CN203543484U - 铭牌打刻机自动上下料机构 - Google Patents

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龙剑刚
梁永新
李伟波
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Abstract

本实用新型涉及一种铭牌打刻机自动上下料机构,属于机械设备技术领域。它包括工作平台,所述工作平台上设有上料机构和下料机构,所述上料机构包括固定在工作平台上方的上料料盒、固定在工作平台下方的升降装置和与升降装置电连接的伺服电机,所述升降装置内设有顶升部分,所述顶升部分的顶部处于上料料盒内;所述下料机构包括固定连接在工作平台上的翻转移栽装置和转盘式下料料盒,所述翻转移栽装置上设有将铭牌从上料机构上吸附起来的吸盘,所述翻转移栽装置连接有驱动装置,所述下料料盒下端连接有用于驱动下料料盒转动的棘轮棘爪机构。本实用新型有效的防止了错装品质不良的发生;不需要人工操作,减少了操作员与激光加工区域的接触机率。

Description

铭牌打刻机自动上下料机构
技术领域
[0001] 本实用新型属于机械设备技术领域,具体涉及一种铭牌打刻机自动上下料机构。背景技术
[0002] 现有的铭牌的打刻主要有激光打刻和气动打刻两种,其中激光打刻大多数使用手动上下料这种人机相互配合的方式实现打刻工件的放入和拿出打刻区域,这种方式主要有以下缺陷:手动上下料、工时严重超标;对应铭牌打刻机需两名操作员对应;打刻完成工件顺序性差,容易导致错装品质不良的发生;产能增大、车型增多,导致人工核对工作的工时上升;手动上下料,容易产生激光对操作员的伤害。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷,本着节约工时、消减操作员、降低品质不良、避免操作员激光伤害的目标,提出一种铭牌打刻机自动上下料机构。
[0004] 本实用新型采用的技术方案是:一种铭牌打刻机自动上下料机构,它包括工作平台,所述工作平台上设有上料机构和下料机构,所述上料机构包括固定在工作平台上方的上料料盒、固定在工作平台下方的升降装置和与升降装置电连接的伺服电机,所述升降装置内设有顶升部分,所述顶升部分的顶部处于上料料盒内;所述下料机构包括固定连接在工作平台上的翻转移栽装置和转盘式下料料盒,所述翻转移栽装置上设有将铭牌从上料机构上吸附起来的吸盘,所述翻转移栽装置连接有驱动装置,所述下料料盒下端连接有用于驱动下料料盒转动的棘轮棘爪机构。
[0005] 进一步优选的结构,所述升降装置包括用于与工作平台固定的固定板、安装在固定板上的丝杆螺母结构和与丝杆螺母结构连接的可上下运动的顶升部分,所述丝杆螺母结构与伺服电机连接。
[0006] 进一步优选的结构,所述升降装置包括两个固定在工作平台上的固定板,每个固定板上分别安装有丝杆螺母结构,每个丝杆螺母结构上分别连接有顶升部分和伺服电机。
[0007] 进一步优选的结构,所述翻转移栽装置包括设置在工作平台上的转臂和设置在转臂上的吸盘,所述转臂与驱动装置连接。
[0008] 进一步优选的结构,所述驱动装置包括用于驱动翻转移栽装置转动的第一气缸和驱动翻转移栽装置水平运动的第二气缸。
[0009] 进一步优选的结构,所述棘轮棘爪机构连接有第三气缸。
[0010] 进一步优选的结构,所述下料料盒内沿圆周分为若干个用于放置铭牌的格子。
[0011] 本实用新型的有益效果:通过转盘式的应用,利用先进先出的原则,有效的防止了错装品质不良的发生;使设备加工的过程和操作员有效的分割开、节省了操作员的大量工时;不需要人工操作,减少了操作员与激光加工区域的接触机率。
附图说明[0012] 图1为本实用新型结构示意图;
[0013] 图2为本实用新型下料机构结构示意图;
[0014] 图3为本实用新型下料机构主视图;
[0015] 图4为本实用新型下料机构仰视图;
[0016] 图5为本实用新型上料机构结构示意图;
[0017] 图6为图5中A-A处剖面图;
[0018] 图7为图5中B-B处剖面图;
[0019] 图8为本实用新型上料机构俯视图。
[0020] 图中,I一翻转移栽装置(1.1一吸盘、1.2一第一气缸、1.3一转臂)、2—下料料盒、3—棘轮棘爪机构、4一第三气缸、5—上料料盒、6—升降装置(6.1—顶升部分、6.2—丝杆螺母结构、6.3一固定板)、7—伺服电机、8—打刻台板、9一激光器、10—工作平台。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明,便于清楚地了解本实用新型,但它们不对本实用新型构成限定。
[0022] 如图1一图8所示,本实用新型包括工作平台10,所述工作平台10上设有上料机构和下料机构,所述上料机构包括固定在工作平台10上方的上料料盒5、固定在工作平台10下方的升降装置6,所述升降装置6包括用于与工作平台10固定的固定板6.3、安装在固定板6.3上的丝杆螺母结构6.2和与丝杆螺母结构6.2连接的可上下运动的顶升部分6.1,所述顶升部分6.1的顶部处于上料料盒5内,所述丝杆螺母结构6.2与伺服电机7连接;所述下料机构包括固定连接在工作平台10上的翻转移栽装置I和转盘式下料料盒2,所述翻转移栽装置I包括设置在工作平台10上的转臂1.3和设置在转臂1.3上的将铭牌从上料机构上吸附起来的吸盘1.1,所述转臂1.3与驱动装置连接,所述驱动装置包括用于驱动翻转移栽装置I转动的第一气缸1.2和驱动翻转移栽装置I水平运动的第二气缸(图中未示出),所述下料料盒2下端连接有用于驱动下料料盒2转动的棘轮棘爪机构3,所述棘轮棘爪机构3连接有第三气缸4,所述下料料盒2内沿圆周分为若干个用于放置铭牌的格子。
[0023] 上述方案中,所述升降装置6包括两个固定在工作平台10上的固定板6.3,每个固定板6.3上分别安装有丝杆螺母结构6.2,每个丝杆螺母结构6.2上分别连接有顶升部分
6.1和伺服电机7。这样,可同时对不同尺寸的铭牌进行上料,也可单独对两种不同尺寸的铭牌进行上料。
[0024] 本实用新型的工作过程:激光器9将放置在打刻台板8 (即升降装置6的顶升部分6.1的顶部)上的铭牌和VIN码牌子标刻完成,翻转移栽装置I翻转90度(通过第一气缸1.2驱动),通过固定在翻转移栽装置I上的3个吸盘1.1 (铭牌用2个吸盘、VIN码牌用I个吸盘)吸附打刻工件,吸附完成后翻转移栽装置I通过第一气缸1.2返回原位置;然后,翻转移栽装置I通过第二气缸侧移到转盘式下料料盒2上方位置,此时真空吸盘1.1通气释放铭牌和VIN码牌,牌子落入下料料盒2中的一格内;经与棘轮棘爪机构3连接的第三气缸4推动转盘式下料料盒2旋转一个格子,等待下次接料,下料机构一流程工作完成。
[0025] 激光器9将放置在打刻台板8上的铭牌和VIN码牌子标刻完成,当翻转移栽装置I的吸盘1.1翻转完成依靠吸盘吸附工件(铭牌和VIN码牌子)时,上料机构的伺服电机7控制顶升部分6.1下移使工件方便移出上料料盒5,使未被吸附的其他未被打刻的工件下移,防止工件之间的粘连;当被翻转移栽装置I吸附的工件移出后,伺服电机7控制升降装置6的顶升部分6.1上升把工件顶升至上料料盒5顶部的激光器打刻区域内(配合光电到位开关完成此动作),至此上料机构完成一工作流程。
[0026] 本实用新型上料机构采用伺服电机、配合光电开关的方式进行上料;下料机构采用吸盘的方式、配合第一气缸(翻转气缸)、第二气缸(推进气缸)完成打刻完成铭牌的吸附、抓取、并推送至转盘式下料料盒,采用转盘式下料料盒配合棘轮棘爪机构,第二气缸(推进气缸)完成下料料盒的收料,把打刻完成工件按照先进先出的顺序放入转盘式下料料盒后,第三气缸推动棘轮棘爪机构转动一次,待下一个打刻完成工件的投入,下料料盒设置若干个格子即铭牌的存放区。
[0027] 本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种铭牌打刻机自动上下料机构,它包括工作平台,其特征在于:所述工作平台上设有上料机构和下料机构,所述上料机构包括固定在工作平台上方的上料料盒、固定在工作平台下方的升降装置和与升降装置电连接的伺服电机,所述升降装置内设有顶升部分,所述顶升部分的顶部处于上料料盒内;所述下料机构包括固定连接在工作平台上的翻转移栽装置和转盘式下料料盒,所述翻转移栽装置上设有将铭牌从上料机构上吸附起来的吸盘,所述翻转移栽装置连接有驱动装置,所述下料料盒下端连接有用于驱动下料料盒转动的棘轮棘爪机构。
2.根据权利要求1所述的铭牌打刻机自动上下料机构,其特征在于:所述升降装置包括用于与工作平台固定的固定板、安装在固定板上的丝杆螺母结构和与丝杆螺母结构连接的可上下运动的顶升部分,所述丝杆螺母结构与伺服电机连接。
3.根据权利要求2所述的铭牌打刻机自动上下料机构,其特征在于:所述升降装置包括两个固定在工作平台上的固定板,每个固定板上分别安装有丝杆螺母结构,每个丝杆螺母结构上分别连接有顶升部分和伺服电机。
4.根据权利要求1所述的铭牌打刻机自动上下料机构,其特征在于:所述翻转移栽装置包括设置在工作平台上的转臂和设置在转臂上的吸盘,所述转臂与驱动装置连接。
5.根据权利要求1或4所述的铭牌打刻机自动上下料机构,其特征在于:所述驱动装置包括用于驱动翻转移栽装置转动的第一气缸和驱动翻转移栽装置水平运动的第二气缸。
6.根据权利要求1所述的铭牌打刻机自动上下料机构,其特征在于:所述棘轮棘爪机构连接有第三气缸。
7.根据权利要求1所述的铭牌打刻机自动上下料机构,其特征在于:所述下料料盒内沿圆周分为若干个用于放置铭牌的格子。
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