CN206953018U - 一种写字机器人的纸张固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种写字机器人的纸张固定装置，包括定位板，所述定位板的顶板固定连接有放置板，所述定位板的顶部且位于放置板的前表面固定连接有两个支板，两个所述支板的顶部均固定连接有定位装置，所述定位板的一侧固定连接有放置槽。该写字机器人的纸张固定装置，解决了在书写时会导致图纸的移动，缺少对纸张的固定装置的问题，通过对定位装置的改进，分别在底板、滑轨、滑块、压板、螺母、丝杆、固定螺帽、轴承、橡胶垫与竖杆、连接板、复位弹簧、连接块、夹板、支臂、弹力带、第一磁铁、第二磁铁的作用下，达到了机器人在书写时对纸张的固定效果，避免了纸张的移动，提高书写的效果，减轻工作人员的负担，提高书写的速率。

Description

一种写字机器人的纸张固定装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种写字机器人的纸张固定装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

对于目前写字机器人，在书写时都是将纸张直接放置到板上进行书写，在书写时会导致图纸的移动，缺少对纸张的固定装置，影响书写的效果。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种写字机器人的纸张固定装置，解决了在书写时会导致图纸的移动，缺少对纸张的固定装置的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种写字机器人的纸张固定装置，包括定位板，所述定位板的顶板固定连接有放置板，所述定位板的顶部且位于放置板的前表面固定连接有两个支板，两个所述支板的顶部均固定连接有定位装置，所述定位板的一侧固定连接有放置槽。

优选的，所述定位装置包括底板，所述底板的顶部一侧固定连接有滑轨，所述底板的顶部另一侧开设有凹槽，所述滑轨的轨道内滑动连接有滑块，所述滑块裸露滑轨外侧的一端与压板的一端固定连接，且压板与放置板对齐设置，所述压板上镶嵌有螺母，且螺母上螺纹连接有丝杆，所述丝杆的上侧螺纹套接有固定螺帽，所述丝杆的底端与凹槽内部的轴承转动连接，所述底板的底部与支板的顶部固定连接。

优选的，所述压板的底部固定连接有橡胶垫。

优选的，所述定位装置包括竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底端固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有夹板，且夹板位于放置板的上方，所述竖杆的中部通过转轴活动连接有支臂，所述支臂的一端通过转轴与连接块的一侧活动连接，所述支臂的另一端上部固定连接有弹力带，且弹力带的顶部固定连接有第一磁铁，所述竖杆远离复位弹簧的一侧固定连接有第二磁铁，且第二磁铁与第一磁铁配合设置。

优选的，所述第一磁铁与第二磁铁的磁性相吸。

优选的，所述放置槽的中部设置有隔板，且隔板将放置槽分成两个储物槽。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种写字机器人的纸张固定装置。具备以下有益效果：

该写字机器人的纸张固定装置，解决了在书写时会导致图纸的移动，缺少对纸张的固定装置的问题，通过对定位装置的改进，分别在底板、滑轨、滑块、压板、螺母、丝杆、固定螺帽、轴承、橡胶垫与竖杆、连接板、复位弹簧、连接块、夹板、支臂、弹力带、第一磁铁、第二磁铁的作用下，达到了机器人在书写时对纸张的固定效果，避免了纸张的移动，提高书写的效果，减轻工作人员的负担，提高书写的速率，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二的结构示意图。

图中：1定位板、2放置板、3支板、4定位装置、41底板、42滑轨、43滑块、44压板、45螺母、46丝杆、47固定螺帽、48轴承、49橡胶垫、410竖杆、411连接板、412复位弹簧、413连接块、414夹板、415支臂、416弹力带、417第一磁铁、418第二磁铁、5放置槽、6隔板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种写字机器人的纸张固定装置，包括定位板1，定位板1的顶板固定连接有放置板2，定位板1的顶部且位于放置板2的前表面固定连接有两个支板3，两个支板3的顶部均固定连接有定位装置4，定位板1的一侧固定连接有放置槽5，放置槽5的中部设置有隔板6，且隔板6将放置槽5分成两个储物槽。

实施例一，如图2所示：

定位装置4包括底板41，底板41的顶部一侧固定连接有滑轨42，底板41的顶部另一侧开设有凹槽，滑轨42的轨道内滑动连接有滑块43，滑块43裸露滑轨42外侧的一端与压板44的一端固定连接，且压板44与放置板2对齐设置，压板44的底部固定连接有橡胶垫49，压板44上镶嵌有螺母45，且螺母45上螺纹连接有丝杆46，丝杆46的上侧螺纹套接有固定螺帽47，丝杆46的底端与凹槽内部的轴承48转动连接，底板41的底部与支板3的顶部固定连接。

使用时，只需转动固定螺帽47，将压板44下压，直到将纸张压实。

实施例二，如图3所示：

定位装置4包括竖杆410，竖杆410的顶部固定连接有连接板411，连接板411的底部固定连接有复位弹簧412，复位弹簧412的底端固定连接有连接块413，连接块413的底端固定连接有夹板414，且夹板414位于放置板2的上方，竖杆410的中部通过转轴活动连接有支臂415，支臂415的一端通过转轴与连接块413的一侧活动连接，支臂415的另一端上部固定连接有弹力带416，且弹力带416的顶部固定连接有第一磁铁417，竖杆410远离复位弹簧412的一侧固定连接有第二磁铁418，且第二磁铁418与第一磁铁417配合设置，第一磁铁417与第二磁铁418的磁性相吸，复位弹簧412的弹力小于第一磁铁417与第二磁铁418的磁性。

使用时，只需将第一磁铁417和第二磁铁418吸住，便可将夹板414下放，将纸张固定。

综上所述，该写字机器人的纸张固定装置，解决了在书写时会导致图纸的移动，缺少对纸张的固定装置的问题，通过对定位装置的改进，分别在底板41、滑轨42、滑块43、压板44、螺母45、丝杆46、固定螺帽47、轴承48、橡胶垫49与竖杆410、连接板411、复位弹簧412、连接块413、夹板414、支臂415、弹力带416、第一磁铁417、第二磁铁418的作用下，达到了机器人在书写时对纸张的固定效果，避免了纸张的移动，提高书写的效果，减轻工作人员的负担，提高书写的速率，使用方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种写字机器人的纸张固定装置，包括定位板（1），其特征在于：所述定位板（1）的顶板固定连接有放置板（2），所述定位板（1）的顶部且位于放置板（2）的前表面固定连接有两个支板（3），两个所述支板（3）的顶部均固定连接有定位装置（4），所述定位板（1）的一侧固定连接有放置槽（5）。

2.根据权利要求1所述的一种写字机器人的纸张固定装置，其特征在于：所述定位装置（4）包括底板（41），所述底板（41）的顶部一侧固定连接有滑轨（42），所述底板（41）的顶部另一侧开设有凹槽，所述滑轨（42）的轨道内滑动连接有滑块（43），所述滑块（43）裸露滑轨（42）外侧的一端与压板（44）的一端固定连接，且压板（44）与放置板（2）对齐设置，所述压板（44）上镶嵌有螺母（45），且螺母（45）上螺纹连接有丝杆（46），所述丝杆（46）的上侧螺纹套接有固定螺帽（47），所述丝杆（46）的底端与凹槽内部的轴承（48）转动连接，所述底板（41）的底部与支板（3）的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种写字机器人的纸张固定装置，其特征在于：所述压板（44）的底部固定连接有橡胶垫（49）。

4.根据权利要求1所述的一种写字机器人的纸张固定装置，其特征在于：所述定位装置（4）包括竖杆（410），所述竖杆（410）的顶部固定连接有连接板（411），所述连接板（411）的底部固定连接有复位弹簧（412），所述复位弹簧（412）的底端固定连接有连接块（413），所述连接块（413）的底端固定连接有夹板（414），且夹板（414）位于放置板（2）的上方，所述竖杆（410）的中部通过转轴活动连接有支臂（415），所述支臂（415）的一端通过转轴与连接块（413）的一侧活动连接，所述支臂（415）的另一端上部固定连接有弹力带（416），且弹力带（416）的顶部固定连接有第一磁铁（417），所述竖杆（410）远离复位弹簧（412）的一侧固定连接有第二磁铁（418），且第二磁铁（418）与第一磁铁（417）配合设置。

5.根据权利要求4所述的一种写字机器人的纸张固定装置，其特征在于：所述第一磁铁（417）与第二磁铁（418）的磁性相吸。

6.根据权利要求1所述的一种写字机器人的纸张固定装置，其特征在于：所述放置槽（5）的中部设置有隔板（6），且隔板（6）将放置槽（5）分成两个储物槽。