CN108481297A - 一种工业抓取机械设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工业抓取机械设备，包括固定杆，固定杆的一侧设置有第一机械臂，第一机械臂的内部设置有第一连接杆，第一机械臂的一侧设置有第一连接软管，第一连接软管的一侧设置有第二机械臂，第二机械臂的内部设置有第二连接杆，第二机械臂的一侧设置有第二连接软管，第二连接软管的一侧设置有第三机械臂，第三机械臂的内部设置有第三连接杆，第三机械臂的底部设置有万向轮，万向轮的底部设置有驱动机外壳，驱动机外壳的内部设置有通电线圈，通电线圈的一侧设置有液压缸，液压缸的一侧设置有伸缩弹簧，驱动机外壳的底部设置有驱动机盖，驱动机盖的内部设置有第一节点和滑槽，因此解决了抓具无法夹取不同规格物品的问题。
Description
技术领域
本发明涉及抓具设备技术领域，具体为一种工业抓取机械设备。
背景技术
目前，机械自动化的概念已深入人们的生活中，无论是在生产还是生活中，人们都希望能够更加便捷更加快速，所以在此大环境下，我们必须更近一步，做出一种能够集成更多功能的自动化的机械设备，抓具是用于抓取和吊装各类设备的工具，现有的抓具有电磁式、气动式，主要是由外部提供的驱动力来让抓手开闭，实现抓取和放开物体。
但现有的抓具结构过于复杂，功能过于简单，没有多重固定装置，导致物品在夹取使容易掉落，损坏物品；只能夹取固定的一种规格的物品，不能夹取不同规格的物品；不易于移动，只能固定在一个地方。
所以，如何设计一种工业抓取机械设备，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业抓取机械设备，以解决上述背景技术中提出的抓具无法夹取不同规格物品的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业抓取机械设备，包括固定杆、第一机械臂、第一连接杆、第一连接软管、底座、底座滚轮、第二机械臂、第二连接杆、第二连接软管、第三机械臂、第三连接杆、万向轮、驱动机外壳、摩擦螺纹、驱动机盖、抓具、滑轨、固定螺栓、抓具卡针、通电线圈、伸缩弹簧、液压缸、第一节点、连接线、第二节点、滑槽和卡槽。固定杆的一侧设置有第一机械臂，第一机械臂的内部设置有第一连接杆，第一机械臂的一侧设置有第一连接软管，第一连接软管的一侧设置有第二机械臂，第二机械臂的内部设置有第二连接杆，第二机械臂的一侧设置有第二连接软管，第二连接软管的一侧设置有第三机械臂，第三机械臂的内部设置有第三连接杆，第三机械臂的底部设置有万向轮，万向轮的底部设置有驱动机外壳，驱动器外壳的外表面设置有摩擦螺纹，驱动机外壳的内部设置有通电线圈，通电线圈的一侧设置有液压缸，液压缸的一侧设置有伸缩弹簧，驱动机外壳的底部设置有驱动机盖，驱动机盖的内部设置有第一节点和滑槽，第一节点的底部设置有连接线，连接线的底部设置有第二节点，滑槽的外表面设置有滑轨，驱动机盖的底部设置有抓具和抓具卡针，抓具的一侧设置有卡槽，抓具的另一侧设置有固定螺栓，固定杆的底部设置有底座，底座的底部设置有底座滚轮。
底座滚轮设置有四个，四个底座滚轮均匀分布在底座的两侧，两对底座滚轮分别通过一根滚轮连接杆活动连接。
第一连接杆的外表面透明展示，第一连接杆采用透明玻璃材料加工制成，第一连接杆的一侧与第一连接软管固定连接。
抓具卡针的长度与抓具的高度相适配，抓具卡针内部镂空，抓具卡针的顶部与驱动机盖固定连接。
万向轮外形呈“球形”，万向轮的外表面覆盖有一层润滑油，万向轮的顶部与第三机械臂活动连接。
连接线的内部设置有多根铜丝，连接线为柔性结构，第一节点与第二节点通过连接线固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种工业抓取机械设备，在原有的基础上进行改进和增进，加入了底座以及底座滚轮，通过底座滚轮的特殊形状，可以将装置推动到合适的位置，省力，解决了原有的装置不能移动的缺点，增强了该装置的便携性，扩大了装置的使用范围，加入的伸缩弹簧，通过液压缸传递给它的电信号，将伸缩弹簧推出到合适的位置，通过弹簧递出的力，将抓具卡针推出，使抓具卡针可以从驱动机外壳中出来，并开始工作，加入的抓具卡针，通过伸缩弹簧的功能，将抓具卡针插入物件中，使抓具卡针起到二次固定的作用，提升了该装置的稳定性，而不会在夹住的过程中突然脱落，将物件损坏，加入的滑槽，使抓具可以在滑槽中滑动，并通过连接线传递的信号将抓具滑到指定的位置，这样装置就可以夹住不同规格的物件，而不会因为装置不支持该种规格而无法工作，增大了装置的工作范围。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的抓具剖面结构示意图；
图3是本发明的机械臂剖面结构示意图；
图4是本发明的抓具侧面结构示意图。
图中：1、固定杆，2、第一机械臂，201、第一连接杆，202、第一连接软管，3、底座，4、底座滚轮，5、第二机械臂，501、第二连接杆，502、第二连接软管，6、第三机械臂，601、第三连接杆，7、万向轮，8、驱动机外壳，801、摩擦螺纹，9、驱动机盖，10、抓具，1001、滑轨，1002、固定螺栓，11、抓具卡针，12、通电线圈，13、伸缩弹簧，14、液压缸，15、第一节点，16、连接线，17、第二节点，18、滑槽，19、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种工业抓取机械设备，包括固定杆1、第一机械臂2、第一连接杆201、第一连接软管202、底座3、底座滚轮4、第二机械臂5、第二连接杆501、第二连接软管502、第三机械臂6、第三连接杆601、万向轮7、驱动机外壳8、摩擦螺纹801、驱动机盖9、抓具10、滑轨1001、固定螺栓1002、抓具卡针11、通电线圈12、伸缩弹簧13、液压缸14、第一节点15、连接线16、第二节点17、滑槽18和卡槽19。固定杆1的一侧设置有第一机械臂2，第一机械臂2的内部设置有第一连接杆201，第一连接杆201的外表面透明展示，第一连接杆201采用透明玻璃材料加工制成，第一连接杆201的一侧与第一连接软管202固定连接，第一连接杆201将实心的第一机械臂2隔开一段空间，使电流可以在其中通过，第一机械臂2的一侧设置有第一连接软管202，第一连接软管202的一侧设置有第二机械臂5，第二机械臂5的内部设置有第二连接杆501，第二机械臂5的一侧设置有第二连接软管502，第二连接软管502的一侧设置有第三机械臂6，第三机械臂6的内部设置有第三连接杆601，第三机械臂6的底部设置有万向轮7，万向轮7外形呈“球形”，万向轮7的外表面覆盖有一层润滑油，万向轮7的顶部与第三机械臂6活动连接，万向轮7可以360°无死角旋转，使夹具10可以有更多的角度工作，万向轮7的底部设置有驱动机外壳8，驱动器外壳8的外表面设置有摩擦螺纹801，驱动机外壳8的内部设置有通电线圈12，通电线圈12的一侧设置有液压缸14，液压缸14的一侧设置有伸缩弹簧13，驱动机外壳8的底部设置有驱动机盖9，驱动机盖9的内部设置有第一节点15和滑槽18，第一节点15的底部设置有连接线16，连接线16的内部设置有多根铜丝，切连接线16为柔性结构，第一节点15与第二节点17通过连接线16固定连接，连接线16内部的铜丝可以传导电流，将信号传递给夹具10，连接线16的底部设置有第二节点17，滑槽18的外表面设置有滑轨1001，驱动机盖9的底部设置有抓具10和抓具卡针11，抓具卡针11的长度与抓具10的高度相适配，抓具卡针11内部镂空，抓具卡针11的顶部与驱动机盖9固定连接，抓具卡针11可以插入需要抓取的物品中，并将其固定，抓具10的一侧设置有卡槽19，抓具10的另一侧设置有固定螺栓1002，固定杆1的底部设置有底座3，底座3的底部设置有底座滚轮4，底座滚轮4设置有四个，四个底座滚轮4均匀分布在底座3的两侧，切两对底座滚轮4分别通过一根滚轮连接杆活动连接，底座滚轮4因其独特的圆形形状，可以带动装置移动。
工作原理：首先，工作人员检查装置各部件能否正常运行，发现问题可马上更换部件，检查完毕后，工作人员将装置推到指定位置，然后将需要的物件准备好，打开控制开关，启动机械臂，然后机械臂就会根据工作人员设置的前提条件，通过连接杆和连接软管，将控制信号传递到液压缸14中，液压缸14控制节点以及连接线16，通过滑槽18，滑动抓具10，将抓具10打开到合适的位置，然后控制机械臂，由于有三节机械臂，机械臂连接的地方有连接软管控制，因此可以将抓具10移动到合适的角度，将物件夹住，然后控制伸缩弹簧13，将弹簧弹出，抓具卡针11就会插入物件中，进行二次固定，夹住后，就可以将物件抓到指定位置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种工业抓取机械设备，包括固定杆1、第一机械臂2、第一连接杆201、第一连接软管202、底座3、底座滚轮4、第二机械臂5、第二连接杆501、第二连接软管502、第三机械臂6、第三连接杆601、万向轮7、驱动机外壳8、摩擦螺纹801、驱动机盖9、抓具10、滑轨1001、固定螺栓1002、抓具卡针11、通电线圈12、伸缩弹簧13、液压缸14、第一节点15、连接线16、第二节点17、滑槽18和卡槽19，其特征在于：固定杆1的一侧设置有第一机械臂2，第一机械臂2的内部设置有第一连接杆201，第一机械臂2的一侧设置有第一连接软管202，第一连接软管202的一侧设置有第二机械臂5，第二机械臂5的内部设置有第二连接杆501，第二机械臂5的一侧设置有第二连接软管502，第二连接软管502的一侧设置有第三机械臂6，第三机械臂6的内部设置有第三连接杆601，第三机械臂6的底部设置有万向轮7，万向轮7的底部设置有驱动机外壳8，驱动器外壳8的外表面设置有摩擦螺纹801，驱动机外壳8的内部设置有通电线圈12，通电线圈12的一侧设置有液压缸14，液压缸14的一侧设置有伸缩弹簧13，驱动机外壳8的底部设置有驱动机盖9，驱动机盖9的内部设置有第一节点15和滑槽18，第一节点15的底部设置有连接线16，连接线16的底部设置有第二节点17，滑槽18的外表面设置有滑轨1001，驱动机盖9的底部设置有抓具10和抓具卡针11，抓具10的一侧设置有卡槽19，抓具10的另一侧设置有固定螺栓1002，固定杆1的底部设置有底座3，底座3的底部设置有底座滚轮4。
2.根据权利要求1所述的一种工业抓取机械设备，其特征在于：底座滚轮4设置有四个，四个底座滚轮4均匀分布在底座3的两侧，两对底座滚轮4分别通过一根滚轮连接杆活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业抓取机械设备，其特征在于：第一连接杆201的外表面透明展示，第一连接杆201采用透明玻璃材料加工制成，第一连接杆201的一侧与第一连接软管202固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业抓取机械设备，其特征在于：抓具卡针11的长度与抓具10的高度相适配，抓具卡针11内部镂空，抓具卡针11的顶部与驱动机盖9固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业抓取机械设备，其特征在于：万向轮7外形呈“球形”，万向轮7的外表面覆盖有一层润滑油，万向轮7的顶部与第三机械臂6活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业抓取机械设备，其特征在于：连接线16的内部设置有多根铜丝，连接线16为柔性结构，第一节点15与第二节点17通过连接线16固定连接。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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