CN104307764A - 等速万向节外套综合测量分组打刻机 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械设备领域，涉及一种用于对汽车传动系统等速万向节进行测量分组打刻的设备，具体地说是一种等速万向节外套综合测量分组打刻机，包括机架，在机架的进料端设有上料机构，在机架的出料端设有下料机构，在机架上设置有移料机构，移料机构下方依次设有回转定位机构、槽宽测量机构、顶升机构，所述顶升机构上方设有打刻定位机构及打刻机构，机架侧面设置有电控箱，操作箱通过悬臂与电控箱相连。该分组打刻机操作及换型方便、快捷，通过简单换型及选择测量画面菜单，可以进行型号切换，从而达到多品种轮番生产的目的，整个测量分组过程无需人工参与，由设备自动完成。

Description

等速万向节外套综合测量分组打刻机

技术领域

本发明属于机械设备领域，涉及一种用于对汽车传动系统等速万向节进行测量分组打刻的设备，具体地说是一种等速万向节外套综合测量分组打刻机。

背景技术

等速万向节是汽车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速箱传递到两个前车轮，满足汽车传动轴外端转角的要求，使发动机的动力平稳、可靠地传递给车轮；补偿汽车内端悬架的跳动，驱动汽车高速行驶。随着汽车对动力传动系统平稳性要求的不断提高，传动轴左右运动产生的滑动配合（TJ外套滑道与销架球环的配合）的间隙公差控制要求日显重要；传统的TJ外套分组方法为将工件依次放入从大到小的通规中，被放入的通规尺寸为工件分组号，该方法因通规尺寸为阶梯尺寸，通规磨损因工件尺寸的不确认性造成磨损的不确认定，加之人为因素造成分组不可靠，且分区存放也受人为因素影响易造成差错；同类进口设备柔性差，难以满足国内多品种轮番生产的要求，且价格十分昂贵，因此国内该行业迫切需要解决该瓶颈问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、巧妙、合理的等速万向节外套综合测量分组打刻机，该分组打刻机操作及换型方便、快捷，通过简单换型及选择测量画面菜单，可以进行型号切换，从而达到多品种轮番生产的目的，整个测量分组过程无需人工参与，由设备自动完成。

按照本发明提供的技术方案：一种等速万向节外套综合测量分组打刻机，其特征在于：包括机架，在机架的进料端设有上料机构，在机架的出料端设有下料机构，在机架上设置有移料机构，移料机构下方依次设有回转定位机构、槽宽测量机构、顶升机构，所述顶升机构上方设有打刻定位机构及打刻机构，机架侧面设置有电控箱，操作箱通过悬臂与电控箱相连。

作为本发明的进一步改进，所述上料机构包括上料支架、输送料道、上料导向块、第一挡料件、第二挡料件、上料定位块，其中输送料道设置于上料支架上方，上料导向块设置于所述输送料道的左端，上料定位块设置于所述输送料道的右端，所述第一挡料件、第二当料件均设置于上料定位块的左侧，以保证输送料道中的工件不会产生碰撞现象。

作为本发明的进一步改进，所述移料机构包括移料板、升降气缸、直线轴承、导向轴、让料导轨、移料上底板、移料气爪、移料机械手、移料下底板、移料导轨、让料气缸、移料气缸，其中所述移料导轨固定于移料下底板上，移料板滑动连接于所述移料导轨上；让料导轨固定于所述机架上，让料导轨的滑块连接于所述移料下底板上，移料气爪固定于所述移料上底板上，移料机械手连接于所述移料气爪的工作端，让料气缸固定于机架上、用于推动移料下底板前后运动；移料气缸设置于移料下底板的端部，所述移料气缸的活塞杆端部与移料板端部相连，通过移料气缸实现移料板的左右运动；升降气缸设置于移料板上表面，移料上底板连接于升降气缸的活塞杆端，升降气缸的安装平台上固定两组第一直线轴承，每个所述第一直线轴承上均连接有第一导向轴，通过升降气缸来实现工件的上下运动。

作为本发明的进一步改进，所述回转定位机构包括安装支架、步进电机、零位光电开关、判断光电开关、仿形回转定位块、弹簧、导向套、回转主轴、同步带、同步带轮，其中所述步进电机固定于安装支架上，回转主轴转动设置于安装支架上与所述步进电机相对一侧，第一同步带张紧设置于步进电机的输出端和回转主轴下端连接的第一同步带轮上，导向套连接于所述回转主轴上端，弹簧设于导向套与回转主轴之间，仿形回转定位块固定在所述导向套上端面，零位光电开关、判断光电开关设置于支撑架上，所述支撑架设置于安装支架上、处于步进电机与回转主轴之间的位置。

作为本发明的进一步改进，所述槽宽测量机构包括第一伺服电机、安装座、直线导轨、滚珠丝杠、连接板、工件支座、仿形定位块、测杆、测量转换单元、电感位移传感器、测量支架，所述直线导轨设置于安装座上，在直线导轨上滑动设置有连接板，连接板与滚珠丝杠的螺母相连接，连接板顶端设有工件支座，安装座下端通过一个安装支架固定设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端与滚珠丝杠相连接；测量支架固定于所述机架上，在测量支架上设置有测杆、测量转换单元、电感位移传感器、仿形定位块；工件支座上表面放置被测工件，工件支座通过滚珠丝杠的螺母带动实现上下运动，工件支座顶面用于放置被测工件。

作为本发明的进一步改进，所述顶升机构包括顶柱、顶升气缸、导向轴及直线轴承，所述顶升气缸底部具有气缸安装板，在所述气缸安装板上位于顶升气缸的左右两侧设有直线轴承，顶升气缸的活塞杆端连接有升降板，升降板底部固定有导向轴，所述导向轴与直线轴承滑动配合，顶柱设置于所述升降板顶部中间位置。

作为本发明的进一步改进，所述打刻定位机构包括定位气缸、调整底板、连接座、导向块、调节螺杆、导向座及打刻定位块，定位气缸固定于所述调整底板上，定位气缸的活塞杆连接导向块，导向块贯穿所述导向座，导向座固定于所述调整底板上，打刻定位块连接于导向块上端面；调整底板侧部固定于连接座，调节螺杆旋入所述调整底板设置。

作为本发明的进一步改进，所述打刻机构包括手轮、升降丝杠、气动打刻机，所述升降丝杠竖直布置，通过旋转手轮带动升降丝杠进行旋转运动，气动打刻机用于对工件进行打刻作业。

作为本发明的进一步改进，所述下料机构包括下料支架、分组料架、下料机械手、下料气爪、下料气缸、导轨、同步带、同步带轮、第二伺服电机、输送机、报警开关，所述输送机设置于机架的出料端，第二伺服电机置于输送机的上方，固定于所述下料支架上，第二伺服电机的输出端设置有同步带轮，报警开关设置于分组料架上；下料机械手、下料气爪、下料气缸设置于所述下料支架上方同步带上，；同步带张紧于所述一对同步带轮上。

作为本发明的进一步改进，所述机架顶端设有报警灯，报警灯内具有蜂鸣器。

本发明与现有技术相比，优点在于：本发明结构紧凑、合理；在机架上设置上料机构、移料机构、回转定位机构、槽宽测量机构、定位机构、打刻机构和下料机构，从而来实现工件的自动上料、自动移料、自动测量、自动打刻、自动分组储存；由于采用了先进的自动化控制技术，无需人工干预，自动实现工件的测量、打刻和分组；比现有的人工测量、分组方式在效率上至少提高了100%；同时避免了分组差错的出现；该等速万向节外套综合测量分组打刻机测量精度高，操作及换型方便快捷，能提高测量的准确性，适应多品种轮番检测的要求。

附图说明

图1为本发明的结构主视图。

图2为本发明的结构俯视图。

图3为本发明中移料机构的结构主视图。

图4为本发明中回转定位机构的结构主视图。

图5为本发明中槽宽测量机构的结构主视图。

图6为本发明中打刻定位机构的结构主视图。

图7为本发明的控制原理图。

附图标记说明：1-上料机构、1-1-上料支架、1-2-输送料道、1-3-上料导向块、1-4-第一挡料件、1-5-第二挡料件、1-6上料定位块、2-上料机构、2-1-移料板、2-2-升降气缸、2-3-第一直线轴承、2-4-第一导向轴、2-5-让料导轨、2-6-移料上底板、2-7-移料气爪、2-8-移料机械手、2-9-移料下底板、2-10-移料导轨、2-11-让料气缸、2-12-移料气缸、3-回转定位机构、3-1-安装支架、3-2-步进电机、3-3-零位光电开关、3-4-判断光电开关、3-5-仿形回转定位块、3-6-弹簧、3-7-导向套、3-8-回转主轴、3-9-第一同步带、3-10-第一同步带轮、4-槽宽测量机构、4-1-第一伺服电机、4-2-安装座、4-3-直线导轨、4-4-滚珠丝杆、4-5-连接板、4-6-工件支座、4-7-仿形定位块、4-8-测杆、4-9-测量转换单元、4-10-电感位移传感器、4-11-测量小支架、5-顶升机构、5-1-顶柱、5-2-顶升气缸、5-3-导向轴、5-4-直线轴承、6-打刻定位机构、6-1-定位气缸、6-2-调整底板、6-3-连接座、6-4-导向块、6-5-调节螺杆、6-6-打刻定位块、7-操作箱、8-下料机构、8-1-下料支架、8-2-分组料架、8-3-下料机械手、8-4-下料气爪、8-5-下料气缸、8-6-导轨、8-7-同步带2、8-8-同步带轮2、8-9-伺服电机2、8-10-输送机、9-机架、10-电控箱、11-打刻机构、11-1-手轮、11-2-升降丝杠、11-3-气动打刻机、12-报警灯。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1~7所示，包括上料机构1、上料支架1-1、输送料道1-2、上料导向块1-3、第一挡料件1-4、第二挡料件1-5、上料定位块1-6、移料机构2、移料板2-1、升降气缸2-2、直线轴承2-3、导向轴2-4、让料导轨2-5、移料上底板2-6、移料气爪2-7、移料机械手2-8、移料下底板2-9、移料导轨2-10、让料气缸2-11、移料气缸2-12、回转定位机构3、安装支架3-1、步进电机3-2、零位光电开关3-3、判断光电开关3-4、仿形回转定位块3-5、弹簧3-6、导向套3-7、回转主轴3-8、同步带3-9、同步带轮3-10、槽宽测量机构4、第一伺服电机4-1、安装座4-2、直线导轨4-3、滚珠丝杠4-4、连接板4-5、工件支座4-6、仿形定位块4-7、测杆4-8、测量转换单元4-9、电感位移传感器4-10、测量支架4-11、顶升机构5、顶柱5-1、顶升气缸5-2、导向轴5-3、纸箱轴承5-4、打刻定位机构6、定位气缸6-1、调整底板6-2、连接座6-3、导向块6-4、调节螺杆6-5、导向座6-6及打刻定位块6-7/操作箱7、下料机构8、下料支架8-1、分组料架8-2、下料机械手8-3、下料气爪8-4、下料气缸8-5、导轨8-6、同步带8-7、同步带轮8-8、第二伺服电机8-9、输送机8-10、报警开关8-11、机架9、电控箱10、打刻机构11、手轮11-1、升降丝杠11-2、气动打刻机11-3、报警灯12等。

如图1、2所示，本发明一种等速万向节外套综合测量分组打刻机，包括机架9，在机架9的进料端设有上料机构1，在机架9的出料端设有下料机构8，在机架9上设置有移料机构2，移料机构2下方依次设有回转定位机构3、槽宽测量机构4、顶升机构5，所述顶升机构5上方设有打刻定位机构6及打刻机构11，机架9侧面设置有电控箱10，操作箱7通过悬臂与电控箱10相连。

如图1、2所示，所述上料机构1包括上料支架1-1、输送料道1-2、上料导向块1-3、第一挡料件1-4、第二挡料件1-5、上料定位块1-6，其中输送料道1-2设置于上料支架1-1上方，上料导向块1-3设置于所述输送料道1-2的左端，上料定位块1-6设置于所述输送料道1-2的右端，所述第一挡料件1-4、第二当料件1-5均设置于上料定位块1-6的左侧，以保证输送料道1-2中的工件不会产生碰撞现象。

如图3所示，所述移料机构2包括移料板2-1、升降气缸2-2、直线轴承2-3、导向轴2-4、让料导轨2-5、移料上底板2-6、移料气爪2-7、移料机械手2-8、移料下底板2-9、移料导轨2-10、让料气缸2-11、移料气缸2-12，其中所述移料导轨2-10固定于移料下底板2-9上，移料板2-1滑动连接于所述移料导轨2-10上；让料导轨2-5固定于所述机架9上，让料导轨2-5的滑块连接于所述移料下底板2-9上，移料气爪2-7固定于所述移料上底板2-6上，移料机械手2-8连接于所述移料气爪2-7的工作端，让料气缸2-11固定于机架上、用于推动移料下底板2-9前后运动；移料气缸2-12设置于移料下底板2-9的端部，所述移料气缸2-12的活塞杆端部与移料板2-1端部相连，通过移料气缸2-12实现移料板2-1的左右运动；升降气缸2-2设置于移料板2-1平台上，移料上底板2-6连接于升降气缸2-2的活塞杆端，升降气缸2-2的安装平台上固定两组第一直线轴承2-3，每个所述第一直线轴承2-3上均连接有第一导向轴2-4，通过升降气缸2-2来实现工件的上下运动。

如图4所示，所述回转定位机构3包括安装支架3-1、步进电机3-2、零位光电开关3-3、判断光电开关3-4、仿形回转定位块3-5、弹簧3-6、导向套3-7、回转主轴3-8、同步带3-9、同步带轮3-10，其中所述步进电机3-2固定于安装支架3-1上，回转主轴3-8转动设置于安装支架3-1上与所述步进电机3-2相对一侧，第一同步带3-9张紧设置于步进电机3-2的输出端和回转主轴3-8下端连接的第一同步带轮3-10上，导向套3-7连接于所述回转主轴3-8上端，弹簧3-6设于导向套3-7与回转主轴3-8之间，零位光电开关3-3、判断光电开关3-4设置于支撑架上，所述支撑架设置于安装支架3-1上、处于步进电机3-2与回转主轴3-8之间的位置。

如图5所示，所述槽宽测量机构4包括第一伺服电机4-1、安装座4-2、直线导轨4-3、滚珠丝杠4-4、连接板4-5、工件支座4-6、仿形定位块4-7、测杆4-8、测量转换单元4-9、电感位移传感器4-10、测量支架4-11，所述直线导轨4-3设置于安装座4-2上，在直线导轨4-3上滑动设置有连接板4-5，连接板4-5与滚珠丝杠4-4的螺母相连接，连接板4-5顶端设有工件支座4-6，安装座4-2下端通过一个安装支架固定设置有第一伺服电机4-1，第一伺服电机4-1的输出端与滚珠丝杠4-4相连接；测量支架4-11固定于所述机架9上，在测量支架4-11上设置有测杆4-8、测量转换单元4-9、电感位移传感器4-10、仿形定位块4-7；工件支座4-6上表面放置被测工件，工件支座4-6通过滚珠丝杠4-4的螺母带动实现上下运动，工件支座4-6顶面用于放置被测工件。

所述顶升机构5包括顶柱5-1、顶升气缸5-2、导向轴5-3及直线轴承5-4，所述顶升气缸5-2底部具有气缸安装板，在所述气缸安装板上位于顶升气缸的左右两侧设有直线轴承5-4，顶升气缸5-2的活塞杆端连接有升降板，升降板底部固定有导向轴5-3，所述导向轴5-3与直线轴承5-4滑动配合，顶柱5-1设置于所述升降板顶部中间位置。

如图6所示，所述打刻定位机构6包括定位气缸6-1、调整底板6-2、连接座6-3、导向块6-4、调节螺杆6-5、导向座6-6及打刻定位块6-7，定位气缸6-1固定于所述调整底板6-2上，定位气缸6-1的活塞杆连接导向块6-4，导向块6-4贯穿所述导向座6-6，导向座6-6固定于所述调整底板6-2上，打刻定位块6-7连接于导向块6-4上端面；调整底板6-2侧部固定于连接座6-3，调节螺杆6-5旋入所述调整底板6-2设置。

所述打刻机构11包括手轮11-1、升降丝杠11-2、气动打刻机11-3，所述升降丝杠11-2竖直布置，通过旋转手轮11-1带动升降丝杠11-2进行旋转运动，气动打刻机11-3用于对工件进行打刻作业。

如图1、2所示，所述下料机构8包括下料支架8-1、分组料架8-2、下料机械手8-3、下料气爪8-4、下料气缸8-5、导轨8-6、同步带8-7、同步带轮8-8、第二伺服电机8-9、输送机8-10、报警开关8-11，所述输送机8-10设置于机架9的出料端，第二伺服电机8-9置于输送机8-10的上方，固定于所述下料支架8-1上，第二伺服电机8-9的输出端设置有同步带轮8-8，报警开关8-11设置于分组料架8-2上；下料机械手8-3、下料气爪8-4、下料气缸8-5设置于所述下料支架8-1上方同步带8-7上，同步带8-7张紧于所述一对同步带轮8-8上。

所述机架9顶端设有报警灯12，报警灯12内具有蜂鸣器。

如图7所示，本发明的控制原理如下： E01是触摸屏式工控机，通过触摸屏式工控机和一体式键盘/鼠标可将工件分组参数进行设置，并对工件测量结果进行保存（Excel文件格式），以便进行追溯及统计分析测量数据。测量软件全中文显示。同时触摸屏式工控机也用于故障自诊断，进一步提高人机操作性。

E02是PLC单元，包括CPU、数字量扩展模块（I/O）、模拟量模块（A/D）、位控模块。PLC结合测量电感位移传感器与信号处理单元，经过A/D模块进行量化处理和判别，将测量结果发送给触摸屏式工控机E01进行数据保存。

 E03/E05是伺服控制器，接收PLC位控模块发送的脉冲指令，控制伺服电机E04/E06驱动工件支座4.6及下料机械手8.3。根据测量值将被测工件送入输送机8.11对应的料道中。

E07是步进控制器。接收PLC发送的脉冲指令，控制步进电机E08拖动仿形回转定位板3.5。通过判别光点开关3.4定位工件的角相位置。

E08是步进电机。

E09是开关电源。为PLC单元提供DC24V电源。

E11是槽宽测量电感位移传感器。把槽宽尺寸测量结果通过E10信号处理器转换成电信号传输给PLC进行处理。

E12是放大器电源。为测量放大器E10提供工作电源。

Claims (10)

1.一种等速万向节外套综合测量分组打刻机，其特征在于：包括机架（9），在机架（9）的进料端设有上料机构（1），在机架（9）的出料端设有下料机构（8），在机架（9）上设置有移料机构（2），移料机构（2）下方依次设有回转定位机构（3）、槽宽测量机构（4）、顶升机构（5），所述顶升机构（5）上方设有打刻定位机构（6）及打刻机构（11），机架（9）侧面设置有电控箱（10），操作箱（7）通过悬臂与电控箱（10）相连。

2.如权利要求1所述的等速万向节外套综合测量分组打刻机，其特征在于：所述上料机构（1）包括上料支架（1-1）、输送料道（1-2）、上料导向块（1-3）、第一挡料件（1-4）、第二挡料件（1-5）、上料定位块（1-6），其中输送料道（1-2）设置于上料支架（1-1）上方，上料导向块（1-3）设置于所述输送料道（1-2）的左端，上料定位块（1-6）设置于所述输送料道（1-2）的右端，所述第一挡料件（1-4）、第二当料件（1-5）均设置于上料定位块（1-6）的左侧，以保证输送料道（1-2）中的工件不会产生碰撞现象。

3.如权利要求1所述的等速万向节外套综合测量分组打刻机，其特征在于：所述移料机构（2）包括移料板（2-1）、升降气缸（2-2）、直线轴承（2-3）、导向轴（2-4）、让料导轨（2-5）、移料上底板（2-6）、移料气爪（2-7）、移料机械手（2-8）、移料下底板（2-9）、移料导轨（2-10）、让料气缸（2-11）、移料气缸（2-12），其中所述移料导轨（2-10）固定于移料下底板（2-9）上，移料板（2-1）滑动连接于所述移料导轨（2-10）上；让料导轨（2-5）固定于所述机架（9）上，让料导轨（2-5）的滑块连接于所述移料下底板（2-9）上，移料气爪（2-7）固定于所述移料上底板（2-6）上，移料机械手（2-8）连接于所述移料气爪（2-7）的工作端，让料气缸（2-11）固定于机架上、用于推动移料下底板（2-9）前后运动；移料气缸（2-12）设置于移料下底板（2-9）的端部，所述移料气缸（2-12）的活塞杆端部与移料板（2-9）端部相连，通过移料气缸（2-12）实现移料板（2-9）的左右运动；升降气缸（2-2）设置于移料板（2-9）平台上，移料上底板（2-6）连接于升降气缸（2-2）的活塞杆端，升降气缸（2-2）的安装平台上固定两组第一直线轴承（2-3），每个所述第一直线轴承（2-3）上均连接有第一导向轴（2-4），通过升降气缸（2-2）来实现工件的上下运动。

4.如权利要求1所述的等速万向节外套综合测量分组打刻机，其特征在于：所述回转定位机构（3）包括安装支架（3-1）、步进电机（3-2）、零位光电开关（3-3）、判断光电开关（3-4）、仿形回转定位块（3-5）、弹簧（3-6）、导向套（3-7）、回转主轴（3-8）、同步带（3-9）、同步带轮（3-10），其中所述步进电机（3-2）固定于安装支架（3-1）上，回转主轴（3-8）转动设置于安装支架（3-1）上与所述步进电机（3-2）相对一侧，第一同步带（3-9）张紧设置于步进电机（3-2）的输出端和回转主轴（3-8）下端连接的第一同步带轮（3-10）上，导向套（3-7）连接于所述回转主轴（3-8）上端，弹簧（3-6）设于导向套（3-7）与回转主轴（3-8）之间，零位光电开关（3-3）、判断光电开关（3-4）设置于支撑架上，所述支撑架设置于安装支架（3-1）上、处于步进电机（3-2）与回转主轴（3-8）之间的位置。

5.如权利要求1所述的等速万向节外套综合测量分组打刻机，其特征在于：所述槽宽测量机构（4）包括第一伺服电机（4-1）、安装座（4-2）、直线导轨（4-3）、滚珠丝杠（4-4）、连接板（4-5）、工件支座（4-6）、仿形定位块（4-7）、测杆（4-8）、测量转换单元（4-9）、电感位移传感器（4-10）、测量支架（4-11），所述直线导轨（4-3）设置于安装座（4-2）上，在直线导轨（4-3）上滑动设置有连接板（4-5），连接板（4-5）与滚珠丝杠（4-4）的螺母相连接，连接板（4-5）顶端设有工件支座（4-6），安装座（4-2）下端通过一个安装支架固定设置有第一伺服电机（4-1），第一伺服电机（4-1）的输出端与滚珠丝杠（4-4）相连接；测量支架（4-11）固定于所述机架9上，在测量支架（4-11）上设置有测杆（4-8）、测量转换单元（4-9）、电感位移传感器（4-10）、仿形定位块（4-7）；工件支座（4-6）上表面放置被测工件，工件支座（4-6）通过滚珠丝杠（4-4）的螺母带动实现上下运动，工件支座（4-6）顶面用于放置被测工件。

6.如权利要求1所述的等速万向节外套综合测量分组打刻机，其特征在于：所述顶升机构（5）包括顶柱（5-1）、顶升气缸（5-2）、导向轴（5-3）及直线轴承（5-4），所述顶升气缸（5-2）底部具有气缸安装板，在所述气缸安装板上位于顶升气缸的左右两侧设有直线轴承（5-4），顶升气缸（5-2）的活塞杆端连接有升降板，升降板底部固定有导向轴（5-3），所述导向轴（5-3）与直线轴承（5-4）滑动配合，顶柱（5-1）设置于所述升降板顶部中间位置。

7.如权利要求1所述的等速万向节外套综合测量分组打刻机，其特征在于：所述打刻定位机构（6）包括定位气缸（6-1）、调整底板（6-2）、连接座（6-3）、导向块（6-4）、调节螺杆（6-5）、导向座（6-6）及打刻定位块（6-7），定位气缸（6-1）固定于所述调整底板（6-2）上，定位气缸（6-1）的活塞杆连接导向块（6-4），导向块（6-4）贯穿所述导向座（6-6），导向座（6-6）固定于所述调整底板（6-2）上，打刻定位块（6-7）连接于导向块（6-4）上端面；调整底板（6-2）侧部固定于连接座（6-3），调节螺杆（6-5）旋入所述调整底板（6-2）设置。

8.如权利要求1所述的等速万向节外套综合测量分组打刻机，其特征在于：所述打刻机构（11）包括手轮（11-1）、升降丝杠（11-2）、气动打刻机（11-3），所述升降丝杠（11-2）竖直布置，通过旋转手轮（11-1）带动升降丝杠（11-2）进行旋转运动，气动打刻机（11-3）用于对工件进行打刻作业。

9.如权利要求1所述的等速万向节外套综合测量分组打刻机，其特征在于：所述下料机构（8）包括下料支架（8-1）、分组料架（8-2）、下料机械手（8-3）、下料气爪（8-4）、下料气缸（8-5）、导轨（8-6）、同步带（8-7）、同步带轮（8-8）、第二伺服电机（8-9）、输送机（8-10）、报警开关（8-11），所述输送机（8-10）设置于机架（9）的出料端，第二伺服电机（8-9）置于输送机（8-10）的上方，固定于所述下料支架（8-1）上，第二伺服电机（8-9）的输出端设置有同步带轮（8-8），报警开关（8-11）设置于分组料架（8-2）上；下料机械手（8-3）、下料气爪（8-4）、下料气缸（8-5）设置于所述下料支架（8-1）上方同步带（8-7）上，同步带（8-7）张紧于所述一对同步带轮（8-8）上。

10.如权利要求1所述的等速万向节外套综合测量分组打刻机，其特征在于：所述机架（9）顶端设有报警灯（12），报警灯（12）内具有蜂鸣器。