CN107745376A

CN107745376A - 一种精准定位的机械臂

Info

Publication number: CN107745376A
Application number: CN201711067960.XA
Authority: CN
Inventors: 徐爱华
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-11-03
Filing date: 2017-11-03
Publication date: 2018-03-02

Abstract

本发明公开了一种精准定位的机械臂，包括固定底座、移动滚轮和连接杆，所述固定底座的内部设置有蓄电池，且固定底座的上方安装有传感器，所述固定底座的内部安装有控制器，所述固定底座的下方固定有防护罩，所述移动滚轮在防护罩的内部，所述传动带的下方固定有驱动马达，所述第一机械臂的上方连接有第二机械臂，所述第二机械臂的右侧连接有第三机械臂，所述连接杆位于伺服电机的右侧，所述第三机械臂的下方连接有第四机械臂，且第四机械臂的下方连接有夹持器。该精准定位的机械臂，驱动马达可带动移动滚轮，可对整个装置进行移动，且第二机械臂为可旋转的设计，可根据目标物的位置，进行360︒的旋转，增加了整体的实用性。

Description

一种精准定位的机械臂

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种精准定位的机械臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降，在现代化的工业生产中，机械手臂只能依靠机械臂在二维空间的旋转或伸缩而进行角度的调节，因此常常造成定位不精准的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精准定位的机械臂，以解决上述背景技术中提出只能依靠机械臂在二维空间的旋转或伸缩而进行角度的调节，因此常常造成定位不精准的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精准定位的机械臂，包括固定底座、移动滚轮和连接杆，所述固定底座的内部设置有蓄电池，且固定底座的上方安装有传感器，所述固定底座的内部安装有控制器，所述固定底座的下方固定有防护罩，所述移动滚轮在防护罩的内部，且移动滚轮的上方固定有传动带，所述传动带的下方固定有驱动马达，所述固定底座的上方固定有第一机械臂，且第一机械臂的内部固定有油缸，所述第一机械臂的上方连接有第二机械臂，所述第二机械臂的右侧连接有第三机械臂，且第二机械臂的右侧固定有伺服电机，所述连接杆位于伺服电机的右侧，所述第三机械臂的下方连接有第四机械臂，且第四机械臂的下方连接有夹持器。

优选的，所述移动滚轮关于固定底座中心线对称设置有2个。

优选的，所述第一机械臂的上方连接有固定套筒，且固定套筒的内部设置有固定滑轨。

优选的，所述第二机械臂的下端设置有固定卡块。

优选的，所述固定卡块与固定滑轨为卡槽镶嵌连接。

优选的，所述第三机械臂和连接杆皆为可伸缩的结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该精准定位的机械臂，传感器将检测到目标物的位置，然后控制器对整个机械臂进行控制，在驱动马达的带动下，其下方安装有移动滚轮，可对整个装置进行移动，第一机械臂在油缸的控制下可伸缩，且第二机械臂为可旋转的设计，可根据目标物的位置，进行360︒的旋转，在伺服电机的控制下，第三机械臂可抬高或伸缩，以上的设计便于夹持器精准的捕捉目标物，其次蓄电池便于对该机械臂进行供电，增加了整体的实用性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明A处放大结构示意图；

图3为本发明第一机械臂俯视结构示意图；

图4为本发明工作流程示意图。

图中：1、固定底座，2、蓄电池，3、传感器，4、控制器，5、防护罩，6、移动滚轮，7、传送带，8、驱动马达，9、第一机械臂，91、固定套筒，92、固定滑轨，10、油缸，11、第二机械臂，111、固定卡块，12、第三机械臂，13、伺服电机，14、连接杆，15、第四机械臂，16、夹持器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种精准定位的机械臂，包括固定底座1、蓄电池2、传感器3、控制器4、防护罩5、移动滚轮6、传送带7、驱动马达8、第一机械臂9、固定套筒91、固定滑轨92、油缸10、第二机械臂11、固定卡块111、第三机械臂12、伺服电机13、连接杆14、第四机械臂15和夹持器16，固定底座1的内部设置有蓄电池2，且固定底座1的上方安装有传感器3，固定底座1的内部安装有控制器4，固定底座1的下方固定有防护罩5，移动滚轮6在防护罩5的内部，且移动滚轮6的上方固定有传动带7，移动滚轮6关于固定底座1中心线对称设置有2个，便于该机械臂的移动，传动带7的下方固定有驱动马达8，固定底座1的上方固定有第一机械臂9，第一机械臂9的上方连接有固定套筒91，且固定套筒91的内部设置有固定滑轨92，这样的设计使得第二机械臂11可在第一机械臂9的上方进行旋转，第一机械臂9的内部固定有油缸10，第一机械臂9的上方连接有第二机械臂11，第二机械臂11的右侧连接有第三机械臂12，第二机械臂11的下端设置有固定卡块111，便于第二机械臂11进行旋转，第二机械臂11的右侧固定有伺服电机13，连接杆14位于伺服电机13的右侧，第三机械臂12和连接杆14皆为可伸缩的结构，设计合理，第三机械臂12的下方连接有第四机械臂15，且第四机械臂15的下方连接有夹持器16。

应用方法：在使用该精准定位的机械臂时，在传感器3在检测到物体时，将其准确的位置传输给控制器4，控制器4将电性控制驱动马达8的运行，通过防护罩5内部的传送带7，移动滚轮6将进行移动，到达目标物的准确位置后停下，第一机械臂9的内部安装有油缸10，油缸10可对于第一机械臂9的长度进行控制，便于夹持器16接近物体，其第二机械臂11可在固定套筒91内部进行旋转，此时固定卡块111在固定滑轨92内部运动，旋转的第二机械臂11可使得夹持器16落在目标物的正上方，在伺服电机13的控制下，连接杆14可提高或伸长，从而控制第三机械臂12的高度和长度，便于第四机械臂15进行动作，在到达目标物的时候，夹持器16将目标物夹起即可，移动滚轮6使得整体便于移动，第一机械臂9为可伸缩的结构，第二机械臂11围绕第一机械臂9进行自转，便于寻找目标，蓄电池2便于对该机械臂进行供电，增加了整体的实用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种精准定位的机械臂，包括固定底座（1）、移动滚轮（6）和连接杆（14），其特征在于：所述固定底座（1）的内部设置有蓄电池（2），且固定底座（1）的上方安装有传感器（3），所述固定底座（1）的内部安装有控制器（4），所述固定底座（1）的下方固定有防护罩（5），所述移动滚轮（6）在防护罩（5）的内部，且移动滚轮（6）的上方固定有传动带（7），所述传动带（7）的下方固定有驱动马达（8），所述固定底座（1）的上方固定有第一机械臂（9），且第一机械臂（9）的内部固定有油缸（10），所述第一机械臂（9）的上方连接有第二机械臂（11），所述第二机械臂（11）的右侧连接有第三机械臂（12），且第二机械臂（11）的右侧固定有伺服电机（13），所述连接杆（14）位于伺服电机（13）的右侧，所述第三机械臂（12）的下方连接有第四机械臂（15），且第四机械臂（15）的下方连接有夹持器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种精准定位的机械臂，其特征在于：所述移动滚轮（6）关于固定底座（1）中心线对称设置有2个。

3.根据权利要求1所述的一种精准定位的机械臂，其特征在于：所述第一机械臂（9）的上方连接有固定套筒（91），且固定套筒（91）的内部设置有固定滑轨（92）。

4.根据权利要求1所述的一种精准定位的机械臂，其特征在于：所述第二机械臂（11）的下端设置有固定卡块（111）。

5.根据权利要求4所述的一种精准定位的机械臂，其特征在于：所述固定卡块（111）与固定滑轨（92）为卡槽镶嵌连接。

6.根据权利要求1所述的一种精准定位的机械臂，其特征在于：所述第三机械臂（12）和连接杆（14）皆为可伸缩的结构。