CN106903757A - 一种木材加工用圆形木材环切设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种木材加工设备,尤其涉及一种木材加工用圆形木材环切设备。本发明要解决的技术问题是提供能够较为精确的进行加工、加工过程省时省力的一种木材加工用圆形木材环切设备。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种木材加工用圆形木材环切设备,包括有工作台、固定台、放置板、第一滑轨、第一滑块、压板、第一螺母、第一螺杆、支撑台、第一轴承座、旋转环等;工作台上侧左方通过焊接的方式安装有固定台,固定台上前侧下方通过焊接的方式安装有放置板,固定台内上侧通过焊接的方式安装有第一滑轨。本发明达到了能够较为精确的进行加工、加工过程省时省力的效果,通过采用进给装置对原木进行推进的方式。
Description
技术领域
本发明涉及一种木材加工设备,尤其涉及一种木材加工用圆形木材环切设备。
背景技术
原木,是原条长向按尺寸、形状、质量的标准规定或特殊规定截成一定长度的木段。一般规定材长不超过12m或40英尺,在建筑、家具、工艺雕刻及造纸等多方面都有很大用途。
木材加工,以木材为原料,主要用机械或化学方法进行的加工,其产品仍保持木材的基本特性。在森林工业中,木材加工业和林产化学加工同为森林采伐运输的后续工业,是木材资源综合利用的重要部门。
目前在对木材进行环形加工时,比如说对树木脱皮、加工圆形木材或需要加工出圆形的木材的时候,目前的加工设备大部分都存在无法较为精确的进行加工,也就是加工出来的木材尺寸与理想加工尺寸有较大的误差,导致后续的加工工作较难进行,而且在目前对木材进行加工的时候,需要的时间也较多,目前的设备在加工木材的过程中需要较长的时间,也就是是费时费力,需要人工将木材推进设备内进行加工。
因此亟需研发一种能够较为精确的进行加工、加工过程省时省力的木材加工用圆形木材环切设备来克服目前的加工设备对木材进行加工存在无法较为精确的进行加工、加工过程费时费力的缺点。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服目前的加工设备对木材进行加工存在无法较为精确的进行加工、加工过程费时费力的缺点,本发明要解决的技术问题是提供能够较为精确的进行加工、加工过程省时省力的一种木材加工用圆形木材环切设备。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种木材加工用圆形木材环切设备,包括有工作台、固定台、放置板、第一滑轨、第一滑块、压板、第一螺母、第一螺杆、支撑台、第一轴承座、旋转环、第一连接块、切割刀、第一齿轮、第一电机和第二齿轮,工作台上侧左方通过焊接的方式安装有固定台,固定台上前侧下方通过焊接的方式安装有放置板,固定台内上侧通过焊接的方式安装有第一滑轨,第一滑轨内滑动式连接有第一滑块,第一滑块前侧通过焊接的方式安装有压板,压板位于放置板上方,固定台上端通过焊接的方式安装有第一螺母,第一滑块上端旋转式连接有第一螺杆,第一螺杆通过第一螺母伸到固定台上方,第一螺杆与第一螺母配合,工作台上侧右方通过焊接的方式安装有支撑台,支撑台内上侧通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座,第一轴承座内通过过盈连接有旋转环,旋转环左侧上下两侧通过焊接的方式安装有第一连接块,第一连接块下侧通过螺栓连接的方式安装有切割刀,旋转环右侧外围通过螺栓连接的方式安装有第一齿轮,支撑台上侧右方通过螺栓连接的方式安装有第一电机,第一电机右端的第一电机输出轴通过联轴器连接有第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮啮合。
优选地,还包括有进给装置,进给装置包括有第一溜板、第二溜板、第一转轴、第一转轮、传送带、连接板、第二转轴、传动条、第二转轮和摇把,固定台上设有进给装置,放置板上安装有第一溜板,放置板安装在第一溜板内侧,压板上安装有第二溜板,压板安装在第二溜板内,第一溜板和第二溜板内的左右两侧旋转式连接有第一转轴,第一转轴上连接有第一转轮,左右两侧第一转轮之间连接有传送带,放置板下侧左方通过焊接的方式安装有连接板,连接板前侧旋转式连接有第二转轴,左侧下方的第一转轴上连接有传动条,传动条另一端与第二转轴连接,第二转轴上连接有第二转轮,第二转轮位于传动条前侧,第二转轮上旋转式连接有摇把。
优选地,还包括有齿带,传送带外侧通过螺栓连接的方式安装有齿带。
优选地,还包括有对心装置,对心装置包括有第二滑轨、第二滑块、推板、气缸、第二连接块、第一连接杆、第一滑套、滑杆、刻度尺、第三连接块、第二连接杆、第三连接杆和指针,第一溜板和第二溜板与支撑台前侧之间设有对心装置,底板内上侧通过螺栓连接的方式安装有第二滑轨,第二滑轨内滑动式连接有第二滑块,第二滑块上端通过焊接的方式安装有固定台,第二滑块右侧通过焊接的方式安装有推板,底板内下侧通过螺栓连接的方式安装有气缸,气缸上端的气缸伸缩杆通过螺栓连接的方式安装在推板下侧,第一溜板和第二溜板前侧右方通过焊接的方式安装有第二连接块,第二连接块前侧通过焊接的方式安装与第一连接杆,下侧第一连接杆右端通过焊接的方式安装有滑杆,滑杆前侧右方连接有刻度条,上侧第一连接杆右端通过焊接的方式安装有第一滑套,第一滑套套在滑杆上,支撑板左侧上下两侧通过焊接的方式安装有第三连接块,第三连接块位于旋转环的上下两侧,第三连接块前侧通过焊接的方式安装有第二连接杆,第二连接杆之间通过焊接的方式安装有第三连接杆,第三连接杆中部左侧通过焊接的方式安装有指针。
优选地,还包括有第二滑套、中心套、铁球、弹簧、第二螺杆和第一压块,滑杆上滑动式连接有第二滑套,第二滑套左侧开有第一螺纹孔,第一螺纹孔内放置有第二螺杆,第二螺杆与第一螺纹孔配合,第二螺杆右端旋转式连接有第一压块,第二滑套右侧开有空槽,第三连接杆右侧中部通过焊接的方式安装有中心套,中心套内放置有铁球,铁球右端通过焊接的方式安装有弹簧,弹簧右端通过焊接的方式安装在中心套内右侧壁上,铁球位于空槽内。
优选地,还包括有刀具调节装置,刀具调节装置包括有固定块、第四连接块、固定板、第二轴承座、转杆、顺丝杆螺丝、逆丝杆螺丝、第三滑轨、第三滑块、移动杆、顺螺纹块和逆螺纹块,旋转环右侧设有刀具调节装置,旋转环上下两侧通过焊接的方式安装有固定块,固定块右端通过焊接的方式安装有第四连接块,第四连接块右端通过焊接的方式安装有固定板,固定板内下侧通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座,第二轴承座内通过过盈连接的方式安装有转杆,转杆伸出固定板上方,转杆中部上侧连接有顺丝杆螺丝,转杆中部下侧连接有逆丝杆螺丝,固定板内左侧通过螺栓连接的方式安装有第三滑轨,第三滑轨中部被隔断,第三滑轨内滑动式连接有两个第三滑块,第三滑块前侧通过焊接的方式安装有移动杆,移动杆伸出固定板左方,移动杆内侧通过焊接的方式安装有切割刀,上侧移动杆右端通过焊接的方式安装有顺螺纹块,顺螺纹块与顺丝杆螺丝配合,下侧移动杆右端通过焊接的方式安装有逆螺纹块,逆螺纹块与逆丝杆螺丝配合。
优选地,还包括有通第三螺杆和第二压块,移动杆左侧开有通孔,通孔内放置有切割刀,移动杆左端通过开有第二螺纹孔,第二螺纹孔内放置有第三螺杆,第三螺杆与第二螺纹孔配合,第三螺杆右端通过焊接的方式安装有第二压块。
优选地,工作台的材料为不锈钢。
优选地,固定台的材料为Q235钢。
优选地,第一电机为为伺服电机。
工作原理:当用户需要对原木材加工成圆柱形木材时,用户可以将原木放置在放置板上,并将其,然后旋转第一螺杆,第一螺杆通过与第一螺母的配合旋进第一滑轨内,第一螺杆推动第一滑块,第一滑块带动压板向下移动,然后使压板接触到原木表面,以使原木不会上下跳动,然后打开第一电机,第一电机带动第二齿轮旋转,第二齿轮带动与之啮合的第一齿轮旋转,第一齿轮带动旋转环旋转,旋转环带动第一连接块和切割刀旋转,此时用户可以推动原木,使原木在放置板上向右移动,原木进入旋转环,切割刀对原木表面进行切割。当移动到使原木只有小段长度在放置板上时,用户可以取出原木,然后换一个方向继续切割。
因为还包括有进给装置,进给装置包括有第一溜板、第二溜板、第一转轴、第一转轮、传送带、连接板、第二转轴、传动条、第二转轮和摇把,固定台上设有进给装置,放置板上安装有第一溜板,放置板安装在第一溜板内侧,压板上安装有第二溜板,压板安装在第二溜板内,第一溜板和第二溜板内的左右两侧旋转式连接有第一转轴,第一转轴上连接有第一转轮,左右两侧第一转轮之间连接有传送带,放置板下侧左方通过焊接的方式安装有连接板,连接板前侧旋转式连接有第二转轴,左侧下方的第一转轴上连接有传动条,传动条另一端与第二转轴连接,第二转轴上连接有第二转轮,第二转轮位于传动条前侧,第二转轮上旋转式连接有摇把,当用户对原木进行推动的时候,用户还可以将原木放置在第一溜板上,然后旋转第一螺杆,使第一滑块带动第二溜板向下移动接触到原木,然后顺时针摇动摇把,摇把旋转带动第二转轮顺时针旋转,第二转轮带动第二转轴顺时针旋转,第二转轴通过传动条带动左侧下方的第一转轴旋转,左侧下方的第一转轴带动左侧下方的第一转轮旋转,左侧下方的第一转轮旋转通过传送带带动右侧下方的第一转轮顺时针旋转,从而将传送带动上的原木向右移动,原木带动上侧的第一转轮和传送带逆时针旋转。
因为还包括有齿带,传送带外侧通过螺栓连接的方式安装有齿带,当传送带动在传送原木的时候,齿带可以将原木的传送有较好的稳定性,因为齿带可以增加与原木的摩擦力。
因为还包括有对心装置,对心装置包括有第二滑轨、第二滑块、推板、气缸、第二连接块、第一连接杆、第一滑套、滑杆、刻度尺、第三连接块、第二连接杆、第三连接杆和指针,第一溜板和第二溜板与支撑台前侧之间设有对心装置,底板内上侧通过螺栓连接的方式安装有第二滑轨,第二滑轨内滑动式连接有第二滑块,第二滑块上端通过焊接的方式安装有固定台,第二滑块右侧通过焊接的方式安装有推板,底板内下侧通过螺栓连接的方式安装有气缸,气缸上端的气缸伸缩杆通过螺栓连接的方式安装在推板下侧,第一溜板和第二溜板前侧右方通过焊接的方式安装有第二连接块,第二连接块前侧通过焊接的方式安装与第一连接杆,下侧第一连接杆右端通过焊接的方式安装有滑杆,滑杆前侧右方连接有刻度条,上侧第一连接杆右端通过焊接的方式安装有第一滑套,第一滑套套在滑杆上,支撑板左侧上下两侧通过焊接的方式安装有第三连接块,第三连接块位于旋转环的上下两侧,第三连接块前侧通过焊接的方式安装有第二连接杆,第二连接杆之间通过焊接的方式安装有第三连接杆,第三连接杆中部左侧通过焊接的方式安装有指针,当用户需要对不同直径的原木进行加工时,用户可以将原木放置在传送带上,然后使第一溜板上的传送带接触到原木上表面,此时第一滑套将在滑杆上移动,第一滑套与下侧第一连接杆之间的距离将在刻度尺上计算后得知,计算出第一滑套与下侧第一连接杆之间的距离的一半长度时,用户可以控制气缸伸长或缩短,气缸伸缩杆将带动推板上下移动,推板将带动第二滑块在第二滑轨内上下移动,从而使第二滑块带动固定台上下移动,从而带动原木上下移动,从而带动刻度尺上下移动,当第一滑套与下侧第一连接杆之间的距离的中心点在刻度尺上正对指针时,停止气缸的运动,此时原木的中心就在切割刀的旋转中心上。这样可以使切割的质量有了较大的提高,也能对不同直径的原木进行加工。
因为还包括有第二滑套、中心套、铁球、弹簧、第二螺杆和第一压块,滑杆上滑动式连接有第二滑套,第二滑套左侧开有第一螺纹孔,第一螺纹孔内放置有第二螺杆,第二螺杆与第一螺纹孔配合,第二螺杆右端旋转式连接有第一压块,第二滑套右侧开有空槽,第三连接杆右侧中部通过焊接的方式安装有中心套,中心套内放置有铁球,铁球右端通过焊接的方式安装有弹簧,弹簧右端通过焊接的方式安装在中心套内右侧壁上,铁球位于空槽内,用户还可以移动第二滑套,使第二滑套位于第一滑套与下侧第一连接杆之间的距离的中心点上,然后旋转第二螺杆,第二螺杆通过与第一螺纹孔的配合旋进第二滑套,第二螺杆将推动第一压块,使第二滑套固定在滑杆上的这个位置,然后在移动固定台的过程中,铁球接触到第二滑套弹簧将处于压缩状态,当铁球进入空槽内时,弹簧将从压缩状态恢复到原状态,此时用户可以停止气缸运动,这样就可以很直观进行对心操作。
因为还包括有刀具调节装置,刀具调节装置包括有固定块、第四连接块、固定板、第二轴承座、转杆、顺丝杆螺丝、逆丝杆螺丝、第三滑轨、第三滑块、移动杆、顺螺纹块和逆螺纹块,旋转环右侧设有刀具调节装置,旋转环上下两侧通过焊接的方式安装有固定块,固定块右端通过焊接的方式安装有第四连接块,第四连接块右端通过焊接的方式安装有固定板,固定板内下侧通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座,第二轴承座内通过过盈连接的方式安装有转杆,转杆伸出固定板上方,转杆中部上侧连接有顺丝杆螺丝,转杆中部下侧连接有逆丝杆螺丝,固定板内左侧通过螺栓连接的方式安装有第三滑轨,第三滑轨中部被隔断,第三滑轨内滑动式连接有两个第三滑块,第三滑块前侧通过焊接的方式安装有移动杆,移动杆伸出固定板左方,移动杆内侧通过焊接的方式安装有切割刀,上侧移动杆右端通过焊接的方式安装有顺螺纹块,顺螺纹块与顺丝杆螺丝配合,下侧移动杆右端通过焊接的方式安装有逆螺纹块,逆螺纹块与逆丝杆螺丝配合,当用户需要调节对原木的切割深度时,用户可以旋转转杆,转杆旋转带动顺丝杆螺丝和逆丝杆螺丝旋转,顺丝杆螺丝和逆丝杆螺丝旋转将分别带动顺螺纹块和逆螺纹块向相对的方向移动,从而带动移动杆通过第三滑块在第三滑轨内移动而移动,移动杆也将带动切割刀向相对的方向移动,从而改变切割刀之间的距离,而当转杆顺时针旋转时,顺丝杆螺丝将带动顺螺纹块向上移动,逆丝杆螺丝将带动逆螺纹块向下移动。
因为还包括有第三螺杆和第二压块,移动杆左侧开有通孔,通孔内放置有切割刀,移动杆左端通过开有第二螺纹孔,第二螺纹孔内放置有第三螺杆,第三螺杆与第二螺纹孔配合,第三螺杆右端通过焊接的方式安装有第二压块,用户还可以对切割刀进行更换,用户可以把新的切割刀放置在通孔内,然后旋转第三螺杆,第三螺杆通过与第二螺纹孔的配合旋进通孔内,第三螺杆推动第二压块,使第二压块固定住切割刀。
因为工作台的材料为不锈钢,不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强,可延长装置的使用寿命。
因为固定台的材料为Q235钢,Q235钢硬度高,不容易变形,使装置的使用寿命更长。
因为第一电机为伺服电机,抗过载能力强,高速性能好,能精准控制其转速。
(3)有益效果
本发明达到了能够较为精确的进行加工、加工过程省时省力的效果,通过采用进给装置对原木进行推进的方式,不但能够做到省时省力的对原木进行加工,还能够做到对工人的安全性有所增加,通过采用对心装置对不同直径的原木与切割刀的旋转中心进行对心的方式,能够使原木的加工质量有较大的提升。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明进给装置的第一种主视结构示意图。
图3为本发明进给装置的第二种主视结构示意图。
图4为本发明的第二种主视结构示意图。
图5为本发明对心装置的第一种主视结构示意图。
图6为本发明对心装置的左视结构示意图。
图7为本发明对心装置的第二种主视结构示意图。
图8为本发明的第三种主视结构示意图。
图9为本发明刀具调节装置的主视结构示意图。
图10为本发明切割刀的主视结构示意图。
附图中的标记为:1-工作台,2-固定台,3-放置板,4-第一滑轨,5-第一滑块,6-压板,7-第一螺母,8-第一螺杆,9-支撑台,10-第一轴承座,11-旋转环,12-第一连接块,13-切割刀,14-第一齿轮,15-第一电机,16-第二齿轮,17-进给装置,171-第一溜板,172-第二溜板,173-第一转轴,174-第一转轮,175-传送带,176-连接板,177-第二转轴,178-传动条,179-第二转轮,1710-摇把,1751-齿带,18-对心装置,181-第二滑轨,182-第二滑块,183-推板,184-气缸,185-第二连接块,186-第一连接杆,187-第一滑套,188-滑杆,189-刻度尺,1810-第三连接块,1811-第二连接杆,1812-第三连接杆,1813-指针,1881-第二滑套,1882-空槽,1883-中心套,1884-铁球,1885-弹簧,1886-第一螺纹孔,1887-第二螺杆,1888-第一压块,19-刀具调节装置,191-固定块,192-第四连接块,193-固定板,194-第二轴承座,195-转杆,196-顺丝杆螺丝,197-逆丝杆螺丝,198-第三滑轨,199-第三滑块,1910-移动杆,1911-顺螺纹块,1912-逆螺纹块,1991-通孔,1992-第二螺纹孔,1993-第三螺杆,1994-第二压块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种木材加工用圆形木材环切设备,如图1-10所示,包括有工作台1、固定台2、放置板3、第一滑轨4、第一滑块5、压板6、第一螺母7、第一螺杆8、支撑台9、第一轴承座10、旋转环11、第一连接块12、切割刀13、第一齿轮14、第一电机15和第二齿轮16,工作台1上侧左方通过焊接的方式安装有固定台2,固定台2上前侧下方通过焊接的方式安装有放置板3,固定台2内上侧通过焊接的方式安装有第一滑轨4,第一滑轨4内滑动式连接有第一滑块5,第一滑块5前侧通过焊接的方式安装有压板6,压板6位于放置板3上方,固定台2上端通过焊接的方式安装有第一螺母7,第一滑块5上端旋转式连接有第一螺杆8,第一螺杆8通过第一螺母7伸到固定台2上方,第一螺杆8与第一螺母7配合,工作台1上侧右方通过焊接的方式安装有支撑台9,支撑台9内上侧通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座10,第一轴承座10内通过过盈连接有旋转环11,旋转环11左侧上下两侧通过焊接的方式安装有第一连接块12,第一连接块12下侧通过螺栓连接的方式安装有切割刀13,旋转环11右侧外围通过螺栓连接的方式安装有第一齿轮14,支撑台9上侧右方通过螺栓连接的方式安装有第一电机15,第一电机15右端的第一电机15输出轴通过联轴器连接有第二齿轮16,第二齿轮16与第一齿轮14啮合。
实施例2
一种木材加工用圆形木材环切设备,如图1-10所示,包括有工作台1、固定台2、放置板3、第一滑轨4、第一滑块5、压板6、第一螺母7、第一螺杆8、支撑台9、第一轴承座10、旋转环11、第一连接块12、切割刀13、第一齿轮14、第一电机15和第二齿轮16,工作台1上侧左方通过焊接的方式安装有固定台2,固定台2上前侧下方通过焊接的方式安装有放置板3,固定台2内上侧通过焊接的方式安装有第一滑轨4,第一滑轨4内滑动式连接有第一滑块5,第一滑块5前侧通过焊接的方式安装有压板6,压板6位于放置板3上方,固定台2上端通过焊接的方式安装有第一螺母7,第一滑块5上端旋转式连接有第一螺杆8,第一螺杆8通过第一螺母7伸到固定台2上方,第一螺杆8与第一螺母7配合,工作台1上侧右方通过焊接的方式安装有支撑台9,支撑台9内上侧通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座10,第一轴承座10内通过过盈连接有旋转环11,旋转环11左侧上下两侧通过焊接的方式安装有第一连接块12,第一连接块12下侧通过螺栓连接的方式安装有切割刀13,旋转环11右侧外围通过螺栓连接的方式安装有第一齿轮14,支撑台9上侧右方通过螺栓连接的方式安装有第一电机15,第一电机15右端的第一电机15输出轴通过联轴器连接有第二齿轮16,第二齿轮16与第一齿轮14啮合。
还包括有进给装置17,进给装置17包括有第一溜板171、第二溜板172、第一转轴173、第一转轮174、传送带175、连接板176、第二转轴177、传动条178、第二转轮179和摇把1710,固定台2上设有进给装置17,放置板3上安装有第一溜板171,放置板3安装在第一溜板171内侧,压板6上安装有第二溜板172,压板6安装在第二溜板172内,第一溜板171和第二溜板172内的左右两侧旋转式连接有第一转轴173,第一转轴173上连接有第一转轮174,左右两侧第一转轮174之间连接有传送带175,放置板3下侧左方通过焊接的方式安装有连接板176,连接板176前侧旋转式连接有第二转轴177,左侧下方的第一转轴173上连接有传动条178,传动条178另一端与第二转轴177连接,第二转轴177上连接有第二转轮179,第二转轮179位于传动条178前侧,第二转轮179上旋转式连接有摇把1710。
实施例3
一种木材加工用圆形木材环切设备,如图1-10所示,包括有工作台1、固定台2、放置板3、第一滑轨4、第一滑块5、压板6、第一螺母7、第一螺杆8、支撑台9、第一轴承座10、旋转环11、第一连接块12、切割刀13、第一齿轮14、第一电机15和第二齿轮16,工作台1上侧左方通过焊接的方式安装有固定台2,固定台2上前侧下方通过焊接的方式安装有放置板3,固定台2内上侧通过焊接的方式安装有第一滑轨4,第一滑轨4内滑动式连接有第一滑块5,第一滑块5前侧通过焊接的方式安装有压板6,压板6位于放置板3上方,固定台2上端通过焊接的方式安装有第一螺母7,第一滑块5上端旋转式连接有第一螺杆8,第一螺杆8通过第一螺母7伸到固定台2上方,第一螺杆8与第一螺母7配合,工作台1上侧右方通过焊接的方式安装有支撑台9,支撑台9内上侧通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座10,第一轴承座10内通过过盈连接有旋转环11,旋转环11左侧上下两侧通过焊接的方式安装有第一连接块12,第一连接块12下侧通过螺栓连接的方式安装有切割刀13,旋转环11右侧外围通过螺栓连接的方式安装有第一齿轮14,支撑台9上侧右方通过螺栓连接的方式安装有第一电机15,第一电机15右端的第一电机15输出轴通过联轴器连接有第二齿轮16,第二齿轮16与第一齿轮14啮合。
还包括有进给装置17,进给装置17包括有第一溜板171、第二溜板172、第一转轴173、第一转轮174、传送带175、连接板176、第二转轴177、传动条178、第二转轮179和摇把1710,固定台2上设有进给装置17,放置板3上安装有第一溜板171,放置板3安装在第一溜板171内侧,压板6上安装有第二溜板172,压板6安装在第二溜板172内,第一溜板171和第二溜板172内的左右两侧旋转式连接有第一转轴173,第一转轴173上连接有第一转轮174,左右两侧第一转轮174之间连接有传送带175,放置板3下侧左方通过焊接的方式安装有连接板176,连接板176前侧旋转式连接有第二转轴177,左侧下方的第一转轴173上连接有传动条178,传动条178另一端与第二转轴177连接,第二转轴177上连接有第二转轮179,第二转轮179位于传动条178前侧,第二转轮179上旋转式连接有摇把1710。
还包括有齿带1751,传送带175外侧通过螺栓连接的方式安装有齿带1751。
实施例4
一种木材加工用圆形木材环切设备,如图1-10所示,包括有工作台1、固定台2、放置板3、第一滑轨4、第一滑块5、压板6、第一螺母7、第一螺杆8、支撑台9、第一轴承座10、旋转环11、第一连接块12、切割刀13、第一齿轮14、第一电机15和第二齿轮16,工作台1上侧左方通过焊接的方式安装有固定台2,固定台2上前侧下方通过焊接的方式安装有放置板3,固定台2内上侧通过焊接的方式安装有第一滑轨4,第一滑轨4内滑动式连接有第一滑块5,第一滑块5前侧通过焊接的方式安装有压板6,压板6位于放置板3上方,固定台2上端通过焊接的方式安装有第一螺母7,第一滑块5上端旋转式连接有第一螺杆8,第一螺杆8通过第一螺母7伸到固定台2上方,第一螺杆8与第一螺母7配合,工作台1上侧右方通过焊接的方式安装有支撑台9,支撑台9内上侧通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座10,第一轴承座10内通过过盈连接有旋转环11,旋转环11左侧上下两侧通过焊接的方式安装有第一连接块12,第一连接块12下侧通过螺栓连接的方式安装有切割刀13,旋转环11右侧外围通过螺栓连接的方式安装有第一齿轮14,支撑台9上侧右方通过螺栓连接的方式安装有第一电机15,第一电机15右端的第一电机15输出轴通过联轴器连接有第二齿轮16,第二齿轮16与第一齿轮14啮合。
还包括有进给装置17,进给装置17包括有第一溜板171、第二溜板172、第一转轴173、第一转轮174、传送带175、连接板176、第二转轴177、传动条178、第二转轮179和摇把1710,固定台2上设有进给装置17,放置板3上安装有第一溜板171,放置板3安装在第一溜板171内侧,压板6上安装有第二溜板172,压板6安装在第二溜板172内,第一溜板171和第二溜板172内的左右两侧旋转式连接有第一转轴173,第一转轴173上连接有第一转轮174,左右两侧第一转轮174之间连接有传送带175,放置板3下侧左方通过焊接的方式安装有连接板176,连接板176前侧旋转式连接有第二转轴177,左侧下方的第一转轴173上连接有传动条178,传动条178另一端与第二转轴177连接,第二转轴177上连接有第二转轮179,第二转轮179位于传动条178前侧,第二转轮179上旋转式连接有摇把1710。
还包括有齿带1751,传送带175外侧通过螺栓连接的方式安装有齿带1751。
还包括有对心装置18,对心装置18包括有第二滑轨181、第二滑块182、推板183、气缸184、第二连接块185、第一连接杆186、第一滑套187、滑杆188、刻度尺189、第三连接块1810、第二连接杆1811、第三连接杆1812和指针1813,第一溜板171和第二溜板172与支撑台9前侧之间设有对心装置18,底板内上侧通过螺栓连接的方式安装有第二滑轨181,第二滑轨181内滑动式连接有第二滑块182,第二滑块182上端通过焊接的方式安装有固定台2,第二滑块182右侧通过焊接的方式安装有推板183,底板内下侧通过螺栓连接的方式安装有气缸184,气缸184上端的气缸184伸缩杆通过螺栓连接的方式安装在推板183下侧,第一溜板171和第二溜板172前侧右方通过焊接的方式安装有第二连接块185,第二连接块185前侧通过焊接的方式安装与第一连接杆186,下侧第一连接杆186右端通过焊接的方式安装有滑杆188,滑杆188前侧右方连接有刻度条,上侧第一连接杆186右端通过焊接的方式安装有第一滑套187,第一滑套187套在滑杆188上,支撑板左侧上下两侧通过焊接的方式安装有第三连接块1810,第三连接块1810位于旋转环11的上下两侧,第三连接块1810前侧通过焊接的方式安装有第二连接杆1811,第二连接杆1811之间通过焊接的方式安装有第三连接杆1812,第三连接杆1812中部左侧通过焊接的方式安装有指针1813。
还包括有第二滑套1881、中心套1883、铁球1884、弹簧1885、第二螺杆1887和第一压块1888,滑杆188上滑动式连接有第二滑套1881,第二滑套1881左侧开有第一螺纹孔1886,第一螺纹孔1886内放置有第二螺杆1887,第二螺杆1887与第一螺纹孔1886配合,第二螺杆1887右端旋转式连接有第一压块1888,第二滑套1881右侧开有空槽1882,第三连接杆1812右侧中部通过焊接的方式安装有中心套1883,中心套1883内放置有铁球1884,铁球1884右端通过焊接的方式安装有弹簧1885,弹簧1885右端通过焊接的方式安装在中心套1883内右侧壁上,铁球1884位于空槽1882内。
还包括有刀具调节装置19,刀具调节装置19包括有固定块191、第四连接块192、固定板193、第二轴承座194、转杆195、顺丝杆螺丝196、逆丝杆螺丝197、第三滑轨198、第三滑块199、移动杆1910、顺螺纹块1911和逆螺纹块1912,旋转环11右侧设有刀具调节装置19,旋转环11上下两侧通过焊接的方式安装有固定块191,固定块191右端通过焊接的方式安装有第四连接块192,第四连接块192右端通过焊接的方式安装有固定板193,固定板193内下侧通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座194,第二轴承座194内通过过盈连接的方式安装有转杆195,转杆195伸出固定板193上方,转杆195中部上侧连接有顺丝杆螺丝196,转杆195中部下侧连接有逆丝杆螺丝197,固定板193内左侧通过螺栓连接的方式安装有第三滑轨198,第三滑轨198中部被隔断,第三滑轨198内滑动式连接有两个第三滑块199,第三滑块199前侧通过焊接的方式安装有移动杆1910,移动杆1910伸出固定板193左方,移动杆1910内侧通过焊接的方式安装有切割刀13,上侧移动杆1910右端通过焊接的方式安装有顺螺纹块1911,顺螺纹块1911与顺丝杆螺丝196配合,下侧移动杆1910右端通过焊接的方式安装有逆螺纹块1912,逆螺纹块1912与逆丝杆螺丝197配合。
还包括有通第三螺杆1993和第二压块1994,移动杆1910左侧开有通孔1991,通孔1991内放置有切割刀13,移动杆1910左端通过开有第二螺纹孔1992,第二螺纹孔1992内放置有第三螺杆1993,第三螺杆1993与第二螺纹孔1992配合,第三螺杆1993右端通过焊接的方式安装有第二压块1994。
工作台1的材料为不锈钢。
固定台2的材料为Q235钢。
第一电机15为为伺服电机。
工作原理:当用户需要对原木材加工成圆柱形木材时,用户可以将原木放置在放置板3上,并将其,然后旋转第一螺杆8,第一螺杆8通过与第一螺母7的配合旋进第一滑轨4内,第一螺杆8推动第一滑块5,第一滑块5带动压板6向下移动,然后使压板6接触到原木表面,以使原木不会上下跳动,然后打开第一电机15,第一电机15带动第二齿轮16旋转,第二齿轮16带动与之啮合的第一齿轮14旋转,第一齿轮14带动旋转环11旋转,旋转环11带动第一连接块12和切割刀13旋转,此时用户可以推动原木,使原木在放置板3上向右移动,原木进入旋转环11,切割刀13对原木表面进行切割。当移动到使原木只有小段长度在放置板3上时,用户可以取出原木,然后换一个方向继续切割。
因为还包括有进给装置17,进给装置17包括有第一溜板171、第二溜板172、第一转轴173、第一转轮174、传送带175、连接板176、第二转轴177、传动条178、第二转轮179和摇把1710,固定台2上设有进给装置17,放置板3上安装有第一溜板171,放置板3安装在第一溜板171内侧,压板6上安装有第二溜板172,压板6安装在第二溜板172内,第一溜板171和第二溜板172内的左右两侧旋转式连接有第一转轴173,第一转轴173上连接有第一转轮174,左右两侧第一转轮174之间连接有传送带175,放置板3下侧左方通过焊接的方式安装有连接板176,连接板176前侧旋转式连接有第二转轴177,左侧下方的第一转轴173上连接有传动条178,传动条178另一端与第二转轴177连接,第二转轴177上连接有第二转轮179,第二转轮179位于传动条178前侧,第二转轮179上旋转式连接有摇把1710,当用户对原木进行推动的时候,用户还可以将原木放置在第一溜板171上,然后旋转第一螺杆8,使第一滑块5带动第二溜板172向下移动接触到原木,然后顺时针摇动摇把1710,摇把1710旋转带动第二转轮179顺时针旋转,第二转轮179带动第二转轴177顺时针旋转,第二转轴177通过传动条178带动左侧下方的第一转轴173旋转,左侧下方的第一转轴173带动左侧下方的第一转轮174旋转,左侧下方的第一转轮174旋转通过传送带175带动右侧下方的第一转轮174顺时针旋转,从而将传送带175动上的原木向右移动,原木带动上侧的第一转轮174和传送带175逆时针旋转。
因为还包括有齿带1751,传送带175外侧通过螺栓连接的方式安装有齿带1751,当传送带175动在传送原木的时候,齿带1751可以将原木的传送有较好的稳定性,因为齿带1751可以增加与原木的摩擦力。
因为还包括有对心装置18,对心装置18包括有第二滑轨181、第二滑块182、推板183、气缸184、第二连接块185、第一连接杆186、第一滑套187、滑杆188、刻度尺189、第三连接块1810、第二连接杆1811、第三连接杆1812和指针1813,第一溜板171和第二溜板172与支撑台9前侧之间设有对心装置18,底板内上侧通过螺栓连接的方式安装有第二滑轨181,第二滑轨181内滑动式连接有第二滑块182,第二滑块182上端通过焊接的方式安装有固定台2,第二滑块182右侧通过焊接的方式安装有推板183,底板内下侧通过螺栓连接的方式安装有气缸184,气缸184上端的气缸184伸缩杆通过螺栓连接的方式安装在推板183下侧,第一溜板171和第二溜板172前侧右方通过焊接的方式安装有第二连接块185,第二连接块185前侧通过焊接的方式安装与第一连接杆186,下侧第一连接杆186右端通过焊接的方式安装有滑杆188,滑杆188前侧右方连接有刻度条,上侧第一连接杆186右端通过焊接的方式安装有第一滑套187,第一滑套187套在滑杆188上,支撑板左侧上下两侧通过焊接的方式安装有第三连接块1810,第三连接块1810位于旋转环11的上下两侧,第三连接块1810前侧通过焊接的方式安装有第二连接杆1811,第二连接杆1811之间通过焊接的方式安装有第三连接杆1812,第三连接杆1812中部左侧通过焊接的方式安装有指针1813,当用户需要对不同直径的原木进行加工时,用户可以将原木放置在传送带175上,然后使第一溜板171上的传送带175接触到原木上表面,此时第一滑套187将在滑杆188上移动,第一滑套187与下侧第一连接杆186之间的距离将在刻度尺189上计算后得知,计算出第一滑套187与下侧第一连接杆186之间的距离的一半长度时,用户可以控制气缸184伸长或缩短,气缸184伸缩杆将带动推板183上下移动,推板183将带动第二滑块182在第二滑轨181内上下移动,从而使第二滑块182带动固定台2上下移动,从而带动原木上下移动,从而带动刻度尺189上下移动,当第一滑套187与下侧第一连接杆186之间的距离的中心点在刻度尺189上正对指针1813时,停止气缸184的运动,此时原木的中心就在切割刀13的旋转中心上。这样可以使切割的质量有了较大的提高,也能对不同直径的原木进行加工。
因为还包括有第二滑套1881、中心套1883、铁球1884、弹簧1885、第二螺杆1887和第一压块1888,滑杆188上滑动式连接有第二滑套1881,第二滑套1881左侧开有第一螺纹孔1886,第一螺纹孔1886内放置有第二螺杆1887,第二螺杆1887与第一螺纹孔1886配合,第二螺杆1887右端旋转式连接有第一压块1888,第二滑套1881右侧开有空槽1882,第三连接杆1812右侧中部通过焊接的方式安装有中心套1883,中心套1883内放置有铁球1884,铁球1884右端通过焊接的方式安装有弹簧1885,弹簧1885右端通过焊接的方式安装在中心套1883内右侧壁上,铁球1884位于空槽1882内,用户还可以移动第二滑套1881,使第二滑套1881位于第一滑套187与下侧第一连接杆186之间的距离的中心点上,然后旋转第二螺杆1887,第二螺杆1887通过与第一螺纹孔1886的配合旋进第二滑套1881,第二螺杆1887将推动第一压块1888,使第二滑套1881固定在滑杆188上的这个位置,然后在移动固定台2的过程中,铁球1884接触到第二滑套1881弹簧1885将处于压缩状态,当铁球1884进入空槽1882内时,弹簧1885将从压缩状态恢复到原状态,此时用户可以停止气缸184运动,这样就可以很直观进行对心操作。
因为还包括有刀具调节装置19,刀具调节装置19包括有固定块191、第四连接块192、固定板193、第二轴承座194、转杆195、顺丝杆螺丝196、逆丝杆螺丝197、第三滑轨198、第三滑块199、移动杆1910、顺螺纹块1911和逆螺纹块1912,旋转环11右侧设有刀具调节装置19,旋转环11上下两侧通过焊接的方式安装有固定块191,固定块191右端通过焊接的方式安装有第四连接块192,第四连接块192右端通过焊接的方式安装有固定板193,固定板193内下侧通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座194,第二轴承座194内通过过盈连接的方式安装有转杆195,转杆195伸出固定板193上方,转杆195中部上侧连接有顺丝杆螺丝196,转杆195中部下侧连接有逆丝杆螺丝197,固定板193内左侧通过螺栓连接的方式安装有第三滑轨198,第三滑轨198中部被隔断,第三滑轨198内滑动式连接有两个第三滑块199,第三滑块199前侧通过焊接的方式安装有移动杆1910,移动杆1910伸出固定板193左方,移动杆1910内侧通过焊接的方式安装有切割刀13,上侧移动杆1910右端通过焊接的方式安装有顺螺纹块1911,顺螺纹块1911与顺丝杆螺丝196配合,下侧移动杆1910右端通过焊接的方式安装有逆螺纹块1912,逆螺纹块1912与逆丝杆螺丝197配合,当用户需要调节对原木的切割深度时,用户可以旋转转杆195,转杆195旋转带动顺丝杆螺丝196和逆丝杆螺丝197旋转,顺丝杆螺丝196和逆丝杆螺丝197旋转将分别带动顺螺纹块1911和逆螺纹块1912向相对的方向移动,从而带动移动杆1910通过第三滑块199在第三滑轨198内移动而移动,移动杆1910也将带动切割刀13向相对的方向移动,从而改变切割刀13之间的距离,而当转杆195顺时针旋转时,顺丝杆螺丝196将带动顺螺纹块1911向上移动,逆丝杆螺丝197将带动逆螺纹块1912向下移动。
因为还包括有第三螺杆1993和第二压块1994,移动杆1910左侧开有通孔1991,通孔1991内放置有切割刀13,移动杆1910左端通过开有第二螺纹孔1992,第二螺纹孔1992内放置有第三螺杆1993,第三螺杆1993与第二螺纹孔1992配合,第三螺杆1993右端通过焊接的方式安装有第二压块1994,用户还可以对切割刀13进行更换,用户可以把新的切割刀13放置在通孔1991内,然后旋转第三螺杆1993,第三螺杆1993通过与第二螺纹孔1992的配合旋进通孔1991内,第三螺杆1993推动第二压块1994,使第二压块1994固定住切割刀13。
因为工作台1的材料为不锈钢,不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强,可延长装置的使用寿命。
因为固定台2的材料为Q235钢,Q235钢硬度高,不容易变形,使装置的使用寿命更长。
因为第一电机15为伺服电机,抗过载能力强,高速性能好,能精准控制其转速。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种木材加工用圆形木材环切设备,其特征在于,包括有工作台(1)、固定台(2)、放置板(3)、第一滑轨(4)、第一滑块(5)、压板(6)、第一螺母(7)、第一螺杆(8)、支撑台(9)、第一轴承座(10)、旋转环(11)、第一连接块(12)、切割刀(13)、第一齿轮(14)、第一电机(15)和第二齿轮(16),工作台(1)上侧左方通过焊接的方式安装有固定台(2),固定台(2)上前侧下方通过焊接的方式安装有放置板(3),固定台(2)内上侧通过焊接的方式安装有第一滑轨(4),第一滑轨(4)内滑动式连接有第一滑块(5),第一滑块(5)前侧通过焊接的方式安装有压板(6),压板(6)位于放置板(3)上方,固定台(2)上端通过焊接的方式安装有第一螺母(7),第一滑块(5)上端旋转式连接有第一螺杆(8),第一螺杆(8)通过第一螺母(7)伸到固定台(2)上方,第一螺杆(8)与第一螺母(7)配合,工作台(1)上侧右方通过焊接的方式安装有支撑台(9),支撑台(9)内上侧通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座(10),第一轴承座(10)内通过过盈连接有旋转环(11),旋转环(11)左侧上下两侧通过焊接的方式安装有第一连接块(12),第一连接块(12)下侧通过螺栓连接的方式安装有切割刀(13),旋转环(11)右侧外围通过螺栓连接的方式安装有第一齿轮(14),支撑台(9)上侧右方通过螺栓连接的方式安装有第一电机(15),第一电机(15)右端的第一电机(15)输出轴通过联轴器连接有第二齿轮(16),第二齿轮(16)与第一齿轮(14)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种木材加工用圆形木材环切设备,其特征在于,还包括有进给装置(17),进给装置(17)包括有第一溜板(171)、第二溜板(172)、第一转轴(173)、第一转轮(174)、传送带(175)、连接板(176)、第二转轴(177)、传动条(178)、第二转轮(179)和摇把(1710),固定台(2)上设有进给装置(17),放置板(3)上安装有第一溜板(171),放置板(3)安装在第一溜板(171)内侧,压板(6)上安装有第二溜板(172),压板(6)安装在第二溜板(172)内,第一溜板(171)和第二溜板(172)内的左右两侧旋转式连接有第一转轴(173),第一转轴(173)上连接有第一转轮(174),左右两侧第一转轮(174)之间连接有传送带(175),放置板(3)下侧左方通过焊接的方式安装有连接板(176),连接板(176)前侧旋转式连接有第二转轴(177),左侧下方的第一转轴(173)上连接有传动条(178),传动条(178)另一端与第二转轴(177)连接,第二转轴(177)上连接有第二转轮(179),第二转轮(179)位于传动条(178)前侧,第二转轮(179)上旋转式连接有摇把(1710)。
3.根据权利要求2所述的一种木材加工用圆形木材环切设备,其特征在于,还包括有齿带(1751),传送带(175)外侧通过螺栓连接的方式安装有齿带(1751)。
4.根据权利要求3所述的一种木材加工用圆形木材环切设备,其特征在于,还包括有对心装置(18),对心装置(18)包括有第二滑轨(181)、第二滑块(182)、推板(183)、气缸(184)、第二连接块(185)、第一连接杆(186)、第一滑套(187)、滑杆(188)、刻度尺(189)、第三连接块(1810)、第二连接杆(1811)、第三连接杆(1812)和指针(1813),第一溜板(171)和第二溜板(172)与支撑台(9)前侧之间设有对心装置(18),底板内上侧通过螺栓连接的方式安装有第二滑轨(181),第二滑轨(181)内滑动式连接有第二滑块(182),第二滑块(182)上端通过焊接的方式安装有固定台(2),第二滑块(182)右侧通过焊接的方式安装有推板(183),底板内下侧通过螺栓连接的方式安装有气缸(184),气缸(184)上端的气缸(184)伸缩杆通过螺栓连接的方式安装在推板(183)下侧,第一溜板(171)和第二溜板(172)前侧右方通过焊接的方式安装有第二连接块(185),第二连接块(185)前侧通过焊接的方式安装与第一连接杆(186),下侧第一连接杆(186)右端通过焊接的方式安装有滑杆(188),滑杆(188)前侧右方连接有刻度条,上侧第一连接杆(186)右端通过焊接的方式安装有第一滑套(187),第一滑套(187)套在滑杆(188)上,支撑板左侧上下两侧通过焊接的方式安装有第三连接块(1810),第三连接块(1810)位于旋转环(11)的上下两侧,第三连接块(1810)前侧通过焊接的方式安装有第二连接杆(1811),第二连接杆(1811)之间通过焊接的方式安装有第三连接杆(1812),第三连接杆(1812)中部左侧通过焊接的方式安装有指针(1813)。
5.根据权利要求4所述的一种木材加工用圆形木材环切设备,其特征在于,还包括有第二滑套(1881)、中心套(1883)、铁球(1884)、弹簧(1885)、第二螺杆(1887)和第一压块(1888),滑杆(188)上滑动式连接有第二滑套(1881),第二滑套(1881)左侧开有第一螺纹孔(1886),第一螺纹孔(1886)内放置有第二螺杆(1887),第二螺杆(1887)与第一螺纹孔(1886)配合,第二螺杆(1887)右端旋转式连接有第一压块(1888),第二滑套(1881)右侧开有空槽(1882),第三连接杆(1812)右侧中部通过焊接的方式安装有中心套(1883),中心套(1883)内放置有铁球(1884),铁球(1884)右端通过焊接的方式安装有弹簧(1885),弹簧(1885)右端通过焊接的方式安装在中心套(1883)内右侧壁上,铁球(1884)位于空槽(1882)内。
6.根据权利要求5所述的一种木材加工用圆形木材环切设备,其特征在于,还包括有刀具调节装置(19),刀具调节装置(19)包括有固定块(191)、第四连接块(192)、固定板(193)、第二轴承座(194)、转杆(195)、顺丝杆螺丝(196)、逆丝杆螺丝(197)、第三滑轨(198)、第三滑块(199)、移动杆(1910)、顺螺纹块(1911)和逆螺纹块(1912),旋转环(11)右侧设有刀具调节装置(19),旋转环(11)上下两侧通过焊接的方式安装有固定块(191),固定块(191)右端通过焊接的方式安装有第四连接块(192),第四连接块(192)右端通过焊接的方式安装有固定板(193),固定板(193)内下侧通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座(194),第二轴承座(194)内通过过盈连接的方式安装有转杆(195),转杆(195)伸出固定板(193)上方,转杆(195)中部上侧连接有顺丝杆螺丝(196),转杆(195)中部下侧连接有逆丝杆螺丝(197),固定板(193)内左侧通过螺栓连接的方式安装有第三滑轨(198),第三滑轨(198)中部被隔断,第三滑轨(198)内滑动式连接有两个第三滑块(199),第三滑块(199)前侧通过焊接的方式安装有移动杆(1910),移动杆(1910)伸出固定板(193)左方,移动杆(1910)内侧通过焊接的方式安装有切割刀(13),上侧移动杆(1910)右端通过焊接的方式安装有顺螺纹块(1911),顺螺纹块(1911)与顺丝杆螺丝(196)配合,下侧移动杆(1910)右端通过焊接的方式安装有逆螺纹块(1912),逆螺纹块(1912)与逆丝杆螺丝(197)配合。
7.根据权利要求6所述的一种木材加工用圆形木材环切设备,其特征在于,还包括有第三螺杆(1993)和第二压块(1994),移动杆(1910)左侧开有通孔(1991),通孔(1991)内放置有切割刀(13),移动杆(1910)左端通过开有第二螺纹孔(1992),第二螺纹孔(1992)内放置有第三螺杆(1993),第三螺杆(1993)与第二螺纹孔(1992)配合,第三螺杆(1993)右端通过焊接的方式安装有第二压块(1994)。
8.根据权利要求7所述的一种木材加工用圆形木材环切设备,其特征在于,工作台(1)的材料为不锈钢。
9.根据权利要求8所述的一种木材加工用圆形木材环切设备,其特征在于,固定台(2)的材料为Q235钢。
10.根据权利要求9所述的一种木材加工用圆形木材环切设备,其特征在于,第一电机(15)为为伺服电机。
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