CN105292989A - 一种销钉自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种销钉自动上料装置，其特征在于所述装置包括机架、水平基板、竖直侧板、第一驱动机构、第二驱动机构、定向机构、检测机构、输送机构和第一连接件。通过对销钉的三次选择，最终完成销钉的自动化上料。该装置结构简单，自动化程度高，装配工位可调范围广，尤其适用于此类结构特殊的销钉，不仅能准确稳定的实现销钉的自动化排序以及逐个上料，而且生产效率高，避免了类似于振动盘对销钉的损伤。

Description

一种销钉自动上料装置

技术领域

[0001] 本发明属于送料装置技术领域，具体是一种销钉自动上料装置。

背景技术

[0002] 在汽车换挡机构的装配过程中，需要对换挡机构的圆形拨叉与中心轴连接部分插入销钉(即全长锥销)，销钉两头大小不同，直径相差只有0.15毫米，难以分辨，并且圆柱面上带有三个不规则的槽，由于销钉机构的特殊性，现有的装配线通常采用人工取放销钉，生产效率低，人工成本大，阻碍了整条装配线全自动化的实现。专利号为ZL201220270860.3的实用新型专利公开了一种上料自动化装置，上料机构主要由振动盘控制，但是对于上述结构特殊的销钉，振动盘所需成本高，且噪音大，对销钉表面有损伤，影响装配效果。

发明内容

[0003] 针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种销钉自动上料装置。该装置能够完成对特殊结构销钉即全长锥销的自动化排序和上料。

[0004] 本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种销钉自动上料装置，其特征在于所述装置包括机架、水平基板、竖直侧板、第一驱动机构、第二驱动机构、定向机构、检测机构、输送机构和第一连接件；所述第一驱动机构由第一导轨滑块组、丝杠组件、第二伺服电机和第二导轨滑块组组成；所述第二驱动机构由第一伺服电机、第三齿轮、第二齿轮和第一齿轮组成；所述定向机构由料斗、顶料杆、第三根轴、凸轮和料斗托板组成；所述检测机构由第二根轴、剔除器、检测滑道、光感器和气缸组成；所述输送机构由第二连接件、斜槽、输料槽和第一根轴组成；

[0005] 所述第一驱动机构安装在机架上；所述水平基板安装在第一驱动机构的两个导轨滑块组的滑块上；所述竖直侧板通过第一连接件垂直固定在水平基板上；所述第一导轨滑块组、丝杠组件、第二伺服电机和第二导轨滑块组均安装于机架上；所述丝杠组件分别与第一导轨滑块组的滑块、第二导轨滑块组的滑块和第二伺服电机连接；

[0006] 所述第一伺服电机安装在竖直侧板上；所述第一齿轮安装在第一伺服电机的输出轴上；

[0007] 所述料斗通过料斗托板固定在竖直侧板上；所述第三根轴通过轴套安装于竖直侧板上；所述第三根轴的一端安装凸轮机构，另一端安装第二齿轮；所述顶料杆的底部与凸轮机构接触；所述顶料杆的顶部位于料斗底部的槽口中，顶料杆顶部设计成斜面；所述料斗底部的槽口最多可容纳一个全长锥销；

[0008] 所述第二根轴通过轴套安装于竖直侧板上；所述第二根轴的一端安装有剔除器，另一端安装有第三齿轮；所述剔除器的外周是四瓣阻挡板，用来剔除竖直放置在顶料杆上的全长锥销，筛选出水平放置在顶料杆上的全长锥销；所述检测滑道焊接在料斗上；所述检测滑道的槽口处安装有光感器；检测滑道的槽口下部设置有气缸；

[0009] 所述第一根轴通过轴套安装于竖直侧板上；所述输料槽固定在第一根轴上，输料槽圆周外表面上开有至少两个半圆形槽口，用于将检测滑道运送过来的全长锥销进行间歇性送料，所有槽口沿输料槽圆周外表面均匀分布，相邻两个槽口之间的距离相同；所述斜槽通过第二连接件固定安装在竖直侧板上；所述斜槽分为圆弧部分和竖直部分，所述圆弧部分与输料槽之间的距离只能容纳一个全长锥销，所述竖直部分只能容纳一个处于竖直状态的全长锥销。

[0010] 所述装置还包括齿轮罩；所述齿轮罩固定安装于竖直侧板上，用于保护第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮。

[0011] 与现有技术相比，本发明有益效果在于:通过对销钉的三次选择，最终完成销钉的自动化上料。该装置结构简单，自动化程度高，装配工位可调范围广，尤其适用于此类结构特殊的销钉，不仅能准确稳定的实现销钉的自动化排序以及逐个上料，而且生产效率高，避免了类似于振动盘对销钉的损伤。

附图说明

[0012] 图1为本发明销钉自动上料装置一种实施例的主视结构示意图；

[0013] 图2为本发明销钉自动上料装置的沿图1的A-A剖面的左视剖视结构示意图；

[0014]图3为本发明销钉自动上料装置一种实施例的第一驱动机构的左视图；

[0015] 图4为本发明销钉自动上料装置一种实施例的第二驱动机构的左视图；

[0016]图5为本发明销钉自动上料装置一种实施例的定向机构的主视图；

[0017]图6为本发明销钉自动上料装置一种实施例的检测机构的局部主视图；

[0018] 图7为本发明销钉自动上料装置一种实施例的输送机构的局部主视图；(图中:1、机架；2、水平基板；3、竖直侧板；4、第一驱动机构；5、第二驱动机构；6、定向机构；7、检测机构；8、输送机构；9、第一连接件；10、齿轮罩；41、第一组导轨滑块；42、丝杠组件；43、第二伺服电机；44、第二组导轨滑块；51、第一伺服电机；52、第三齿轮；53、第二齿轮；54、第一齿轮；61、料斗；62、顶料杆；63、第三根轴；64、凸轮；65、料斗托板；71、第二根轴；72、剔除器；73、检测滑道；74、光感器；75、气缸；81、第二连接件；82、斜槽；83、输料槽；84、第一根轴)

具体实施方式

[0019] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020] 本发明提供了一种销钉自动上料装置(参见图1-7)，包括机架1、水平基板2、竖直侧板3、第一驱动机构4、第二驱动机构5、定向机构6、检测机构7、输送机构8和第一连接件9 ;所述第一驱动机构4由第一导轨滑块组41、丝杠组件42、第二伺服电机43和第二导轨滑块组44组成；所述第二驱动机构5由第一伺服电机51、第三齿轮52、第二齿轮53和第一齿轮54组成；所述定向机构6由料斗61、顶料杆62、第三根轴63、凸轮64和料斗托板65组成；所述检测机构7由第二根轴71、剔除器72、检测滑道73、光感器74和气缸75组成；所述输送机构8由第二连接件81、斜槽82、输料槽83和第一根轴84组成；

[0021] 所述第一驱动机构4安装在机架1上；所述水平基板2安装在第一驱动机构4的两个导轨滑块组的滑块上；所述竖直侧板3通过第一连接件9垂直固定在水平基板2上；所述第一导轨滑块组41、丝杠组件42、第二伺服电机43和第二导轨滑块组44均安装于机架1上；所述丝杠组件42分别与第一导轨滑块组41的滑块、第二导轨滑块组44的滑块和第二伺服电机43连接；所述第二伺服电机43驱动丝杠组件42中丝杠转动，转化为两个导轨滑块组的滑块的平移，进而带动水平基板2、竖直侧板3及竖直侧板3上的第二驱动机构5、定向机构6、检测机构7和输送机构8做平移运动，以便于生产线上全长锥销的多工位输送；所述第一伺服电机51安装在竖直侧板3上；所述第一齿轮54安装在第一伺服电机51的输出轴上；第一伺服电机51驱动第一齿轮54转动，由于齿轮件嗤合，同时带动第二齿轮53和第三齿轮52 —起转动；

[0022] 所述料斗61通过料斗托板65固定在竖直侧板3上，用来存储全长锥销；所述第三根轴63通过轴套安装于竖直侧板3上；所述第三根轴63的一端安装凸轮机构64，另一端安装第二齿轮53 ;所述顶料杆62的底部与凸轮机构64接触，通过第二齿轮53带动第三根轴63，再带动凸轮机构64进而驱动顶料杆62上下运动；所述顶料杆62的顶部位于料斗61底部的槽口中，顶料杆62能够随凸轮机构64上下运动，顶料杆62顶部设计成斜面；所述料斗61底部的槽口最多可容纳一个全长锥销，实现将料斗61中的全长锥销逐个输送至下一个工位；所述定向机构6作用是完成对全长锥销的第一次选择，保证只将一个全长锥销送至下一工位；

[0023] 所述检测机构7用来对定向机构6选出的全长锥销进行排序，继续通过剔除器72及检测滑道73两次选择，实现全长锥销的统一排序并传递到输送机构8 ;所述第二根轴71通过轴套安装于竖直侧板3上；所述第二根轴71的一端安装有剔除器72，另一端安装有第三齿轮52 ;所述剔除器72的外周是四瓣阻挡板，用来剔除竖直放置在顶料杆62上的全长锥销，筛选出水平放置在顶料杆62上的全长锥销，完成对全长锥销的二次选择；所述检测滑道73焊接在料斗61上，由于全长锥销结构的特殊性，两头直径相差甚微，故通过检测滑道73的槽口处的光感器74进行检测，检测出不符合排序要求的全长锥销；检测滑道73的槽口下部设置有气缸75，将光感器74检测出的不符合排序要求的全长锥销进行再次剔除，完成对全长锥销的三次选择；

[0024] 所述第一根轴84通过轴套安装于竖直侧板3上；所述输料槽83固定在第一根轴84上，输料槽83圆周外表面上开有两个180°对称的半圆形槽口，用于将检测滑道73运送过来的全长锥销进行间歇性送料；所述斜槽82通过第二连接件81固定安装在竖直侧板3上；所述斜槽82分为圆弧部分和竖直部分，圆弧部分用来改变全长锥销的流向，完成将水平放置的全长锥销转换为竖直方向，圆弧部分与输料槽83之间的距离只能容纳一个全长锥销；斜槽82的竖直部分只能容纳一个处于竖直状态的全长锥销，通过竖直部分将全长锥销传送至装配工位。

[0025] 所述装置还包括齿轮罩10 ;所述齿轮罩10固定安装于竖直侧板3上，用于保护第一齿轮54、第二齿轮53和第三齿轮52。所述第一连接件9为L型连接件。第二连接件81为U型连接件。

[0026] 本发明装置的工作原理和工作流程是:第一伺服电机51驱动第一齿轮54转动，由于齿轮间的啮合传动，第二齿轮53开始转动，进而带动固定在第三根轴63上的凸轮64开始回转，驱动凸轮64上方的顶料杆62定向运动，对料斗61的全长锥销进行一次选择，保证一次只有一个全长锥销传送至下一工位。与此同时，第二根轴上71上的剔除器72转动，对一次筛选出的全长锥销进行二次选择，周围四瓣阻挡板可以剔除竖直放置的全长锥销，筛选出水平放置在顶料杆上的全长锥销，送入检测滑道73进行三次选择，检测滑道73上侧槽口处放置光感器74检测出不符合排序要求的全长锥销，通过气缸75将其剔除。选择完的有序全长锥销被传送至输料槽83的半圆槽口上，进而间歇送入斜槽82中，斜槽82将水平放置的全长锥销转换为竖直方向，通过斜槽82送至所需的装配工位。水平基板2、竖直侧板3及竖直侧板3上的第二驱动机构5、定向机构6、检测机构7和输送机构8都固定在第一驱动机构4上，由第二伺服电机43带动丝杠组件42驱动滑块做平移运动，进而带动水平基板2、竖直侧板3及竖直侧板3上的第二驱动机构5、定向机构6、检测机构7和输送机构8平移，实现全长锥销水平方向的移动，使其适应于装配线上不同工位。

[0027] 本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (4)

1.一种销钉自动上料装置，其特征在于所述装置包括机架、水平基板、竖直侧板、第一驱动机构、第二驱动机构、定向机构、检测机构、输送机构和第一连接件；所述第一驱动机构由第一导轨滑块组、丝杠组件、第二伺服电机和第二导轨滑块组组成；所述第二驱动机构由第一伺服电机、第三齿轮、第二齿轮和第一齿轮组成；所述定向机构由料斗、顶料杆、第三根轴、凸轮和料斗托板组成；所述检测机构由第二根轴、剔除器、检测滑道、光感器和气缸组成；所述输送机构由第二连接件、斜槽、输料槽和第一根轴组成； 所述第一驱动机构安装在机架上；所述水平基板安装在第一驱动机构的两个导轨滑块组的滑块上；所述竖直侧板通过第一连接件垂直固定在水平基板上；所述第一导轨滑块组、丝杠组件、第二伺服电机和第二导轨滑块组均安装于机架上；所述丝杠组件分别与第一导轨滑块组的滑块、第二导轨滑块组的滑块和第二伺服电机连接； 所述第一伺服电机安装在竖直侧板上；所述第一齿轮安装在第一伺服电机的输出轴上; 所述料斗通过料斗托板固定在竖直侧板上；所述第三根轴通过轴套安装于竖直侧板上；所述第三根轴的一端安装凸轮机构，另一端安装第二齿轮；所述顶料杆的底部与凸轮机构接触；所述顶料杆的顶部位于料斗底部的槽口中，顶料杆顶部设计成斜面；所述料斗底部的槽口最多可容纳一个全长锥销； 所述第二根轴通过轴套安装于竖直侧板上；所述第二根轴的一端安装有剔除器，另一端安装有第三齿轮；所述剔除器的外周是四瓣阻挡板，用来剔除竖直放置在顶料杆上的全长锥销，筛选出水平放置在顶料杆上的全长锥销；所述检测滑道焊接在料斗上；所述检测滑道的槽口处安装有光感器；检测滑道的槽口下部设置有气缸； 所述第一根轴通过轴套安装于竖直侧板上；所述输料槽固定在第一根轴上，输料槽圆周外表面上开有至少两个半圆形槽口，用于将检测滑道运送过来的全长锥销进行间歇性送料，所有槽口沿输料槽圆周外表面均匀分布，相邻两个槽口之间的距离相同；所述斜槽通过第二连接件固定安装在竖直侧板上；所述斜槽分为圆弧部分和竖直部分，所述圆弧部分与输料槽之间的距离只能容纳一个全长锥销，所述竖直部分只能容纳一个处于竖直状态的全长锥销。

2.根据权利要求1所述的销钉自动上料装置，其特征在于所述装置还包括齿轮罩；所述齿轮罩固定安装于竖直侧板上，用于保护第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮。

3.根据权利要求1所述的销钉自动上料装置，其特征在于所述第一连接件为L型连接件。

4.根据权利要求1所述的销钉自动上料装置，其特征在于所述第二连接件为U型连接件。