、上料气缸固定板6、固定臂支撑件7、销钉缺料检测传感器10组成。上料漏斗1与漏斗固定板5为透明结构并通过紧固螺钉固接后固接在上料气缸固定板6上，漏斗下接销钉输送转盘11；上料气缸4通过L型气缸支架3固接于气缸固定板6上，其顶部安装上料顶块2；销钉缺料检测传感器10安装在上料气缸固定板6左侧对应上料漏斗1正下方；上料气缸固定板6和固定臂支撑件7组成上料机构固定平台，位于输送销钉转盘11的右上方，固定臂支撑件7安装于装置右侧底板21上，底板21由底板支撑件7固接在桌面。
3、销钉输送装置由转盘11、固定壁9、转盘前后挡板25 24、销钉径向挡板8、入料口销钉检测传感器31、转盘定位检测传感器12组成。转盘采用透明结构固接于转盘前后挡板25 24后通过固定壁9固接在固定壁支撑壁7上；所述的销钉径向挡板8固接于转盘11右侧用于封挡销钉；所述的入料口销钉检测传感器31由支架30固定于转盘后挡板24上用于上料气缸4推出的销钉是否到位；所述的转盘定位检测传感器12固接在转盘后挡板24左侧用于检测转盘11上的定位信号。装置位于上料漏斗1的下方挨着固定壁支撑件7左侧的底板21上方。
4、间歇传动装置由上料转轴29、中间传动轴26、电机输出转轴14、锥齿28、不完全齿轮32、直齿23、传动托板22、电机15、轴承座27、电机输出支撑板13；所述的上料转轴29由轴承座固定27在传动托板22上，一端与转盘11连接，另一端通过锥齿28与中间传动轴26连接；所述的中间传动轴26连接传动托板22左侧的锥齿28与右侧的不完全齿轮32，固定于传动托板22后侧上；所述电机输出转轴14、电机15、直齿23及不完全齿轮32分别固接在装置底板21左侧的电机输出支撑板13上且相互衔接，通过安装在底板21上的中间传动轴26、上料转轴29驱动转盘11转动一次输送一枚销钉，传动托板22由支撑脚16固接于转盘11后侧，电机输出支撑板13与固定臂支撑件7之间的底板21上。
5、所述顶销装置包括顶料气缸33、柱型顶料块35、收料机构19、顶销口销钉检测传感器18。所述的顶料气缸由L型支架34及紧固螺钉固定于底板21上，其顶部安装柱型顶料块35；所述的收料机构19固接于转盘11的出料口下方、顶料气缸33前方的底板上，其左侧位置有方形销钉检测口；所述的顶销口销钉检测传感器18固接于收料机构检测口的左侧底板21上。
6.所述控制系统：用于接收检测传感器的信号，控制装置动作过程。系统为具有时序逻辑处理功能的可编程控制器。
穿销装置也可应用自动化生产线的工件穿销系统上，根据销钉的大小，可采用液压缸或作用力较大的气缸来替换上述的气缸。
本实用新型穿销装置的检测信号、启停控制信号与可编程控制器的输入信号相连接，控制气缸的电磁阀与可编程控制器的输出信号相连接。
7、装置的工作过程：托盘到位检测传感器41检测到传送线42上有托盘滑撬36同时工件盖有无检测传感器38检测到托盘滑撬上的工件盖37后，阻挡气缸40动作阻止传送线上托盘滑撬37通过，同时该站的传送线42电机停转，等待穿销；销钉缺料检测传感器10检测到有销钉与入料口销钉检测传感器31无信号时，上料气缸4推出，销钉送入输送装置转盘11的入料口中，上料气缸前限位传感器检测到上料气缸推出到位后，上料气缸复位，上料气缸后限位传感器检测到气缸缩回到位后，复位完成；入料口销钉检测传感器31检测到转盘11入料口的销钉到位后，转盘电机15启动经直齿23、不完全齿轮32、中间传动转轴26、锥齿28、上料转轴29驱动转盘11转动，销钉随转盘11转动输送到顶销装置的收料机构19，转盘定位检测传感器12检测到转盘上定位磁钢后转盘电机15停止转动；顶销口销钉检测传感器18检测到销钉后由顶销气缸33将销钉顶入阻挡气缸40阻挡的工件中，顶料气缸前限位传感器检测到气缸伸出到位后，顶料气缸复位，顶料气缸后限位传感器检测到气缸缩回到位后，气缸复位完成；顶销完成检测传感器39检测到工件中的销钉后阻挡气缸40复位，阻挡汽缸下限位检测到汽缸缩回到位后，复位完成，传送线电机启动将工件输送到下一个单元，工件盖与工件穿销完成。装置如果仍处于运行状态，下一个工件到来时，重复上述的自动穿销过程。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1、一种销钉装配装置，其中包括：
一漏斗式上料装置其上料漏斗由漏斗固定板固接于安装在固定臂支撑件的上料气缸固定板上，漏斗下接输送销钉的转盘，固定臂支撑件安装于装置右侧底板上，底板由底板支撑脚固接在桌面；
一销钉输送装置其转盘固接于转盘前后挡板后由固定臂固接在固定臂支撑件上，其柱型销钉槽位于转盘周边且等分分布，装置位于上料漏斗的下方；
一间歇传动装置其电机、直齿及不完全齿轮分别固接在装置底板左侧的电机输出支撑板上且相互衔接，安装有不完全齿轮的中间传动轴和上料转轴通过锥齿连接，并固定在传动托板上，传动托板由支撑脚固接于转盘后侧，电机输出支撑板与固定臂支撑件之间的底板上；
一顶销装置位于转盘出销口下方，由紧固螺钉固定在底板后侧；
一控制系统与传感器及执行机构连接，控制装置的动作过程。
2、根据权利要求1所述销钉装配装置，其特征在于：所述漏斗式上料装置包括上料漏斗、上料气缸、上料顶块、漏斗固定板、上料气缸固定板、固定臂支撑件、销钉缺料检测传感器组成，所述的上料漏斗与漏斗固定板通过紧固螺钉固接后安装在上料气缸固定板上，漏斗下接销钉输送转盘；所述的上料气缸通过L型气缸支架固接于气缸固定板上，其顶部安装上料顶块；所述的销钉缺料检测传感器安装气缸固定板左侧对应上料漏斗正下方；所述的上料气缸固定板和固定臂支撑件组成上料机构固定平台，位于销钉输送转盘的上方，固定臂支撑件安装于装置右侧底板上，底板由底板支撑脚固接在桌面。
3、据权利要求1所述销钉装配装置，其特征在于：所述销钉输送装置包括转盘、固定壁、转盘前后挡板、销钉径向挡板、入料口销钉检测传感器、转盘定位检测传感器；所述的转盘固接于转盘前后挡板后通过固定壁固接在固定壁支撑件上；所述的销钉径向挡板固接于转盘右侧；所述入料口销钉检测传感器的由支架固定于转盘后挡板上用于检测漏斗式上料装置输送来的销钉是否到位；所述的转盘定位检测传感器固接在转盘后挡板左侧用于转盘的定位；装置位于上料漏斗的下方挨着固定壁支撑件左侧的底板上方。
4、根据权利要求1所述销钉装配装置，其特征在于：所述的间歇传动装置，包括上料转轴、中间传动轴、电机输出转轴、锥齿、不完全齿轮、直齿、传动托板、电机、轴承座、电机输出支撑板；所述的上料转轴由轴承座固定在传动托板上，一端与转盘连接，另一端通过锥齿与中间传动轴连接；所述的中间传动轴连接传动托板左侧的锥齿与右侧的不完全齿轮，固定于传动托板上；所述电机、直齿及不完全齿轮分别固接在装置底板左侧的电机输出支撑板上且相互衔接，通过安装在底板上的中间传动轴、上料转轴驱动转盘转动一次输送一枚销钉，传动托板由支撑脚固接于转盘后侧，电机输出支撑板与固定臂支撑件之间的底板上。
5、根据权利要求1所述销钉装配装置，其特征在于：所述的顶销装置包括顶料气缸、柱型顶料块、收料机构、顶销口销钉检测传感器，所述的顶料气缸由L型支架及紧固螺钉固定于底板上，其顶部安装柱型顶料块；所述的收料机构固接于转盘的出料口下方，顶料气缸前方的底板上，其左侧位置有方形销钉检测口；所述的顶销口销钉检测传感器固接于收料机构检测口的左侧底板上。
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