CN110038820A - 一种机械加工用自动化分类装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械加工用自动化分类装置，包括底板和操作面板，底板的顶部固定连接有动力箱，底板的顶部且位于动力箱的右侧通过轴承转动连接有支撑柱，所述动力箱内腔的底部固定连接有电机，所述电机输出轴的一端固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆远离电机的一端通过轴承与动力箱内腔的顶部转动连接，所述动力箱内腔的前后两壁之间转动连接有蜗轮，且蜗轮的外表面与第一蜗杆的外表面相啮合，所述支撑柱的顶端固定连接有支撑架板，涉及机械设备技术领域。该机械加工用自动化分类装置，可以达到自动识别、捡取零件的效果，简单迅速，解决了现有混合零件需要人工进行分拣，效率低下，不能够实现现代化自动分拣的问题。

Description

一种机械加工用自动化分类装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种机械加工用自动化分类装置。
背景技术
机械是指机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。
自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
现有的机械零件混合在一起后，就是通过人工进行分拣，这样的分拣方式效率低下，不能够实现现代化自动分拣，且工人易疲劳，不能持续工作，降低了企业效益。。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械加工用自动化分类装置，解决了现有混合零件需要人工进行分拣，效率低下，不能够实现现代化自动分拣的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机械加工用自动化分类装置，包括底板和操作面板，所述底板的顶部固定连接有动力箱，所述底板的顶部且位于动力箱的右侧通过轴承转动连接有支撑柱，所述动力箱内腔的底部固定连接有电机，所述电机输出轴的一端固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆远离电机的一端通过轴承与动力箱内腔的顶部转动连接，所述动力箱内腔的前后两壁之间转动连接有蜗轮，且蜗轮的外表面与第一蜗杆的外表面相啮合，所述支撑柱的顶端固定连接有支撑架板，所述动力箱的顶部贯穿有第二蜗杆，且第二蜗杆的外表面与蜗轮的外表面相啮合，所述第二蜗杆的一端通过轴承与动力箱的内部转动连接，所述第二蜗杆另一端的外表面且位于支撑架板的内部固定连接有弧形转动块，所述弧形转动块的直线边固定连接有摆动柱，且摆动柱的底部固定连接有转动凸块，所述支撑柱的外表面且位于支撑架板的内部固定连接有转动板，且转动板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内表面与转动凸块的外表面滑动连接，所述支撑架板的顶部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆推杆的表面固定连接有夹紧架。
优选的，所述夹紧架远离第一伸缩杆的一侧固定连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆推杆的表面固定连接有立板，所述夹紧架相对的一侧之间固定连接有连接板，所述连接板的表面固定连接有平衡槽，且平衡槽的内表面固定连接有转动柱，所述转动柱的外表面从前往后依次套设有牵引板和卷簧，且卷簧远离平衡槽的一侧与牵引板的表面固定连接，所述夹紧架的表面转动连接有弧形压板，且弧形压板的一侧固定连接有夹紧块，所述夹紧块的一侧固定连接有弹性垫，所述弧形压板的表面固定连接有张紧弹簧，所述张紧弹簧远离弧形压板的一端与夹紧架的表面固定连接。
优选的，所述动力箱的顶部且位于第二蜗杆的外表面固定连接有稳定架，所述第二蜗杆的外表面且位于稳定架的内部固定连接有稳定板，所述稳定板的顶部转动连接有第一滚珠，所述第一滚珠的顶部与稳定架的底部滑动连接。
优选的，所述支撑柱的外表面且位于转动板的上方固定连接有分力架，且分力架的顶端转动连接有第二滚珠，所述第二滚珠的顶部与支撑架板的底部滑动连接，所述动力箱的右侧固定连接有稳定筒，所述支撑柱的外表面与稳定筒的内表面转动连接。
优选的，所述操作面板包括处理模块和数据库，且操作面板的表面设置有控制开关。
优选的，所述支撑架板的顶部且位于四个第一伸缩杆之间固定连接有液压箱，所述液压箱与第一伸缩杆之间通过导管连通。
优选的，所述夹紧架的顶部固定连接有摄像头。
优选的，所述处理模块的输入端与摄像头的输入端连接，所述处理模块与数据库实现双向连接，所述处理模块的输出端与数据对比器的输入端连接，所述数据对比器的输出端与反馈元件的输入端连接，所述反馈元件的输出端与控制开关的输入端连接。
有益效果
本发明提供了一种机械加工用自动化分类装置。具备以下有益效果：
(1)、该机械加工用自动化分类装置，通过底板的顶部固定连接有动力箱，底板的顶部且位于动力箱的右侧通过轴承转动连接有支撑柱，动力箱内腔的底部固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有第一蜗杆，第一蜗杆远离电机的一端通过轴承与动力箱内腔的顶部转动连接，动力箱内腔的前后两壁之间转动连接有蜗轮，蜗轮的外表面与第一蜗杆的外表面相啮合，支撑柱的顶端固定连接有支撑架板，动力箱的顶部贯穿有第二蜗杆，第二蜗杆的外表面与蜗轮的外表面相啮合，第二蜗杆的一端通过轴承与动力箱的内部转动连接，第二蜗杆另一端的外表面且位于支撑架板的内部固定连接有弧形转动块，弧形转动块的直线边固定连接有摆动柱，摆动柱的底部固定连接有转动凸块，支撑柱的外表面且位于支撑架板的内部固定连接有转动板，转动板的表面开设有滑槽，滑槽的内表面与转动凸块的外表面滑动连接，支撑架板的顶部固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆推杆的表面固定连接有夹紧架，配合操作面板、电机、第一蜗杆、第二蜗杆、蜗轮、弧形转动块、摆动柱、转动凸块、转动板、滑槽、第一伸缩杆和夹紧架的设置，可以达到自动识别、捡取零件的效果，简单迅速，解决了现有混合零件需要人工进行分拣，效率低下，不能够实现现代化自动分拣的问题。
(2)、该机械加工用自动化分类装置，通过动力箱的顶部且位于第二蜗杆的外表面固定连接有稳定架，第二蜗杆的外表面且位于稳定架的内部固定连接有稳定板，稳定板的顶部转动连接有第一滚珠，第一滚珠的顶部与稳定架的底部滑动连接，配合稳定架、稳定板和第一滚珠的设置，可以保证第二蜗杆处于垂直的的稳定状态，从而使装置可以达到平稳的运行效果。
(3)、该机械加工用自动化分类装置，通过支撑柱的外表面且位于转动板的上方固定连接有分力架，分力架的顶端转动连接有第二滚珠，第二滚珠的顶部与支撑架板的底部滑动连接，动力箱的右侧固定连接有稳定筒，支撑柱的外表面与稳定筒的内表面转动连接，配合分力架和第二滚珠的设置，增加了支撑柱对支撑架板的撑力点数量，使得装置可以保持竖直状态，使得支撑架板可以平稳转动的同时增强了装置的稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构的局部放大图；
图3为本发明图1中B处结构的局部放大图；
图4为本发明弧形转动块和转动板的连接结构示意图；
图5为本发明的卷簧和牵引板的连接结构示意图；
图6为本发明的系统原理框图。
图中，1-底板、2-操作面板、3-动力箱、4-支撑柱、5-电机、6-第一蜗杆、7-蜗轮、8-支撑架板、9-第二蜗杆、10-弧形转动块、11-摆动柱、12-转动凸块、13-转动板、14-滑槽、15-第一伸缩杆、16-夹紧架、17-第二伸缩杆、18-立板、19-连接板、20-平衡槽、21-转动柱、22-牵引板、23-卷簧、24-弧形压板、25-夹紧块、26-弹性垫、27-张紧弹簧、28-稳定架、29-稳定板、30-第一滚珠、31-分力架、32-第二滚珠、33-处理模块、34-数据库、35-控制开关、36-液压箱、37-摄像头、38-数据对比器、39-反馈元件、40-稳定筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明实施例提供一种技术方案：一种机械加工用自动化分类装置，包括底板1和操作面板2，底板1的顶部固定连接有动力箱3，底板1的顶部且位于动力箱3的右侧通过轴承转动连接有支撑柱4，动力箱3内腔的底部固定连接有电机5，电机5与外界电源电性连接，通过控制开关35进行控制，电机5输出轴的一端固定连接有第一蜗杆6，第一蜗杆6远离电机5的一端通过轴承与动力箱3内腔的顶部转动连接，动力箱3内腔的前后两壁之间转动连接有蜗轮7，且蜗轮7的外表面与第一蜗杆6的外表面相啮合，支撑柱4的顶端固定连接有支撑架板8，动力箱3的顶部贯穿有第二蜗杆9，且第二蜗杆9的外表面与蜗轮7的外表面相啮合，第二蜗杆9的一端通过轴承与动力箱3的内部转动连接，第二蜗杆9另一端的外表面且位于支撑架板8的内部固定连接有弧形转动块10，弧形转动块10的直线边固定连接有摆动柱11，且摆动柱11的底部固定连接有转动凸块12，支撑柱4的外表面且位于支撑架板8的内部固定连接有转动板13，且转动板13的表面开设有滑槽14，滑槽14的内表面与转动凸块12的外表面滑动连接，支撑架板8的顶部固定连接有第一伸缩杆15，第一伸缩杆15推杆的表面固定连接有夹紧架16，配合操作面板2、电机5、第一蜗杆6、第二蜗杆9、蜗轮7、弧形转动块10、摆动柱11、转动凸块12、转动板13、滑槽14、第一伸缩杆15和夹紧架16的设置，可以达到自动识别、捡取零件的效果，简单迅速，解决了现有混合零件需要人工进行分拣，效率低下，不能够实现现代化自动分拣的问题，夹紧架16远离第一伸缩杆15的一侧固定连接有第二伸缩杆17，且第二伸缩杆17推杆的表面固定连接有立板18，夹紧架16相对的一侧之间固定连接有连接板19，连接板19的表面固定连接有平衡槽20，且平衡槽20的内表面固定连接有转动柱21，转动柱21的外表面从前往后依次套设有牵引板22和卷簧23，且卷簧23远离平衡槽20的一侧与牵引板22的表面固定连接，夹紧架16的表面转动连接有弧形压板24，且弧形压板24的一侧固定连接有夹紧块25，夹紧块25的一侧固定连接有弹性垫26，弧形压板24的表面固定连接有张紧弹簧27，张紧弹簧27远离弧形压板24的一端与夹紧架16的表面固定连接，动力箱3的顶部且位于第二蜗杆9的外表面固定连接有稳定架28，第二蜗杆9的外表面且位于稳定架28的内部固定连接有稳定板29，稳定板29的顶部转动连接有第一滚珠30，第一滚珠30的顶部与稳定架28的底部滑动连接，配合稳定架28、稳定板29和第一滚珠30的设置，可以保证第二蜗杆9处于垂直的的稳定状态，从而使装置可以达到平稳的运行效果，支撑柱4的外表面且位于转动板13的上方固定连接有分力架31，且分力架31的顶端转动连接有第二滚珠32，第二滚珠32的顶部与支撑架板8的底部滑动连接，动力箱3的右侧固定连接有稳定筒40，支撑柱4的外表面与稳定筒40的内表面转动连接，配合分力架31和第二滚珠32的设置，增加了支撑柱4对支撑架板8的撑力点数量，使得装置可以保持竖直状态，使得支撑架板8可以平稳转动的同时增强了装置的稳定性，操作面板2包括处理模块33和数据库34，处理模块33为ARM9系列处理器，且操作面板2的表面设置有控制开关35，支撑架板8的顶部且位于四个第一伸缩杆15之间固定连接有液压箱36，液压箱36与第一伸缩杆15之间通过导管连通，夹紧架16的顶部固定连接有摄像头37，处理模块33的输入端与摄像头37的输入端连接，处理模块33与数据库34实现双向连接，处理模块33的输出端与数据对比器38的输入端连接，数据对比器38为LM239型号数据对比器，数据对比器38的输出端与反馈元件39的输入端连接，反馈元件39的输出端与控制开关35的输入端连接。
工作时，摄像头37运行，对混合在一起的零件进行分辨，将信息传输到处理模块33中，处理模块33将信息传出给数据库34，数据库34再将信息传输回处理模块33，经过数据对比器38的比较，将处理后的信息传输到反馈元件39中，反馈元件39将相应的信息传输到控制开关35，控制第一伸缩杆15伸长，推动夹紧架16接近零件，然后控制第二伸缩杆17伸长，第二伸缩杆17推动立板18挤压牵引板22，牵引板22挤压弧形压板24，令夹紧块25夹紧零件，然后控制电机5启动，带动第一蜗杆6转动，第一蜗杆6带动蜗轮7转动，蜗轮7带动第二蜗杆9转动，第二蜗杆9带动弧形转动块10转动，通过转动板13使转动凸块12在滑槽14内部进行滑动，带动转动板13转动，从而带动支撑柱4使支撑架板8转动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机械加工用自动化分类装置，包括底板(1)和操作面板(2)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有动力箱(3)，所述底板(1)的顶部且位于动力箱(3)的右侧通过轴承转动连接有支撑柱(4)，所述动力箱(3)内腔的底部固定连接有电机(5)，所述电机(5)输出轴的一端固定连接有第一蜗杆(6)，所述第一蜗杆(6)远离电机(5)的一端通过轴承与动力箱(3)内腔的顶部转动连接，所述动力箱(3)内腔的前后两壁之间转动连接有蜗轮(7)，且蜗轮(7)的外表面与第一蜗杆(6)的外表面相啮合，所述支撑柱(4)的顶端固定连接有支撑架板(8)，所述动力箱(3)的顶部贯穿有第二蜗杆(9)，且第二蜗杆(9)的外表面与蜗轮(7)的外表面相啮合，所述第二蜗杆(9)的一端通过轴承与动力箱(3)的内部转动连接，所述第二蜗杆(9)另一端的外表面且位于支撑架板(8)的内部固定连接有弧形转动块(10)，所述弧形转动块(10)的直线边固定连接有摆动柱(11)，且摆动柱(11)的底部固定连接有转动凸块(12)，所述支撑柱(4)的外表面且位于支撑架板(8)的内部固定连接有转动板(13)，且转动板(13)的表面开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内表面与转动凸块(12)的外表面滑动连接，所述支撑架板(8)的顶部固定连接有第一伸缩杆(15)，所述第一伸缩杆(15)推杆的表面固定连接有夹紧架(16)。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述夹紧架(16)远离第一伸缩杆(15)的一侧固定连接有第二伸缩杆(17)，且第二伸缩杆(17)推杆的表面固定连接有立板(18)，所述夹紧架(16)相对的一侧之间固定连接有连接板(19)，所述连接板(19)的表面固定连接有平衡槽(20)，且平衡槽(20)的内表面固定连接有转动柱(21)，所述转动柱(21)的外表面从前往后依次套设有牵引板(22)和卷簧(23)，且卷簧(23)远离平衡槽(20)的一侧与牵引板(22)的表面固定连接，所述夹紧架(16)的表面转动连接有弧形压板(24)，且弧形压板(24)的一侧固定连接有夹紧块(25)，所述夹紧块(25)的一侧固定连接有弹性垫(26)，所述弧形压板(24)的表面固定连接有张紧弹簧(27)，所述张紧弹簧(27)远离弧形压板(24)的一端与夹紧架(16)的表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述动力箱(3)的顶部且位于第二蜗杆(9)的外表面固定连接有稳定架(28)，所述第二蜗杆(9)的外表面且位于稳定架(28)的内部固定连接有稳定板(29)，所述稳定板(29)的顶部转动连接有第一滚珠(30)，所述第一滚珠(30)的顶部与稳定架(28)的底部滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述支撑柱(4)的外表面且位于转动板(13)的上方固定连接有分力架(31)，且分力架(31)的顶端转动连接有第二滚珠(32)，所述第二滚珠(32)的顶部与支撑架板(8)的底部滑动连接，所述动力箱(3)的右侧固定连接有稳定筒(40)，所述支撑柱(4)的外表面与稳定筒(40)的内表面转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述操作面板(2)包括处理模块(33)和数据库(34)，且操作面板(2)的表面设置有控制开关(35)。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述支撑架板(8)的顶部且位于四个第一伸缩杆(15)之间固定连接有液压箱(36)，所述液压箱(36)与第一伸缩杆(15)之间通过导管连通。
7.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述夹紧架(16)的顶部固定连接有摄像头(37)。
8.根据权利要求5所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述处理模块(33)的输入端与摄像头(37)的输入端连接，所述处理模块(33)与数据库(34)实现双向连接，所述处理模块(33)的输出端与数据对比器(38)的输入端连接，所述数据对比器(38)的输出端与反馈元件(39)的输入端连接，所述反馈元件(39)的输出端与控制开关(35)的输入端连接。
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