CN203479713U - 一种用于视觉缺陷检测的自动翻料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种用于视觉缺陷检测的自动翻料机构，属于自动翻料机构技术领域；克服了现有技术存在的不足，提供了一种能精确翻转产品的用于视觉缺陷检测的自动翻料机构；为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于视觉缺陷检测的自动翻料机构，包括上转盘机构和下转盘机构，上转盘机构和下转盘机构相互垂直设置，上转盘机构和下转盘机构同步转动，将放置在上转盘机构上的磁片对应翻转至下转盘机构上，自动完成磁片的翻料过程；本实用新型主要用在视觉检测钕铁硼磁片上。

Description

一种用于视觉缺陷检测的自动翻料机构

技术领域

本实用新型一种用于视觉缺陷检测的自动翻料机构，属于自动翻料机构技术领域。

背景技术

目前，在钕铁硼行业检验工序，主要使用人工进行检测，一些厂家选用在显微镜或镜头下观测产品缺陷，效率低且误检率较高，计算机视觉检测技术可以对缺陷数据进行自动记录、统计分析以及自动分类，由于材料的特性，需要对产品的上下表面或立方体六面进行检测，现有的机构无法保证能将产品精确的翻转。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种能精确翻转产品的用于视觉缺陷检测的自动翻料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于视觉缺陷检测的自动翻料机构，包括上转盘机构和下转盘机构，上转盘机构和下转盘机构相互垂直设置，上转盘机构和下转盘机构同步转动，将放置在上转盘机构上的磁片对应翻转至下转盘机构上，自动完成磁片的翻料过程；

所述上转盘机构的结构为：包括上转盘和第一支撑座，所述第一支撑座上设置有立板，立板的一端活动设置有上转盘，立板的另一端设置有第一电机，所述上转盘的侧边缘上等间距设置有多个料槽，第一电机驱动上转盘转动；

所述下转盘机构的结构为：包括下转盘和第二支撑座，所述第二支撑座上设置有横板，横板的一端活动设置有下转盘，横板的另一端设置有第二电机，所述下转盘上等间距设置有多个翻面料槽，第二电机驱动下转盘转动；

多个所述料槽关于上转盘中心圆周阵列，多个所述翻面料槽关于下转盘中心圆周阵列，所述料槽和翻面料槽的数量相等。

所述料槽和翻面料槽的数量均为六十四个。

每个所述料槽和翻面料槽均放置一片磁片。

所述上转盘和下转盘同步转动，多个所述料槽和翻面料槽一一对应，使放置在料槽内的磁片通过上转盘和下转盘的转动对应嵌入翻面料槽内，完成自动翻面过程。

所述上转盘的主轴上设置有第一轴承，所述上转盘通过第一轴承设置在立板上，所述上转盘的主轴上还设置有第一带轮，所述第一电机的输出轴上设置有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间用皮带连接。

所述下转盘的主轴上设置有第二轴承，所述下转盘通过第二轴承设置在横板上，所述下转盘的主轴上还设置有第三带轮，所述第二电机的输出轴上设置有第四带轮，所述第三带轮和第四带轮之间用皮带连接。

所述第一轴承为交叉滚柱轴承。

所述第二轴承为交叉滚柱轴承。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型中上转盘的外边缘上等距设置有多个料槽，下转盘的外边缘上等距设置有多个翻面料槽，每个料槽和翻面料槽内均可放置一片磁片，上转盘通过第一电机驱动转动，下转盘通过第二电机驱动转动，且上转盘和下转盘同步转动，多个所述料槽和翻面料槽一一对应，使放置在料槽内的磁片通过上转盘和下转盘转动对应嵌入翻面料槽内，完成自动翻面过程，本实用新型结构简单，制造成本低，翻转效率高，可完成磁片及立方体磁料的自动翻面。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型上转盘机构的结构示意图。

图3为本实用新型下转盘机构的结构示意图。

图中，1为上转盘机构、2为下转盘机构、3为上转盘、4为第一支撑座、5为立板、6为第一电机、7为下转盘、8为第二支撑座、9为横板、10为第二轴承、11为第二电机、12为料槽、13为翻面料槽、14为第一带轮、15为第二带轮、16为第一轴承。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型一种用于视觉缺陷检测的自动翻料机构，包括上转盘机构1和下转盘机构2，上转盘机构1和下转盘机构2相互垂直设置，上转盘机构1和下转盘机构2同步转动，将放置在上转盘机构1上的磁片对应翻转至下转盘机构2上，自动完成磁片的翻料过程；

所述上转盘机构1的结构为：包括上转盘3和第一支撑座4，所述第一支撑座4上设置有立板5，立板5的一端活动设置有上转盘3，立板5的另一端设置有第一电机6，所述上转盘3的侧边缘上等间距设置有多个料槽12，第一电机6驱动上转盘3转动；

所述下转盘机构1的结构为：包括下转盘7和第二支撑座8，所述第二支撑座8上设置有横板9，横板9的一端活动设置有下转盘7，横板9的另一端设置有第二电机11，所述下转盘7上等间距设置有多个翻面料槽13，第二电机11驱动下转盘7转动；

多个所述料槽12关于上转盘3中心圆周阵列，多个所述翻面料槽13关于下转盘7中心圆周阵列，所述料槽12和翻面料槽13的数量相等。

所述料槽12和翻面料槽13的数量均为六十四个。

每个所述料槽12和翻面料槽13均放置一片磁片。

所述上转盘3和下转盘7同步转动，多个所述料槽12和翻面料槽13一一对应，使放置在料槽12内的磁片通过上转盘3和下转盘7的转动对应嵌入翻面料槽13内，完成自动翻面过程。

所述上转盘3的主轴上设置有第一轴承16，所述上转盘3通过第一轴承16设置在立板5上，所述上转盘3的主轴上还设置有第一带轮14，所述第一电机6的输出轴上设置有第二带轮15，所述第一带轮14和第二带轮15之间用皮带连接。

所述下转盘7的主轴上设置有第二轴承10，所述下转盘7通过第二轴承10设置在横板9上，所述下转盘7的主轴上还设置有第三带轮，所述第二电机11的输出轴上设置有第四带轮，所述第三带轮和第四带轮之间用皮带连接。

所述第一轴承16为交叉滚柱轴承。

所述第二轴承10为交叉滚柱轴承。

本实用新型的工作过程：将磁片依次放置在上转盘3的料槽12内，每个料槽12内放置一个磁片，第一电机6通过同步皮带驱动上转盘3转动，第二电机11通过同步皮带驱动下转盘7转动，上转盘3的料槽12和下转盘的翻面料槽13一一对应，使放置在料槽12内的磁片通过上转盘3和下转盘7转动对应嵌入翻面料槽13内，完成自动翻面过程。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种用于视觉缺陷检测的自动翻料机构，其特征在于：包括上转盘机构（1）和下转盘机构（2），上转盘机构（1）和下转盘机构（2）相互垂直设置，上转盘机构（1）和下转盘机构（2）同步转动，将放置在上转盘机构（1）上的磁片对应翻转至下转盘机构（2）上，自动完成磁片的翻料过程；

所述上转盘机构（1）的结构为：包括上转盘（3）和第一支撑座（4），所述第一支撑座（4）上设置有立板（5），立板（5）的一端活动设置有上转盘（3），立板（5）的另一端设置有第一电机（6），所述上转盘（3）的侧边缘上等间距设置有多个料槽（12），第一电机（6）驱动上转盘（3）转动；

所述下转盘机构（1）的结构为：包括下转盘（7）和第二支撑座（8），所述第二支撑座（8）上设置有横板（9），横板（9）的一端活动设置有下转盘（7），横板（9）的另一端设置有第二电机（11），所述下转盘（7）上等间距设置有多个翻面料槽（13），第二电机（11）驱动下转盘（7）转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于视觉缺陷检测的自动翻料机构，其特征在于：多个所述料槽（12）关于上转盘（3）中心圆周阵列，多个所述翻面料槽（13）关于下转盘（7）中心圆周阵列，所述料槽（12）和翻面料槽（13）的数量相等。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于视觉缺陷检测的自动翻料机构，其特征在于：所述料槽（12）和翻面料槽（13）的数量均为六十四个。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于视觉缺陷检测的自动翻料机构，其特征在于：每个所述料槽（12）和翻面料槽（13）均放置一片磁片。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于视觉缺陷检测的自动翻料机构，其特征在于：所述上转盘（3）和下转盘（7）同步转动，多个所述料槽（12）和翻面料槽（13）一一对应，使放置在料槽（12）内的磁片通过上转盘（3）和下转盘（7）的转动对应嵌入翻面料槽（13）内，完成自动翻面过程。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于视觉缺陷检测的自动翻料机构，其特征在于：所述上转盘（3）的主轴上设置有第一轴承（16），所述上转盘（3）通过第一轴承（16）设置在立板（5）上，所述上转盘（3）的主轴上还设置有第一带轮（14），所述第一电机（6）的输出轴上设置有第二带轮（15），所述第一带轮（14）和第二带轮（15）之间用皮带连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种用于视觉缺陷检测的自动翻料机构，其特征在于：所述下转盘（7）的主轴上设置有第二轴承（10），所述下转盘（7）通过第二轴承（10）设置在横板（9）上，所述下转盘（7）的主轴上还设置有第三带轮，所述第二电机（11）的输出轴上设置有第四带轮，所述第三带轮和第四带轮之间用皮带连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于视觉缺陷检测的自动翻料机构，其特征在于：所述第一轴承（16）为交叉滚柱轴承。

9.根据权利要求7所述的一种用于视觉缺陷检测的自动翻料机构，其特征在于：所述第二轴承（10）为交叉滚柱轴承。

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