CN206306115U - 一种模块化单元机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模块化单元机器人，包括本体，所述本体的上表面固定连接有两个支撑板，且两个支撑板的相对面分别与卡板的两侧面固定连接，卡板的上表面开设有通孔，通孔的内部套接有连接杆，连接杆的顶端通过旋转装置与电池盒的下表面固定连接。该模块化单元机器人，通过弹性装置、旋转装置、连接杆、卡杆、通孔、卡槽、挤压板、把手和卡板的配合，当需要拆卸电池盒时，向下拉动把手，使挤压板下降，从而使挤压板与卡杆分离，使卡杆与卡槽分离，再使卡杆旋转九十度，使卡杆穿过通孔，从而使电池盒拆卸下来，从而不需要使用者借助螺丝刀就能使电池盒拆卸下来，从而使电池盒的更换更加方便，给使用者的使用带来了方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种模块化单元机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。
现有的机器人多数都是通过电池进行供电，从而需要用到电池盒。目前，市场上模块化单元机器人与电池盒的连接多数都是通过螺丝钉与模块化单元机器人实现连接，由于电池盒长期使用，容易使电池盒内的弹簧损坏，从而需要更换电池盒，从而需要使用者借助螺丝刀才能使电池盒实现拆卸，从而使电池盒的更换非常不便，给使用者的使用带来了不便。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种模块化单元机器人，解决了目前市场上模块化单元机器人与电池盒的连接多数都是通过螺丝钉与模块化单元机器人实现连接，由于电池盒长期使用，容易使电池盒内的弹簧损坏，从而需要更换电池盒，从而需要使用者借助螺丝刀才能使电池盒实现拆卸，从而使电池盒的更换非常不便，给使用者的使用带来不便的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模块化单元机器人，包括本体，所述本体的上表面固定连接有两个支撑板，且两个支撑板的相对面分别与卡板的两侧面固定连接，所述卡板的上表面开设有通孔，所述通孔的内部套接有连接杆，所述连接杆的顶端通过旋转装置与电池盒的下表面固定连接，所述电池盒的两侧面均固定连接有两个滑块，且两个滑块远离电池盒的一端分别滑动连接在两个支撑板相对面均开设的滑槽内，所述连接杆的底端固定连接有卡杆，所述卡杆的上表面卡接在卡板下表面开设的卡槽内，所述卡杆的下表面活动连接有挤压板，所述挤压板的下表面通过两个弹性装置与本体的上表面固定连接，且两个弹性装置位于两个支撑板之间。
优选的，所述弹性装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有弹簧。
优选的，所述伸缩杆的顶端与挤压板的下表面固定连接，所述伸缩杆的底端与本体的上表面固定连接。
优选的，所述旋转装置包括转轴，所述转轴的表面套接有轴承，所述轴承的表面固定连接有两个固定杆。
优选的，所述转轴的底端与连接杆的顶端固定连接，且两个固定杆的顶端均与电池盒的下表面固定连接。
优选的，所述挤压板的下表面固定连接有把手，所述把手的形状为弧形。
优选的，所述通孔、卡杆和卡槽的形状均为矩形，所述通孔和卡槽相互垂直。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种模块化单元机器人，具备以下有益效果：
(1)、该模块化单元机器人，通过弹性装置、旋转装置、连接杆、卡杆、通孔、卡槽、挤压板、把手和卡板的配合，当需要拆卸电池盒时，向下拉动把手，使挤压板下降，从而使挤压板与卡杆分离，使卡杆与卡槽分离，再使卡杆旋转九十度，使卡杆穿过通孔，从而使电池盒拆卸下来，从而不需要使用者借助螺丝刀就能使电池盒拆卸下来，从而使电池盒的更换更加方便，给使用者的使用带来了方便。
(2)、该模块化单元机器人，结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；
图2为本实用新型弹性装置正视的结构示意图；
图3为本实用新型旋转装置正视的结构示意图；
图4为本实用新型卡板仰视的结构示意图。
图中：1本体、2支撑板、3卡板、4通孔、5连接杆、6旋转装置、61转轴、62轴承、63固定杆、7弹性装置、71伸缩杆、72弹簧、8卡杆、9卡槽、10电池盒、11滑块、12滑槽、13挤压板、14把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种模块化单元机器人，包括本体1，本体1的上表面固定连接有两个支撑板2，且两个支撑板2的相对面分别与卡板3的两侧面固定连接，卡板3的上表面开设有通孔4，通过设置通孔4，使卡杆8能够穿过通孔4，从而使卡杆8卡接在卡槽9内更加方便，通孔4的内部套接有连接杆5，连接杆5的顶端通过旋转装置6与电池盒10的下表面固定连接，旋转装置6包括转轴61，转轴61的表面套接有轴承62，轴承62的表面固定连接有两个固定杆63，转轴61的底端与连接杆5的顶端固定连接，通过设置转轴61、轴承62和固定杆63，使卡杆8能够旋转，从而使卡杆8能够卡接在卡槽9内，且两个固定杆63的顶端均与电池盒10的下表面固定连接，电池盒10的两侧面均固定连接有两个滑块11，且两个滑块11远离电池盒10的一端分别滑动连接在两个支撑板2相对面均开设的滑槽12内，通过设置滑块11和滑槽12，使电池盒10的安装更加稳固，连接杆5的底端固定连接有卡杆8，卡杆8的上表面卡接在卡板3下表面开设的卡槽9内，通孔4、卡杆8和卡槽9的形状均为矩形，通孔4和卡槽9相互垂直，卡杆8的下表面活动连接有挤压板13，挤压板13的下表面固定连接有把手14，把手14的形状为弧形，挤压板13的下表面通过两个弹性装置7与本体1的上表面固定连接，通过弹性装置7、旋转装置6、连接杆5、卡杆8、通孔4、卡槽9、挤压板13、把手14和卡板3的配合，当需要拆卸电池盒10时，向下拉动把手14，使挤压板13下降，从而使挤压板13与卡杆8分离，使卡杆8与卡槽9分离，再使卡杆8旋转九十度，使卡杆8穿过通孔4，从而使电池盒10拆卸下来，当需要安装电池盒10时，使滑块11对准滑槽12下降，使卡杆8穿过通孔4，且使把手14下降，再将卡杆8旋转九十度，使卡杆8对准卡槽9，再松开把手14，使挤压板13升高，从而使卡杆8卡接在卡槽9内，从而使电池盒10实现安装，从而不需要使用者借助螺丝刀就能使电池盒10拆卸下来，从而使电池盒10的更换更加方便，给使用者的使用带来了方便，且两个弹性装置7位于两个支撑板2之间，弹性装置7包括伸缩杆71，伸缩杆71的表面套接有弹簧72，伸缩杆71的顶端与挤压板13的下表面固定连接，通过设置伸缩杆71和弹簧72，使挤压板13将卡杆8卡接在卡槽9内，从而使卡杆8不能轻易与卡槽9分离，从而使卡接在卡槽9内的卡杆8不能旋转，从而使电池盒10的拆卸和安装更加方便，伸缩杆71的底端与本体1的上表面固定连接。
使用时，当需要安装电池盒10时，使滑块11对准滑槽12下降，使卡杆8穿过通孔4，且使把手14下降，再将卡杆8旋转九十度，使卡杆8对准卡槽9，再松开把手14，使挤压板13升高，从而使卡杆8卡接在卡槽9内，从而使电池盒10实现安装。
综上可得，该模块化单元机器人，通过弹性装置7、旋转装置6、连接杆5、卡杆8、通孔4、卡槽9、挤压板13、把手14和卡板3的配合，当需要拆卸电池盒10时，向下拉动把手14，使挤压板13下降，从而使挤压板13与卡杆8分离，使卡杆8与卡槽9分离，再使卡杆8旋转九十度，使卡杆8穿过通孔4，从而使电池盒10拆卸下来，从而不需要使用者借助螺丝刀就能使电池盒10拆卸下来，从而使电池盒10的更换更加方便，给使用者的使用带来了方便。
同时，该模块化单元机器人，结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种模块化单元机器人，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的上表面固定连接有两个支撑板(2)，且两个支撑板(2)的相对面分别与卡板(3)的两侧面固定连接，所述卡板(3)的上表面开设有通孔(4)，所述通孔(4)的内部套接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的顶端通过旋转装置(6)与电池盒(10)的下表面固定连接，所述电池盒(10)的两侧面均固定连接有两个滑块(11)，且两个滑块(11)远离电池盒(10)的一端分别滑动连接在两个支撑板(2)相对面均开设的滑槽(12)内，所述连接杆(5)的底端固定连接有卡杆(8)，所述卡杆(8)的上表面卡接在卡板(3)下表面开设的卡槽(9)内，所述卡杆(8)的下表面活动连接有挤压板(13)，所述挤压板(13)的下表面通过两个弹性装置(7)与本体(1)的上表面固定连接，且两个弹性装置(7)位于两个支撑板(2)之间。
2.根据权利要求1所述的一种模块化单元机器人，其特征在于：所述弹性装置(7)包括伸缩杆(71)，所述伸缩杆(71)的表面套接有弹簧(72)。
3.根据权利要求2所述的一种模块化单元机器人，其特征在于：所述伸缩杆(71)的顶端与挤压板(13)的下表面固定连接，所述伸缩杆(71)的底端与本体(1)的上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种模块化单元机器人，其特征在于：所述旋转装置(6)包括转轴(61)，所述转轴(61)的表面套接有轴承(62)，所述轴承(62)的表面固定连接有两个固定杆(63)。
5.根据权利要求4所述的一种模块化单元机器人，其特征在于：所述转轴(61)的底端与连接杆(5)的顶端固定连接，且两个固定杆(63)的顶端均与电池盒(10)的下表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种模块化单元机器人，其特征在于：所述挤压板(13)的下表面固定连接有把手(14)，所述把手(14)的形状为弧形。
7.根据权利要求1所述的一种模块化单元机器人，其特征在于：所述通孔(4)、卡杆(8)和卡槽(9)的形状均为矩形，所述通孔(4)和卡槽(9)相互垂直。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107258180A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-10-20 | 乐陵市瑞泽农作物种植专业合作社 | 一种农业机械肥料箱 |
| CN109029296A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-18 | 杭州厚谋创意设计有限公司 | 一种工业轨道平行度检测机器人 |
| CN114434494A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-05-06 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 一种带有加热保温内胆的机器人 |
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2016
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