CN206998960U - 一种工业机器人抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种工业机器人抓手，包括滑杆、滑块、连接板、夹手、座体、螺纹杆和放置部，滑块与滑杆套合，滑块的下部固接有连接板，夹手均与连接板连接，滑杆的上部中心固接有座体，螺纹杆与座体转动连接，螺纹杆上连接有第一螺母，第一螺母与滑块上部之间铰接有支杆，第一螺母上还对称设有限位部，限位部上均设有通孔，螺纹杆上部设有放置部，放置部与座体上部之间设有支撑杆，放置部内设有电机，电机转轴与螺纹杆固接，本实用新型的有益效果是，结构新颖，抓取牢靠，灵活性好，通过电机的正反转实现第一螺母的上升和下降，从而使滑动部在滑杆上靠拢或分离，来实现夹取或者松开物品，夹手的夹取更加平滑可靠。

Description

一种工业机器人抓手

技术领域

本实用新型涉及工业机械设备领域，具体涉及一种工业机器人抓手。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人抓手可以及时准确的在各种工况下完成任务，取代繁重的人工劳动，因此需要根据要求设计出结构简单，控制可靠，抓取牢靠，灵活性好的机器人抓手。

实用新型内容

为解决上述问题，实现上述技术目的，达到技术要求，本实用新型提供了一种工业机器人抓手，本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种工业机器人抓手，其特征在于：包括滑杆、滑块、连接板、夹手、座体、螺纹杆和放置部，所述滑块与滑杆套合并在滑杆上对称设置，滑块的下部均固接有连接板，所述夹手均与连接板连接，所述滑杆的上部中心固接有座体，所述螺纹杆的下部设有直径大于螺纹杆的凸头，所述凸头与座体转动连接，所述螺纹杆上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母与滑块上部之间铰接有支杆，所述第一螺母上还对称设有限位部，所述限位部上均设有通孔，所述螺纹杆上部设有放置部，所述放置部与座体上部之间对称设有与通孔对应的支撑杆，所述放置部内设有电机，所述电机设有转轴，所述转轴与螺纹杆固接。

进一步地，所述连接板上固接有螺栓，所述夹手上设有跑道槽，所述螺栓穿过跑道槽，螺栓的另一端设有第二螺母，所述夹手与连接板之间通过螺栓和第二螺母连接。

进一步地，所述夹手的下部设有相对的山丘状的防滑槽。

进一步地，所述螺栓固接在连接板的中部。

进一步地，所述滑杆上表面设有滑槽，所述滑块内转动连接有滚轮，所述滚轮与滑槽滚动连接。

本实用新型的有益效果是，结构新颖，抓取牢靠，灵活性好，通过电机的正反转实现第一螺母的上升和下降，从而使滑动部在滑杆上靠拢或分离，来实现夹取或者松开物品，夹手的夹取更加平滑可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型所述一种工业机器人抓手的结构示意图；

图2：本实用新型所述一种工业机器人抓手剖视图；

图3：本实用新型所述第一螺母通过限位部与支撑杆连接的示意图。

附图标记如下：

1、滑杆，101、滑槽，2、滑块，201、滚轮，3、连接板，301、螺栓，302、第二螺母，4、夹手，401、防滑槽，402、跑道槽，5、座体，501、支撑杆，6、螺纹杆，601、凸头，602、第一螺母，6021、限位部，603、支杆，7、放置部，701、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种工业机器人抓手，包括滑杆1、滑块2、连接板3、夹手4、座体5、螺纹杆6和放置部7，滑块2与滑杆1套合并在滑杆1上对称设置，滑杆1上表面设有滑槽101，滑块2内转动连接有滚轮201，滚轮201与滑槽101滚动连接，滚轮201在滑槽101内滚动可以使滑块2的靠拢和分离更加顺滑，滑块2的下部均固接有连接板3，夹手4均与连接板3连接，连接板3上固接有螺栓301，螺栓301固接在连接板3的中部，夹手4上设有跑道槽402，夹手4的下部还设有相对的山丘状的防滑槽401，防滑槽401的设置可以使夹取更加牢靠，螺栓301穿过跑道槽402，螺栓301的另一端设有第二螺母302，夹手4与连接板3之间通过螺栓301和第二螺母302连接，松开第二螺母302，螺栓301在跑道槽402内移动可以调整夹手4的长度，夹手4达到合适长度使，拧紧第二螺母302固定位置，滑杆1的上部中心固接有座体5，螺纹杆6的下部设有直径大于螺纹杆的凸头601，凸头601与座体5转动连接，螺纹杆6上螺纹连接有第一螺母602，第一螺母602与滑块2上部之间铰接有支杆603，第一螺母602上还对称设有限位部6021，限位部6021上均设有通孔，螺纹杆6上部设有放置部7，放置部7与座体5上部之间对称设有与通孔对应的支撑杆501，支撑杆501穿过通孔，支撑杆501的设置既可以防止凸头601与座体5之间的压力过大导致凸头601转动不畅，又可以限制第二螺母602的转动，放置部7内设有电机701，电机701设有转轴，转轴与螺纹杆6固接。

本实用新型的一个具体实施方式为：

当电机701逆时针转动时，螺纹杆6在第一螺母603内转动，第一螺母603在限位部6021的作用下实现不转动，此时第一螺母603相对转杆6向上移动，支杆604带动滑动部2相互靠拢，夹手4夹取物体，电机701顺时针转动时，滑动部2相互分离，夹手4松开被抓取的物体。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种工业机器人抓手，其特征在于：包括滑杆、滑块、连接板、夹手、座体、螺纹杆和放置部，所述滑块与滑杆套合并在滑杆上对称设置，滑块的下部均固接有连接板，所述夹手均与连接板连接，所述滑杆的上部中心固接有座体，所述螺纹杆的下部设有直径大于螺纹杆的凸头，所述凸头与座体转动连接，所述螺纹杆上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母与滑块上部之间铰接有支杆，所述第一螺母上还对称设有限位部，所述限位部上均设有通孔，所述螺纹杆上部设有放置部，所述放置部与座体上部之间对称设有与通孔对应的支撑杆，所述放置部内设有电机，所述电机设有转轴，所述转轴与螺纹杆固接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手，其特征在于：所述连接板上固接有螺栓，所述夹手上设有跑道槽，所述螺栓穿过跑道槽，螺栓的另一端设有第二螺母，所述夹手与连接板之间通过螺栓和第二螺母连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手，其特征在于：所述夹手的下部设有相对的山丘状的防滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人抓手，其特征在于：所述螺栓固接在连接板的中部。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手，其特征在于：所述滑杆上表面设有滑槽，所述滑块内转动连接有滚轮，所述滚轮与滑槽滚动连接。