CN205148317U - 一种智能机器人抓取装置 - Google Patents

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余忠林
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Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人抓取装置,包括底座、升降气缸、伸缩气缸、抓取臂和抓取器,所述底座的一侧设有PLC控制柜,所述底座上安装有升降气缸,升降气缸的内部设有升降活塞杆,所述升降活塞杆的顶端安装有转盘,转盘的顶端安装有横置的伸缩气缸,所述伸缩气缸的内部设有伸缩活塞杆,伸缩活塞杆的前端设有凹槽,所述凹槽内铰接有抓取臂,抓取臂的前端安装有转轴,所述转轴的前端安装有抓取器,转轴的前端的中央位置处安装有智能识别摄像头。该智能机器人抓取装置抓取范围大,精度高。

Description

一种智能机器人抓取装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机器人领域,具体涉及一种智能机器人抓取装置。
背景技术
[0002] 在工业生产活动中,存在很多危险的工作,例如冲压、油压、摩擦压力机打底、锻造以及喷涂等,如果由人手操作完成,经常会造成工伤事故,用并且有一部分工作的工作量较大,若由个人完成则需要付出较大的劳动强度,随着机器人技术的发展,对于一些危险的以及劳动强度大的工作,一般采用机器人或机械手完成,但是现有的智能机器人或机械手在抓取时存在抓取范围小,抓取精度低的问题。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种智能机器人抓取装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供一种技术方案:一种智能机器人抓取装置,包括底座、升降气缸、伸缩气缸、抓取臂和抓取器,所述底座的一侧设有PLC控制柜,所述底座上安装有升降气缸,升降气缸的内部设有升降活塞杆,所述升降活塞杆的顶端安装有转盘,转盘的顶端安装有横置的伸缩气缸,所述伸缩气缸的内部设有伸缩活塞杆,伸缩活塞杆的前端设有凹槽,所述凹槽内铰接有抓取臂,抓取臂的前端安装有转轴,所述转轴的前端安装有抓取器,转轴的前端的中央位置处安装有智能识别摄像头。
[0005] 优选的,所述凹槽内安装有铰接轴,抓取臂的尾端固定在铰接轴上。
[0006] 优选的,所述抓取器上安装有三根机械爪,且相邻机械爪之间的夹角为60度,机械爪的内侧设有缓冲层。
[0007] 优选的,所述PLC控制柜通过导线与底座电连接。
[0008] 本实用新型的技术效果和优点:一种智能机器人抓取装置,底座上安装有升降气缸,升降气缸的内部设有升降活塞杆,升降活塞杆的顶端安装有转盘,转盘的顶端安装有横置的伸缩气缸,伸缩气缸的内部设有伸缩活塞杆,伸缩活塞杆的前端设有凹槽,凹槽内安装有铰接轴,抓取臂的尾端固定在铰接轴上,抓取臂的前端安装有转轴,转轴的前端安装有抓取器,可以通过升降气缸控制高度,通过转盘控制旋转角度,通过伸缩气缸控制抓取范围,通过铰接的抓取臂和转轴选择准确的抓取位置,从而实现大范围,多角度的抓取,转轴的前端安装有抓取器,底座的一侧设有PLC控制柜,PLC控制柜通过导线与底座电连接,转轴的前端的中央位置处安装有智能识别摄像头,抓取器上安装有三根机械爪,且相邻机械爪之间的夹角为60度,机械爪的内侧设有缓冲层,不仅可以实现精确的抓取,而且可以通过三根机械爪牢牢的抓住被抓取物,抓取稳定,同时避免对被抓取物造成损伤。
附图说明
[0009] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0010] 图中:1、底座,2、升降气缸,3、升降活塞杆,4、转盘,5、伸缩气缸,6、伸缩活塞杆,7、凹槽,8、抓取臂,9、转轴,10、智能识别摄像头,11、抓取器,12、PLC控制柜。
具体实施方式
[0011] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0012] 本实用新型提供了如图1所示的一种智能机器人抓取装置,包括底座1、升降气缸
2、伸缩气缸5、抓取臂8和抓取器11,底座1的一侧设有PLC控制柜12,PLC控制柜12通过导线与底座1电连接,底座1上安装有升降气缸2,升降气缸2的内部设有升降活塞杆3,升降活塞杆3的顶端安装有转盘4,转盘4的顶端安装有横置的伸缩气缸5,伸缩气缸5的内部设有伸缩活塞杆6,伸缩活塞杆6的前端设有凹槽7,凹槽7内安装有铰接轴,抓取臂8的尾端固定在铰接轴上,抓取臂8的前端安装有转轴9,转轴9的前端安装有抓取器11,抓取器11上安装有三根机械爪,且相邻机械爪之间的夹角为60度,机械爪的内侧设有缓冲层,转轴9的前端的中央位置处安装有智能识别摄像头10。
[0013] 工作原理,首先通过智能识别摄像头10确定被抓取物的准确位置,然后控制PLC控制柜12,通过升降气缸2调节高度,通过转盘4调节旋转角度,通过伸缩气缸5调整抓取范围,再通过在竖直方向上转动铰接轴,调整抓取臂8的位置,再通过转动转轴9选择最佳抓取位置,最后通过机械爪进行抓取。
[0014] 最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能机器人抓取装置,包括底座(1)、升降气缸(2)、伸缩气缸(5)、抓取臂(8)和抓取器(11),其特征在于:所述底座(1)的一侧设有PLC控制柜(12),所述底座(1)上安装有升降气缸(2),升降气缸(2)的内部设有升降活塞杆(3),所述升降活塞杆(3)的顶端安装有转盘(4),转盘(4)的顶端安装有横置的伸缩气缸(5),所述伸缩气缸(5)的内部设有伸缩活塞杆(6),伸缩活塞杆(6)的前端设有凹槽(7),所述凹槽(7)内铰接有抓取臂(8),抓取臂(8)的前端安装有转轴(9),所述转轴(9)的前端安装有抓取器(11),转轴(9)的前端的中央位置处安装有智能识别摄像头(10)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人抓取装置,其特征在于:所述凹槽(7)内安装有铰接轴,抓取臂(8)的尾端固定在铰接轴上。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人抓取装置,其特征在于:所述抓取器(11)上安装有三根机械爪,且相邻机械爪之间的夹角为60度,机械爪的内侧设有缓冲层。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人抓取装置,其特征在于:所述PLC控制柜(12)通过导线与底座(1)电连接。
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