CN207309470U - 移动式工件夹持工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了移动式工件夹持工作台，包括支架，所述支架包括若干支腿，靠近支腿的底端设有两条平行设置的横杆，所述横杆上设有沿长轴方向延伸的滑轨；还包括基板，所述基板的长轴方向两端设有与所述滑轨适配的滑块，所述滑块带动基板沿滑轨滑动；所述基板上板面上设有丝杆，所述丝杆的长轴方向与基板的长轴方向相同、且与横杆的长轴方向垂直，所述丝杆上通过滚珠螺母副连接有工作板，所述工作板上设有若干用于压紧工件的压紧件。本实用新型设置在机架上可滑行移动的工件夹持工作台，便于工作人员夹持工作操作。

Description

移动式工件夹持工作台

技术领域

本实用新型涉及一种铣床机构，具体涉及移动式工件夹持工作台。

背景技术

随着人们对并联机床的认识越来越深入，并联机床的开发与研究工作正在趋于平稳。以前的传统型的机床都是串联结构的，但串联结构机床存在无法避免的缺点，其控制算法复杂，操作不方便，精度低，加工量大，加工复杂曲面相当困难。而并联机床代表了数控机床的一个发展方向，它很好的解决了这些难题。但是并联机床造价昂贵，运动位姿解析及结构设计复杂，其专用的球铰也不能长时间保持精度，购买与维护成本很高，不适合教学用。学生在学习并联机床的并联机构时，只能通过课本和一些相关视屏加以了解，老师讲解困难，学生难以全面理解。现有的一些简易可适用于教学的并联机床，如三自由度并联机构铣床，其工件夹持工作台结构简单较为固定，可移动自由度较小，不便于将工件固定在合适位置。

基于上述现状，有必要研发一个可以在课堂演示并联机构工作原理及工作过程的教学仪器，由此引出了本实用新型技术方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的一些简易可适用于教学的并联机床，其工件夹持工作台结构简单较为固定，可移动自由度较小，不便于将工件固定在合适位置，目的在于提供移动式工件夹持工作台，设置在机架上可滑行移动的工件夹持工作台，便于工作人员夹持工作操作。

本实用新型通过下述技术方案实现：

移动式工件夹持工作台，包括支架，所述支架包括若干支腿，靠近支腿的底端设有两条平行设置的横杆，所述横杆上设有沿长轴方向延伸的滑轨；还包括基板，所述基板的长轴方向两端设有与所述滑轨适配的滑块，所述滑块带动基板沿滑轨滑动；所述基板上板面上设有丝杆，所述丝杆的长轴方向与基板的长轴方向相同、且与横杆的长轴方向垂直，所述丝杆上通过滚珠螺母副连接有工作板，所述工作板上设有若干用于压紧工件的压紧件。

本实用新型的支腿顶端可以安装机架板，在机架板上安装三自由度并联机构；在支腿靠近底端处安装横杆；首先，通过横杆上安装的滑轨与基板上安装的滑块相互适配，通过滑块沿滑轨移动，实现基板整体沿横杆长轴方向移动运动；其次，通过基板上的丝杆在电机驱动转动下，滚珠螺母副沿丝杆长轴方向滑动，实现基板滚珠螺母副上的工作板沿基板长轴方向的移动运动；最后，使用时，先将工件通过压紧件压紧固定在工作板上，然后通过调节滑块与滑轨的运动或者丝杆与滚珠螺母副的运动实现对工件加工安装位置的调节。此外，由于基板的长度较短，采用丝杆与滚珠螺母副的滑动机构实现工作板在基板上的滑动，利于实现精准的调节。

优选地，所述滑块为C型结构，所述C型结构的滑块呈半包覆状包覆在滑轨上，且C型结构滑块与滑轨接触的内壁上设有橡胶摩擦垫。

通过采用C型结构的滑块，相应的滑轨采用柱状结构，利于增大滑块与滑轨的接触面积，保障滑动过程滑块不会脱轨；且通过在滑块的内表面设置橡胶摩擦垫，主要用于增大滑块与滑轨的摩擦阻力，保障在对工件加工过程中，滑块不会移动。

优选地，所述滑块与滑轨采用由电机驱动的齿轮-齿条啮合方式传动滑动运动。

具体地，可在滑块上设置齿轮结构，有电机驱动齿轮转动运动，在滑轨上设置与齿轮啮合的齿条结构，齿轮在电机驱动下转动，通过啮合传动作用实现滑块沿滑轨的滑动运动，结构简单，成本较低。

优选地，所述工作板通过转动台与滚珠螺母副连接，所述转动台固定在滚珠螺母副上、且随滚珠螺母副沿丝杆滑动，转动台上设有转动电机，所述转动电机的输出端通过转轴带动工作板以所述转轴为中心转动。

将工作板与滚珠螺母副通过转动台连接，转动台随滚珠螺母副沿丝杆滑动；且通过电机及转轴带动工作板转动，便于调节工件加工角度。

优选地，所述压紧件包括固定筒、活动柱和压紧板，所述固定筒的轴向底端固定在工作板的上板面，所述活动柱通过螺纹连接由固定筒的轴向顶端嵌入固定筒的筒体内，所述活动柱的自由端设有压紧板，所述压紧板的外径大于固定筒的外径。

使用时，将工件放置在工作板上适当的位置后，通过螺纹连接将活动柱旋入固定筒内，从而使工件夹持固定在工作板上表面和压紧件下表面之间，结构简单，操作方便。

优选地，所述工作板呈圆形结构，且工作板的上板面设有十字形滑槽；所述固定筒的轴向底端沿所述十字形滑槽滑动。

通过在工作板上设置十字形滑槽，便于随时依据工件形状，调整多个压紧件之间的位置和距离。

优选地，所述工作板的上板面沿周向设有与所述固定筒适配的环状滑槽，所述环状滑槽与所述十字形滑槽的端部连通。

通过十字形滑槽和环状滑槽相互辅助配合，利于提高压紧件在工作板上表面活动调节的自由度。

优选地，所述固定筒的轴向底端设有限位盘，所述限位盘与固定筒沿环状滑槽与十字形滑槽滑动、且卡设在环状滑槽与十字形滑槽内限定固定筒的轴向移动。

通过设置限位盘结构主要用于防止固定筒由滑槽上滑出。

优选地，所述压紧板与工件接触端面设有钢板减磨片。

通过在压紧板下表面设置减磨片，利于减小压紧板与工件表面的摩擦阻力，防止在压紧固定过程中，压紧板对工件表面造成磨损、划痕问题。

优选地，所述压紧板的上端面设有螺丝刀卡槽，或者所述压紧板的周向侧壁呈与扳手卡槽适配的多边形结构。主要便于采用螺丝刀或扳手等工具辅助拧动压紧板和活动柱。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型移动式工件夹持工作台，本实用新型的支腿顶端可以安装机架板，在机架板上安装三自由度并联机构；在支腿靠近底端处安装横杆；首先，通过横杆上安装的滑轨与基板上安装的滑块相互适配，通过滑块沿滑轨移动，实现基板整体沿横杆长轴方向移动运动；其次，通过基板上的丝杆在电机驱动转动下，滚珠螺母副沿丝杆长轴方向滑动，实现基板滚珠螺母副上的工作板沿基板长轴方向的移动运动；最后，使用时，先将工件通过压紧件压紧固定在工作板上，然后通过调节滑块与滑轨的运动或者丝杆与滚珠螺母副的运动实现对工件加工安装位置的调节；

2、本实用新型移动式工件夹持工作台，通过采用C型结构的滑块，相应的滑轨采用柱状结构，利于增大滑块与滑轨的接触面积，保障滑动过程滑块不会脱轨；且通过在滑块的内表面设置橡胶摩擦垫，主要用于增大滑块与滑轨的摩擦阻力，保障在对工件加工过程中，滑块不会移动；

3、本实用新型移动式工件夹持工作台，将工作板与滚珠螺母副通过转动台连接，转动台随滚珠螺母副沿丝杆滑动；且通过电机及转轴带动工作板转动，便于调节工件加工角度；

4、本实用新型移动式工件夹持工作台，使用时，将工件放置在工作板上适当的位置后，通过螺纹连接将活动柱旋入固定筒内，从而使工件夹持固定在工作板上表面和压紧件下表面之间，结构简单，操作方便；通过在工作板上设置十字形滑槽，便于随时依据工件形状，调整多个压紧件之间的位置和距离；通过十字形滑槽和环状滑槽相互辅助配合，利于提高压紧件在工作板上表面活动调节的自由度；

5、本实用新型移动式工件夹持工作台，通过在压紧板下表面设置减磨片，利于减小压紧板与工件表面的摩擦阻力，防止在压紧固定过程中，压紧板对工件表面造成磨损、划痕问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型设有压紧件的俯视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：1-支腿，2-横杆，3-滑轨，4-基板，5-滑块，6-丝杆，7-工作板，8-压紧件，81-固定筒，82-活动柱，83-压紧板，9-转动台，10-十字形滑槽，11-环状滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1～3所示，本实用新型提供了一种移动式工件夹持工作台，包括支架，支架包括四条相同的支腿1，支腿1的顶部设置机架板，靠近支腿1的底端设有两条平行设置的横杆2，横杆2上设有沿长轴方向延伸的滑轨3。还包括长方体型的基板4，基板4的长轴方向两端设有与滑轨3适配的滑块5，滑块5带动基板4沿滑轨3滑动。基板4上板面上设有丝杆6，丝杆6的长轴方向与基板4的长轴方向相同、且与横杆2的长轴方向垂直，丝杆6上通过滚珠螺母副连接有工作板7，工作板7上设有若干用于压紧工件的压紧件8。

实施例2

在实施例1的基础上进一步改进，所述滑块5为C型结构，C型结构的滑块5呈半包覆状包覆在滑轨3上，且C型结构滑块5与滑轨3接触的内壁上设有橡胶摩擦垫；滑块5与滑轨3采用由电机驱动的齿轮-齿条啮合方式传动滑动运动，具体地，可在滑块5上设置齿轮，滑轨3采用齿条结构，通过电机驱动齿轮齿轮转动，齿轮与齿轮啮合传动带动滑块5沿滑轨3滑动。

实施例3

在实施例2的基础上进一步改进，所述工作板7通过转动台9与滚珠螺母副连接，转动台9固定在滚珠螺母副上、且随滚珠螺母副沿丝杆6滑动，转动台9上设有转动电机，转动电机的输出端通过转轴带动工作板7以所述转轴为中心转动。

实施例4

在实施例3的基础上进一步改进，所述压紧件8包括固定筒81、活动柱82和压紧板83，固定筒81的轴向底端固定在工作板7的上板面，活动柱82通过螺纹连接由固定筒81的轴向顶端嵌入固定筒81的筒体内，活动柱82的自由端设有压紧板83，压紧板83的外径大于固定筒81的外径。

实施例5

在实施例4的基础上进一步改进，所述工作板7呈圆形结构，且工作板7的上板面设有十字形滑槽10。固定筒81的轴向底端沿十字形滑槽10滑动；工作板7的上板面沿周向设有与固定筒81适配的环状滑槽11，环状滑槽11与所述十字形滑槽10的端部连通。固定筒81的轴向底端设有限位盘，限位盘与固定筒81沿环状滑槽11与十字形滑槽10滑动、且卡设在环状滑槽11与十字形滑槽10内限定固定筒81的轴向移动。

实施例6

在实施例5的基础上进一步改进，所述压紧板83与工件接触端面设有钢板减磨片；压紧板83的上端面设有螺丝刀卡槽，或者压紧板83的周向侧壁呈与扳手卡槽适配的多边形结构。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.移动式工件夹持工作台，包括支架，所述支架包括若干支腿(1)，靠近支腿(1)的底端设有两条平行设置的横杆(2)，其特征在于，所述横杆(2)上设有沿长轴方向延伸的滑轨(3)；还包括基板(4)，所述基板(4)的长轴方向两端设有与所述滑轨(3)适配的滑块(5)，所述滑块(5)带动基板(4)沿滑轨(3)滑动；所述基板(4)上板面上设有丝杆(6)，所述丝杆(6)的长轴方向与基板(4)的长轴方向相同、且与横杆(2)的长轴方向垂直，所述丝杆(6)上通过滚珠螺母副连接有工作板(7)，所述工作板(7)上设有若干用于压紧工件的压紧件(8)。

2.根据权利要求1所述的移动式工件夹持工作台，其特征在于，所述滑块(5)为C型结构，所述C型结构的滑块(5)呈半包覆状包覆在滑轨(3)上，且C型结构滑块(5)与滑轨(3)接触的内壁上设有橡胶摩擦垫。

3.根据权利要求1所述的移动式工件夹持工作台，其特征在于，所述滑块(5)与滑轨(3)采用由电机驱动的齿轮-齿条啮合方式传动滑动运动。

4.根据权利要求1所述的移动式工件夹持工作台，其特征在于，所述工作板(7)通过转动台(9)与滚珠螺母副连接，所述转动台(9)固定在滚珠螺母副上、且随滚珠螺母副沿丝杆(6)滑动，转动台(9)上设有转动电机，所述转动电机的输出端通过转轴带动工作板(7)以所述转轴为中心转动。

5.根据权利要求1所述的移动式工件夹持工作台，其特征在于，所述压紧件(8)包括固定筒(81)、活动柱(82)和压紧板(83)，所述固定筒(81)的轴向底端固定在工作板(7)的上板面，所述活动柱(82)通过螺纹连接由固定筒(81)的轴向顶端嵌入固定筒(81)的筒体内，所述活动柱(82)的自由端设有压紧板(83)，所述压紧板(83)的外径大于固定筒(81)的外径。

6.根据权利要求5所述的移动式工件夹持工作台，其特征在于，所述工作板(7)呈圆形结构，且工作板(7)的上板面设有十字形滑槽(10)；所述固定筒(81)的轴向底端沿所述十字形滑槽(10)滑动。

7.根据权利要求6所述的移动式工件夹持工作台，其特征在于，所述工作板(7)的上板面沿周向设有与所述固定筒(81)适配的环状滑槽(11)，所述环状滑槽(11)与所述十字形滑槽(10)的端部连通。

8.根据权利要求7所述的移动式工件夹持工作台，其特征在于，所述固定筒(81)的轴向底端设有限位盘，所述限位盘与固定筒(81)沿环状滑槽(11)与十字形滑槽(10)滑动、且卡设在环状滑槽(11)与十字形滑槽(10)内限定固定筒(81)的轴向移动。

9.根据权利要求5所述的移动式工件夹持工作台，其特征在于，所述压紧板(83)与工件接触端面设有钢板减磨片。

10.根据权利要求5所述的移动式工件夹持工作台，其特征在于，所述压紧板(83)的上端面设有螺丝刀卡槽，或者所述压紧板(83)的周向侧壁呈与扳手卡槽适配的多边形结构。