CN209638362U - 移动升降式直线模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及直线模组领域，尤其是移动升降式直线模组。该直线模组包括缸体、滑座和滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的丝杆转动连接在缸体内，滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在滑座内，滑座滑配连接在缸体上，滚珠丝杠副的丝杆端头固定在电机的输出轴端，所述滑座顶端转动连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条固定在缸体上，齿轮固定在下凸轮的端面上，下凸轮上固定有柱体，柱体穿入在筒体内，筒体固定在上凸轮上，上凸轮的端面上固定有固定板。本实用新型通过滚珠丝杠副及滑座来带动负载装置进行水平移动。通过下凸轮的旋转推动上凸轮及固定在上凸轮上方的负载装置进行上下移动。从而使得负载装置可以在水平移动的同时进行上下移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及直线模组领域，尤其是移动升降式直线模组。
背景技术
直线模组也叫线性模组或直线滑台。丝杆型直线模组是通过电机驱动，将回转运动转化为直线运动的装置。但是现有的直线模组上安装的负载装置，只能进行水平移动。无法在水平移动的同时进行上下移动。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种移动升降式直线模组，通过滚珠丝杠副及滑座来带动负载装置进行水平移动。通过下凸轮的旋转推动上凸轮及固定在上凸轮上方的负载装置进行上下移动。从而使得负载装置可以在水平移动的同时进行上下移动。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种移动升降式直线模组，包括缸体、滑座和滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的丝杆转动连接在缸体内，滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在滑座内，滑座滑配连接在缸体上，滚珠丝杠副的丝杆端头固定在电机的输出轴端，所述滑座顶端转动连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条固定在缸体上，齿轮固定在下凸轮的端面上，下凸轮上固定有柱体，柱体穿入在筒体内，筒体固定在上凸轮上，上凸轮的端面上固定有固定板，固定板滑动连接在缸体上，上凸轮的凸边与下凸轮的凸边相贴合。
具体地，所述滑座顶端垂直固定有支撑柱，支撑柱穿过缸体上的穿槽，支撑柱穿入到轴环内，齿轮套设并固定在轴环上。
具体地，所述缸体两端固定有滑槽，固定板底端固定有滑杆，滑杆端头滑动连接在滑槽内。
具体地，所述固定板上开设有用于固定负载装置的螺纹孔，固定板上粘结连接有橡胶材质的垫块。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种移动升降式直线模组，通过滚珠丝杠副及滑座来带动负载装置进行水平移动。通过下凸轮的旋转推动上凸轮及固定在上凸轮上方的负载装置进行上下移动。从而使得负载装置可以在水平移动的同时进行上下移动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的仰视图；
图中1.缸体，2.滑座，3.滚珠丝杠副，4.齿轮,5.齿条，6.下凸轮，7.上凸轮，8.固定板，9.支撑柱,10.轴环，11.滑槽，12.滑杆,13.垫块。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的主视图，图2是本实用新型的仰视图。
一种移动升降式直线模组，包括缸体1、滑座2和滚珠丝杠副3，滚珠丝杠副3的丝杆转动连接在缸体1内，滚珠丝杠副3的滚珠螺母固定在滑座2内，滑座2滑配连接在缸体1上，滚珠丝杠副3的丝杆端头固定在电机的输出轴端，所述滑座2顶端转动连接有齿轮4，齿轮4与齿条5相啮合，齿条5固定在缸体1上，齿轮4固定在下凸轮6的端面上，下凸轮6上固定有柱体，柱体穿入在筒体内，筒体固定在上凸轮7上，上凸轮7的端面上固定有固定板8，固定板8滑动连接在缸体1上，上凸轮7的凸边与下凸轮6的凸边相贴合。所述滑座2顶端垂直固定有支撑柱9，支撑柱9穿过缸体1上的穿槽，支撑柱9穿入到轴环10内，齿轮4套设并固定在轴环10上。所述缸体1两端固定有滑槽11，固定板8底端固定有滑杆12，滑杆12端头滑动连接在滑槽11内。所述固定板8上开设有用于固定负载装置的螺纹孔，固定板8上粘结连接有橡胶材质的垫块13。
结合附图1和附图2所示，滚珠丝杠副3的滚珠螺母内圈螺纹连接在丝杆上，滚珠螺母的外圈固定在滑座2内，丝杆穿过滑座2。电机驱使丝杆旋转，旋转的丝杆驱使滚珠螺母直线移动，从而带动滑座2沿着缸体1的轨道进行直线移动。
将负载装置固定在固定板8上，滑座2被驱动直线移动时，就会带动负载装置沿着缸体1进行直线移动。
固定板8底部的两根滑杆12分别插入到缸体1两侧的滑槽11内，这样就限制了固定板8，使得固定板8无法旋转。当滑座2进行水平移动时，齿轮4会随着滑座2进行同步移动，在移动的过程中，被与之啮合的齿条5驱使，使得齿轮4与轴环10，沿着支撑柱9进行旋转。齿轮4旋转的同时，会带动下凸轮6同步旋转。当下凸轮6的凸起边沿旋贴合至上凸轮7的凸起时，上凸轮7就会被顶起，此时上凸轮7固定的筒体就会沿着下凸轮6固定的柱体往上移动。当下凸轮6的凸起边沿旋贴合至上凸轮7的凹边时，上凸轮7就会因为重力而往下移动。这样就实现了负载装置一边水平移动一边进行上下移动。
而垫块13可以贴合在负载装置上进行支撑。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种移动升降式直线模组，包括缸体(1)、滑座(2)和滚珠丝杠副(3)，滚珠丝杠副(3)的丝杆转动连接在缸体(1)内，滚珠丝杠副(3)的滚珠螺母固定在滑座(2)内，滑座(2)滑配连接在缸体(1)上，滚珠丝杠副(3)的丝杆端头固定在电机的输出轴端，其特征是，所述滑座(2)顶端转动连接有齿轮(4)，齿轮(4)与齿条(5)相啮合，齿条(5)固定在缸体(1)上，齿轮(4)固定在下凸轮(6)的端面上，下凸轮(6)上固定有柱体，柱体穿入在筒体内，筒体固定在上凸轮(7)上，上凸轮(7)的端面上固定有固定板(8)，固定板(8)滑动连接在缸体(1)上，上凸轮(7)的凸边与下凸轮(6)的凸边相贴合。
2.根据权利要求1所述的移动升降式直线模组，其特征在于：所述滑座(2)顶端垂直固定有支撑柱(9)，支撑柱(9)穿过缸体(1)上的穿槽，支撑柱(9)穿入到轴环(10)内，齿轮(4)套设并固定在轴环(10)上。
3.根据权利要求1所述的移动升降式直线模组，其特征在于：所述缸体(1)两端固定有滑槽(11)，固定板(8)底端固定有滑杆(12)，滑杆(12)端头滑动连接在滑槽(11)内。
4.根据权利要求1所述的移动升降式直线模组，其特征在于：所述固定板(8)上开设有用于固定负载装置的螺纹孔，固定板(8)上粘结连接有橡胶材质的垫块(13)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110787083A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-02-14 | 夏祝扣 | 一种纤维面膜、纤维面膜加工装置与方法 |
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2019
- 2019-01-31 CN CN201920174143.2U patent/CN209638362U/zh not_active Expired - Fee Related
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