CN205057865U - 一种轮毂毛坯节圆中心定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种轮毂毛坯节圆中心定位装置，其由导杆A(1)、滑块A(2)，导杆B(3)、滑块A定位第一轴爪(4)、滑块A定位第二轴爪(17)、滑块B定位第一轴爪(5)、滑块B定位第二轴爪(18)、滑块B(6)、第一导套(7)、平衡杆支架(8)、平衡杆(9)、第一平衡杆铰链(10)、第二平衡杆铰链(19)、第三平衡杆铰链(20)、固定支架(11)、第二导套(12)、气缸(13)、第三导套(14)、第四导套(16)所组成。本实用新型的装置需要PLC和光电开关即可控制，价格便宜、维修成本低，便于人操作、实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮毂定位装置，具体地说是一种轮毂毛坯节圆中心定位装置。
背景技术
现有技术中轮毂从轨道无法实现中心定位，效率低而且时常磕伤轮毂。为实现轮毂车轮制造的自动化，需要提供一套简单、制作成本低的一种轮毂毛坯在轨道上自动轮毂毛坯中心定位装置。否者每次都需要调整机器人的中心地位点，浪费时间和人力。
发明内容
因此，本实用新型的目的是提供一种将轮毂从轨道上进行中心定位的设备。
为了实现以上的目的，本实用新型提供了以下的技术方案：
一种轮毂毛坯节圆中心定位装置，其由导杆A(1)、滑块A(2)，导杆B(3)、滑块A定位第一轴爪(4)、滑块A定位第二轴爪(17)、滑块B定位第一轴爪(5)、滑块B定位第二轴爪(18)、滑块B(6)、第一导套(7)、平衡杆支架(8)、平衡杆(9)、第一平衡杆铰链(10)、第二平衡杆铰链(19)、第三平衡杆铰链(20)、固定支架(11)、第二导套(12)、气缸(13)、第三导套(14)、第四导套(16)所组成，其特征在于：滑块A定位第一轴爪(4)固定到滑块A(2)的第一端；滑块A定位第二轴爪(17)固定到滑块A(2)的第二端；滑块B定位第一轴爪(5)固定到滑块B(6)的第一端；滑块B定位第二轴爪(18)固定到滑块B(6)的第二端；导杆B(3)的第一端固定到滑块A(2)的第一端，并设置为在滑块B(6)第一端中的第一导套(7)中滑动；导杆A(1)的第一端固定到滑块A(2)的第二端，并设置为在滑块B(6)第二端中的第三导套(16)中滑动；固定支架(11)中的第一端固定有导套(12)，第二端固定有导套(14)，并且其中间固定到平衡杆支架(8)的第一端，导杆B(3)设置为在导套(12)中滑动，导杆A(1)设置为在导套(14)中滑动；平衡杆(9)通过第一平衡杆铰链(10)铰接到导杆B(3)，通过第二平衡杆铰链(19)铰接到平衡杆支架(8)的第二端、通过第三平衡杆铰链(20)铰接到导杆A(1)；导杆A(1)的第二端链接到气缸(13)的动力输出端。
在本实用新型一个优选的方面，所述的气缸(13)通过光电开关进行控制，并且设置为当汽车轮毂通过传送带到达滑块A(2)和滑块B(6)之间时，光电开关控制气缸(13)启动，并且气缸使得导杆A(1)向第一端的方向运动。
本实用新型需要PLC和光电开关即可控制，价格便宜、维修成本低，便于人操作、实用性强，巧妙的利用平衡杆等力等距运动的原理产生的夹持力来实现中心定位夹持作用，特别适合拖动重车轮毛坯所以减少了人为搬运重车轮毛坯强度。能实现其他结构不能实现的功能。
附图说明
以下，结合附图来详细说明本实用新型的实施方案，其中：
图1是本实用新型一种轮毂毛坯节圆中心定位装置总装示意图。
图2是实际在轨道下使用示意图。
图中：1-导杆A、2-滑块A，3-导杆B、4-滑块A定位第一轴爪、17-滑块A定位第二轴爪、5-滑块B定位第一轴爪、18-滑块B定位第二轴爪、6-滑块B、7-第一导套、8-平衡杆支架、9-平衡杆、10-第一平衡杆铰链、19-第二平衡杆铰链、20-第三平衡杆铰链、11-固定支架、12-第二导套、13-气缸、14-第三导套、第四导套(16)
具体实施方式
实施例1
一种轮毂毛坯节圆中心定位装置，其由导杆A(1)、滑块A(2)，导杆B(3)、滑块A定位第一轴爪(4)、滑块A定位第二轴爪(17)、滑块B定位第一轴爪(5)、滑块B定位第二轴爪(18)、滑块B(6)、第一导套(7)、平衡杆支架(8)、平衡杆(9)、第一平衡杆铰链(10)、第二平衡杆铰链(19)、第三平衡杆铰链(20)、固定支架(11)、第二导套(12)、气缸(13)、第三导套(14)、第四导套(16)所组成，其特征在于：滑块A定位第一轴爪(4)固定到滑块A(2)的第一端；滑块A定位第二轴爪(17)固定到滑块A(2)的第二端；滑块B定位第一轴爪(5)固定到滑块B(6)的第一端；滑块B定位第二轴爪(18)固定到滑块B(6)的第二端；导杆B(3)的第一端固定到滑块A(2)的第一端，并设置为在滑块B(6)第一端中的第一导套(7)中滑动；导杆A(1)的第一端固定到滑块A(2)的第二端，并设置为在滑块B(6)第二端中的第三导套(16)中滑动；固定支架(11)中的第一端固定有导套(12)，第二端固定有导套(14)，并且其中间固定到平衡杆支架(8)的第一端，导杆B(3)设置为在导套(12)中滑动，导杆A(1)设置为在导套(14)中滑动；平衡杆(9)通过第一平衡杆铰链(10)铰接到导杆B(3)，通过第二平衡杆铰链(19)铰接到平衡杆支架(8)的第二端、通过第三平衡杆铰链(20)铰接到导杆A(1)；导杆A(1)的第二端链接到气缸(13)的动力输出端。导杆A(1)动力通过气缸(13)产生。滑块A定位轴爪和滑块B定位轴爪高出导轨尺寸可根据需要定。所述的气缸(13)通过光电开关进行控制，并且设置为当汽车轮毂通过传送带到达滑块A(2)和滑块B(6)之间时，光电开关控制气缸(13)启动，并且气缸使得导杆A(1)向第一端的方向运动。
本实用新型的设备按照以下的方式来运行：
第一步：气缸(13)产生动力通过导杆A(1)作用于滑块B定位轴爪(2个)(5、18)上产生夹持力同时动力通过导杆A(1)通过在平衡杆铰链(10、19、20)与导杆A(1)和导杆B(3)链接上的平衡杆(9)作用于导杆B(3)上完成导杆B(3)作用于滑块A定位轴爪(2个)(4、17)上产生夹持力。
第二步：滑块A定位轴爪(2个)(4、17)和滑块B定位轴爪(2个)(5、18)高出导轨尺寸可根据需要定。
由于平衡杆(9)的平衡作用，能实现滑块B定位轴爪(2个)(5、18)和滑块A定位轴爪(2个)每次都能实现同一个节圆上定位轴爪(4、17)和(5、18)将轮毂毛坯(15)定位在一个中心上，将定位好的轮毂毛坯(15)机器人取走。
Claims (2)
1.一种轮毂毛坯节圆中心定位装置，其由导杆A(1)、滑块A(2)，导杆B(3)、滑块A定位第一轴爪(4)、滑块A定位第二轴爪(17)、滑块B定位第一轴爪(5)、滑块B定位第二轴爪(18)、滑块B(6)、第一导套(7)、平衡杆支架(8)、平衡杆(9)、第一平衡杆铰链(10)、第二平衡杆铰链(19)、第三平衡杆铰链(20)、固定支架(11)、第二导套(12)、气缸(13)、第三导套(14)、第四导套(16)所组成，其特征在于，滑块A定位第一轴爪(4)固定到滑块A(2)的第一端；滑块A定位第二轴爪(17)固定到滑块A(2)的第二端；滑块B定位第一轴爪(5)固定到滑块B(6)的第一端；滑块B定位第二轴爪(18)固定到滑块B(6)的第二端；导杆B(3)的第一端固定到滑块A(2)的第一端，并设置为在滑块B(6)第一端中的第一导套(7)中滑动；导杆A(1)的第一端固定到滑块A(2)的第二端，并设置为在滑块B(6)第二端中的第三导套(16)中滑动；固定支架(11)中的第一端固定有导套(12)，第二端固定有导套(14)，并且其中间固定到平衡杆支架(8)的第一端，导杆B(3)设置为在导套(12)中滑动，导杆A(1)设置为在导套(14)中滑动；平衡杆(9)通过第一平衡杆铰链(10)铰接到导杆B(3)，通过第二平衡杆铰链(19)铰接到平衡杆支架(8)的第二端、通过第三平衡杆铰链(20)铰接到导杆A(1)；导杆A(1)的第二端链接到气缸(13)的动力输出端。
2.权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的气缸(13)通过光电开关进行控制，并且设置为当汽车轮毂通过传送带到达滑块A(2)和滑块B(6)之间时，光电开关控制气缸(13)启动，并且气缸使得导杆A(1)向第一端的方向运动。
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| CN201520858513.6U CN205057865U (zh) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | 一种轮毂毛坯节圆中心定位装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105772561A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-07-20 | 昆山六丰机械工业有限公司 | 一种轮毂冲孔用调心机构 |
| CN105881062A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-24 | 浙江新棉纺织有限公司 | 一种菱形工件的定位夹紧装置 |
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2015
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| CN109508045B (zh) * | 2018-12-17 | 2021-09-10 | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 | 一种基于plc的套筒位置精确调整控制方法及装置 |
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