CN205588332U - 一种用于机器人的防倾倒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人的防倾倒装置，所述防倾倒装置包括重力传感器，所述重力传感器均匀设置在防倾倒装置的边缘处，所述防倾倒装置上分别开有横向导轨和纵向导轨，所述横向导轨的两端分别滑动连接有第一配重块和第二配重块，所述第一配重块与第二配重块分别螺纹连接有第二螺纹杆和第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆分别和第一双向伺服电机的两端转轴固定连接，所述纵向导轨的两端分别滑动连接有第三配重块和第四配重块，所述第三配重块与第四配重块分别螺纹连接有第四螺纹杆与第三螺纹杆，所述第三螺纹杆与第四螺纹杆分别固定在第二双向伺服电机的转轴上。该装置结构简单，实用性更强。

Description

一种用于机器人的防倾倒装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于机器人的防倾倒装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在工业生产中，机器人是一个必不可少的器件。

工业机器人在实际成产过程中，往往需要夹持质量过重的物件并且需要移动以增加机器人的灵活性。然而，传统的工业机器人在使用过程中，一旦移动或者夹持过重的物体时会出现重心不稳的现象，从而造成其容易倾倒的问题，一旦倾倒，不仅会严重影响生产线的正常工作，而且会对机器人造成很大的质量损坏，造成巨大的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人的防倾倒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人的防倾倒装置，包括底座，所述底座的顶端固定有连接柱，所述连接柱的顶端活动连接有机械臂的一端，所述机械臂的另一端固定有机械手，所述底座的内腔设置有防倾倒装置，所述防倾倒装置包括重力传感器，所述重力传感器均匀设置在防倾倒装置的边缘处，所述防倾倒装置上分别开有横向导轨和纵向导轨，所述横向导轨的两端分别滑动连接有第一配重块和第二配重块，所述第一配重块与第二配重块分别螺纹连接有第二螺纹杆和第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆分别和第一双向伺服电机的两端转轴固定连接，所述纵向导轨的两端分别滑动连接有第三配重块和第四配重块，所述第三配重块与第四配重块分别螺纹连接有第四螺纹杆与第三螺纹杆，所述第三螺纹杆与第四螺纹杆分别固定在第二双向伺服电机的转轴上，且重力传感器分别和第一双向伺服电机与第二双向伺服电机电性连接。

优选的，所述第一螺纹杆、第二螺纹杆、第三螺纹杆与第四螺纹杆远离电机的一端均固定有限位块，且限位块为呈圆柱状的橡胶块。

优选的，所述重力传感器设置有四组，且每两组重力传感器关于防倾倒装置的圆心对称。

优选的，所述第一配重块、第二配重块、第三配重块与第四配重块均呈“工”字型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于机器人的防倾倒装置结构简单，通过在底座的内腔设置有防倾倒装置，并且，防倾倒装置通过均匀设置的重力传感器感应该机器人的重心位置，从而通过控制第一双向伺服电机或第二双向伺服电机对配重块的移动，以及时的调节配重块的位置来改变重心位置，从而能够很好的实现机器人的平衡性，有效的防止机器人的倾倒，保证工作的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型防倾倒装置正面结构示意图；

图3为本实用新型防倾倒装置反面结构示意图。

图中：1底座、2连接柱、3机械臂、4机械手、5防倾倒装置、51重力传感器、52横向导轨、521第一配重块、522第二配重块、523第一螺纹杆、524第二螺纹杆、525第一双向伺服电机、53纵向导轨、531第三配重块、532第四配重块、533第三螺纹杆、534第四螺纹杆、535第二双向伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器人的防倾倒装置，包括底座1，底座1的顶端固定有连接柱2，连接柱2的顶端活动连接有机械臂3的一端，机械臂3的另一端固定有机械手4，底座1的内腔设置有防倾倒装置5，防倾倒装置5包括重力传感器51，重力传感器51设置有四组，且每两组重力传感器51关于防倾倒装置5的圆心对称，重力传感器51均匀设置在防倾倒装置5的边缘处，防倾倒装置5上分别开有横向导轨52和纵向导轨53，横向导轨52的两端分别滑动连接有第一配重块521和第二配重块522，第一配重块521与第二配重块522分别螺纹连接有第二螺纹杆524和第一螺纹杆523，第一螺纹杆523与第二螺纹杆524分别和第一双向伺服电机525的两端转轴固定连接，纵向导轨53的两端分别滑动连接有第三配重块531和第四配重块532，第一配重块521、第二配重块522、第三配重块531与第四配重块532均呈“工”字型，第三配重块531与第四配重块532分别螺纹连接有第四螺纹杆534与第三螺纹杆533，第三螺纹杆533与第四螺纹杆534分别固定在第二双向伺服电机535的转轴上，第一螺纹杆523、第二螺纹杆524、第三螺纹杆533与第四螺纹杆534远离电机的一端均固定有限位块，且限位块为呈圆柱状的橡胶块，限位块能够有效的防止配重块脱离螺纹杆而无法继续正常工作，且重力传感器51分别和第一双向伺服电机525与第二双向伺服电机535电性连接，该用于机器人的防倾倒装置结构简单，通过在底座1的内腔设置有防倾倒装置5，并且，防倾倒装置5通过均匀设置的重力传感器51感应该机器人的重心位置，从而通过控制第一双向伺服电机525或第二双向伺服电机535对配重块的移动，以及时的调节配重块的位置来改变重心位置，从而能够很好的实现机器人的平衡性，有效的防止机器人的倾倒，保证工作的正常进行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于机器人的防倾倒装置，包括底座（1），所述底座（1）的顶端固定有连接柱（2），所述连接柱（2）的顶端活动连接有机械臂（3）的一端，所述机械臂（3）的另一端固定有机械手（4），其特征在于：所述底座（1）的内腔设置有防倾倒装置（5），所述防倾倒装置（5）包括重力传感器（51），所述重力传感器（51）均匀设置在防倾倒装置（5）的边缘处，所述防倾倒装置（5）上分别开有横向导轨（52）和纵向导轨（53），所述横向导轨（52）的两端分别滑动连接有第一配重块（521）和第二配重块（522），所述第一配重块（521）与第二配重块（522）分别螺纹连接有第二螺纹杆（524）和第一螺纹杆（523），所述第一螺纹杆（523）与第二螺纹杆（524）分别和第一双向伺服电机（525）的两端转轴固定连接，所述纵向导轨（53）的两端分别滑动连接有第三配重块（531）和第四配重块（532），所述第三配重块（531）与第四配重块（532）分别螺纹连接有第四螺纹杆（534）与第三螺纹杆（533），所述第三螺纹杆（533）与第四螺纹杆（534）分别固定在第二双向伺服电机（535）的转轴上，且重力传感器（51）分别和第一双向伺服电机（525）与第二双向伺服电机（535）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的防倾倒装置，其特征在于：所述第一螺纹杆（523）、第二螺纹杆（524）、第三螺纹杆（533）与第四螺纹杆（534）远离电机的一端均固定有限位块，且限位块为呈圆柱状的橡胶块。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的防倾倒装置，其特征在于：所述重力传感器（51）设置有四组，且每两组重力传感器（51）关于防倾倒装置（5）的圆心对称。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的防倾倒装置，其特征在于：所述第一配重块（521）、第二配重块（522）、第三配重块（531）与第四配重块（532）均呈“工”字型。