CN206953024U

CN206953024U - 一种机器人用零件生产用夹紧装置

Info

Publication number: CN206953024U
Application number: CN201720510254.7U
Authority: CN
Inventors: 王宇航; 黄岑宇
Original assignee: Zhenjiang College
Current assignee: Zhenjiang College
Priority date: 2017-05-10
Filing date: 2017-05-10
Publication date: 2018-02-02
Anticipated expiration: 2027-05-10

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用零件生产用夹紧装置，包括底座，所述底座的顶部一侧固定连接有机座，所述机座的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有转盘，所述转盘的边缘位置通过转轴活动连接有第一支臂，所述第一支臂远离转盘的一端通过转轴与第二支臂的一端固定连接，所述底座的顶部另一侧固定连接有竖板，所述竖板的一侧从上往下依次固定连接有第一横杆、第二横杆和固定装置。该机器人用零件生产用夹紧装置，通过对电机的设置，在转盘、第一支臂、第二支臂、竖板、第一横杆、第二横杆、竖杆、套筒、夹板、支座和连接杆的作用下，达到了机器人对零件便于夹紧的效果，提高了工作效率，减少劳动力。

Description

一种机器人用零件生产用夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用零件生产用夹紧装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

每个机器人都有不同的夹取装置，比如机械手、机械爪、吊臂、夹紧装置等等，但是目前的夹紧装置结构复杂，使用不方便，增加工作人员的劳动力。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用零件生产用夹紧装置，解决了目前的夹紧装置结构复杂，使用不方便的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人用零件生产用夹紧装置，包括底座，所述底座的顶部一侧固定连接有机座，所述机座的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有转盘，所述转盘的边缘位置通过转轴活动连接有第一支臂，所述第一支臂远离转盘的一端通过转轴与第二支臂的一端固定连接，所述底座的顶部另一侧固定连接有竖板，所述竖板的一侧从上往下依次固定连接有第一横杆、第二横杆和固定装置，所述第一横杆的一端通过转轴活动连接有竖杆，所述第二横杆上套接有套筒，所述套筒的底部固定连接有夹板，所述夹板的一侧固定连接有支座，所述支座上通过转轴活动连接有连接杆，所述连接杆远离支座的一端分别与竖杆的底端和第二支臂的另一端通过转轴活动连接，且竖杆的底端和第二支臂的另一端活动连接。

所述固定装置包括定位块，所述定位块的内壁两侧均固定连接有滑轨，所述定位块的一侧穿插设置有支撑杆，所述支撑杆裸露定位块外侧的一端固定连接有定位板，所述支撑杆的另一端固定连接有支板，所述支板的两端与滑轨的轨道滑动连接，所述支板的一侧与定位块的内壁之间固定连接有缓冲弹簧。

优选的，所述第二横杆远离竖板的一端固定连接有限位块。

优选的，所述定位板与夹板的一侧均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述夹板的底端设置有移动轮，所述底座的顶部开设有供移动轮滑动的凹槽。

优选的，所述缓冲弹簧的数量为四个，且四个缓冲弹簧等距离设置。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种机器人用零件生产用夹紧装置。具备以下有益效果：

（1）、该机器人用零件生产用夹紧装置，解决了目前的夹紧装置结构复杂，使用不方便的问题，通过对电机的设置，在转盘、第一支臂、第二支臂、竖板、第一横杆、第二横杆、竖杆、套筒、夹板、支座和连接杆的作用下，达到了机器人对零件便于夹紧的效果，提高了工作效率，减少劳动力，而且结构简单、操作方便。

（2）、该机器人用零件生产用夹紧装置，通过对固定装置的设置，滑轨、支撑杆、定位板、支板和缓冲弹簧的作用下，达到了对零件缓冲的效果，起到了对零件的保护作用，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定装置的结构示意图。

图中：1底座、2机座、3电机、4转盘、5第一支臂、6第二支臂、7竖板、8第一横杆、9第二横杆、10竖杆、11固定装置、111定位块、112滑轨、113支撑杆、114定位板、115支板、116缓冲弹簧、12套筒、13夹板、14支座、15连接杆、16移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用零件生产用夹紧装置，包括底座1，底座1的顶部一侧固定连接有机座2，机座2的顶部固定连接有电机3，电机3的输出轴上固定连接有转盘4，转盘4的边缘位置通过转轴活动连接有第一支臂5，第一支臂5远离转盘4的一端通过转轴与第二支臂6的一端固定连接，底座1的顶部另一侧固定连接有竖板7，竖板7的一侧从上往下依次固定连接有第一横杆8、第二横杆9和固定装置11，第一横杆8的一端通过转轴活动连接有竖杆10，第二横杆9上套接有套筒12，第二横杆9远离竖板7的一端固定连接有限位块，套筒12的底部固定连接有夹板13，夹板13的一侧固定连接有支座14，夹板13的底端设置有移动轮16，底座1的顶部开设有供移动轮16滑动的凹槽，支座14上通过转轴活动连接有连接杆15，连接杆15远离支座14的一端分别与竖杆10的底端和第二支臂6的另一端通过转轴活动连接，且竖杆10的底端和第二支臂6的另一端活动连接。

固定装置11包括定位块111，定位块111的内壁两侧均固定连接有滑轨112，定位块111的一侧穿插设置有支撑杆113，支撑杆113裸露定位块111外侧的一端固定连接有定位板114，定位板114与夹板13的一侧均固定连接有橡胶垫，支撑杆113的另一端固定连接有支板115，支板115的两端与滑轨112的轨道滑动连接，支板115的一侧与定位块111的内壁之间固定连接有缓冲弹簧116，缓冲弹簧116的数量为四个，且四个缓冲弹簧116等距离设置。

该机器人用零件生产用夹紧装置使用时，只要控制电机3转动，在第一支臂5和第二支臂6的作用下，推动夹板13对零件夹紧。

综上所述，该机器人用零件生产用夹紧装置，解决了目前的夹紧装置结构复杂，使用不方便的问题，通过对电机3的设置，在转盘4、第一支臂5、第二支臂6、竖板7、第一横杆8、第二横杆9、竖杆10、套筒12、夹板13、支座14和连接杆15的作用下，达到了机器人对零件便于夹紧的效果，提高了工作效率，减少劳动力，而且结构简单、操作方便。

同时，通过对固定装置11的设置，滑轨112、支撑杆113、定位板114、支板115和缓冲弹簧116的作用下，达到了对零件缓冲的效果，对零件起到的保护作用，提高工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机器人用零件生产用夹紧装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部一侧固定连接有机座（2），所述机座（2）的顶部固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出轴上固定连接有转盘（4），所述转盘（4）的边缘位置通过转轴活动连接有第一支臂（5），所述第一支臂（5）远离转盘（4）的一端通过转轴与第二支臂（6）的一端固定连接，所述底座（1）的顶部另一侧固定连接有竖板（7），所述竖板（7）的一侧从上往下依次固定连接有第一横杆（8）、第二横杆（9）和固定装置（11），所述第一横杆（8）的一端通过转轴活动连接有竖杆（10），所述第二横杆（9）上套接有套筒（12），所述套筒（12）的底部固定连接有夹板（13），所述夹板（13）的一侧固定连接有支座（14），所述支座（14）上通过转轴活动连接有连接杆（15），所述连接杆（15）远离支座（14）的一端分别与竖杆（10）的底端和第二支臂（6）的另一端通过转轴活动连接，且竖杆（10）的底端和第二支臂（6）的另一端活动连接；

所述固定装置（11）包括定位块（111），所述定位块（111）的内壁两侧均固定连接有滑轨（112），所述定位块（111）的一侧穿插设置有支撑杆（113），所述支撑杆（113）裸露定位块（111）外侧的一端固定连接有定位板（114），所述支撑杆（113）的另一端固定连接有支板（115），所述支板（115）的两端与滑轨（112）的轨道滑动连接，所述支板（115）的一侧与定位块（111）的内壁之间固定连接有缓冲弹簧（116）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用零件生产用夹紧装置，其特征在于：所述第二横杆（9）远离竖板（7）的一端固定连接有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用零件生产用夹紧装置，其特征在于：所述定位板（114）与夹板（13）的一侧均固定连接有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用零件生产用夹紧装置，其特征在于：所述夹板（13）的底端设置有移动轮（16），所述底座（1）的顶部开设有供移动轮（16）滑动的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用零件生产用夹紧装置，其特征在于：所述缓冲弹簧（116）的数量为四个，且四个缓冲弹簧（116）等距离设置。