CN110618190A - 一种目标物三维精准定位和移动控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种目标物三维精准定位和移动控制装置，包括左右移动与固定单元、上下移动与固定单元、前后移动与固定单元和夹紧爪单元；左右移动与固定单元包括左右旋进手柄、左右旋进轴承、工字型滑块、底部基座和上下光杆；上下移动与固定单元包括第一弧形固定夹、上下光杆、第一螺杆和第一锁紧螺母；前后移动与固定单元包括第二弧形固定夹、第二螺杆、第二锁紧螺母和前后光；夹紧爪单元包括第三螺杆、第三锁紧螺母、第一圆顶螺杆、第二圆顶螺杆、第四锁紧螺母、第五锁紧螺母、方形旋转块、爪壳和爪具配件。本发明操作简单，成本低且能重复利用。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程中的钢筋锈蚀监测技术，特别涉及一种目标物三维定位和移动控制装置。
背景领域
钢筋混凝土结构结合了钢筋抗拉和混凝土抗压的特点，自19世纪中期应用于土木工程领域以来，由于其成本低廉、取材广泛、方便施工等特点，钢筋混凝土结构已成为世界上应用最为广泛的结构形式。长久以来，混凝土耐久性失效造成的损害十分巨大，已经远远超出了人们的预期，成为一个世界难题。而在混凝土耐久性破坏原因中以钢筋锈蚀最为严重，引起了国内外的广泛关注。针对建筑工程中钢筋锈蚀检测的研究，前人也做了大量的研究。
目前，钢筋锈蚀的监测方法分为破损检测和无损检测。破损检测测量结果较为精确，但需对钢筋混凝土进行破型取出钢筋，对混凝土结构造成的损害不可逆转，对正处于服役期间的钢筋混凝土结构并不适用。无损检测方法是当今研究的热点，主要有半电池电位法、声发射技术和内置式监测技术。半电池电位法利用钢筋锈蚀的电化学反应引起电位变化，测定钢筋锈蚀状态，但其精确度较低，只能定性判断钢筋锈蚀概率，且无统一判定标准；声发射技术依据累计撞击数等参数，只能定性判断锈蚀发生概率，无法定量测量钢筋锈蚀率；基于磁场原理的钢筋锈蚀监测方法，中国专利授权公告号CN109374726A，授权公告日为2019年2月22日，名称为“基于磁场的混凝土中钢筋锈蚀无损动态监测传感器及系统”；中国专利授权公告号CN208420791U，授权公告日为2019年1月22日，名称为“一种钢筋锈蚀电磁场变响应装置”，中国专利授权公告号CN108469514A，授权公告日为2018年8月31日，名称为“一种混凝土内钢筋锈蚀行为的监测设备及其方法”，以上三件专利涉及的钢筋锈蚀监测系统缺乏有效的三维定位和移动装置，无法实现钢筋原位锈蚀监测，经本发明人试验证明，钢筋与传感器卡口的相对位置移动会导致磁感应强度变化，而钢筋锈蚀的监测也是以磁感应强度变化值为依据，而钢筋无法保证原位监测的情况下误差较大，超过容许范围，因此以上三件专利所涉及的传感器测试结果不能反映钢筋真实锈蚀情况，无法得到准确、可靠的数据用以预测不同情况下的钢筋的锈蚀程度；中国专利授权公告号CN103055423A，授权公告日为2013年4月24日，名称为“一种三维移动装置”，此件专利结构组装和人员操作复杂；中国专利授权公告号CN202203629U，授权公告日为2011年9月8日，名称为“一种三维定位装置和一种固定物系统”。此件专利只能实现目标物的三维定位和转动，不能进行目标的三维定位和移动，此外，以上两件专利中不同的目标物需要订做特定尺寸的固定单元且不易于拆卸。
因此，研发一种目标物三维精准定位和移动控制装置，具有十分重要的工程价值，可大幅度提高对钢筋混凝土结构钢筋锈蚀率测定的精准度，从而提高对钢筋锈蚀程度评估和预测不断深入具有重要意义。
发明内容
为了克服目前现有试验方法无法完成原位锈蚀监测试验技术的不足，本发明提供一种操作简便、易于拆卸、方法可靠、成本低廉、工程应用性极强的三维固定和移动的控制装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种目标物三维精准定位和移动控制装置，包括左右移动与固定单元、上下移动与固定单元、前后移动与固定单元和夹紧爪单元；
所述的左右移动与固定单元包括左右旋进手柄、左右旋进轴承、工字型滑块、底部基座和上下光杆；所述的旋进手柄设有螺纹孔，所述的螺纹孔与左右旋进轴承螺纹连接；所述的底部基座设有刻度盘，以供试验人员观察钢筋混凝土试件左右移动长度，所述的底部基座设有倒T字型孔洞，以供工字型滑块在底部基座内部左右滑动，所述的工字型滑块与左右旋进轴承和上下光杆固接；
所述的上下移动与固定单元包括第一弧形固定夹、上下光杆、第一螺杆和第一锁紧螺母；所述的第一弧形固定夹左侧和右侧分别设有固定面和螺纹孔，所述的第一螺杆通过所述螺纹孔和第一锁紧螺母螺栓连接，所述的第一弧形固定夹固定面和第一螺杆与上下光杆左右面紧密接触；
所述的前后移动与固定单元包括第二弧形固定夹、第二螺杆、第二锁紧螺母和前后光杆；所述的第二弧形固定夹右侧和左侧分别设有固定面和螺纹孔，所述的第二螺杆和第二锁紧螺母通过所述的螺纹孔螺栓连接，所述的第二弧形夹固定面和第二螺杆与所述的前后光杆的左右面紧密接触；
所述的夹紧爪单元包括第三螺杆、第三锁紧螺母、第一圆顶螺杆、第二圆顶螺杆、第四锁紧螺母、第五锁紧螺母、方形旋转块、爪壳和爪具配件；所述的爪具配件包括左爪、右爪、旋转键和连接块，所述的左爪和右爪与爪壳固接。
进一步，所述的底部基座设有刻度盘，以供试验人员直观、准确测得钢筋混凝土试件左右方向坐标值。
再进一步，所述的上下光杆设有刻度，以供试验人员直观、准确测得钢筋混凝土试件上下方向坐标值。
更进一步，所述的前后光杆设有刻度，以供试验人员直观、准确测得钢筋混凝土试件前后方向坐标值。
所述的爪壳设有左右通孔，其中所述的爪壳左部和右部通过第二圆顶螺杆和第五锁紧螺母螺栓连接，通过控制第五锁紧螺母的旋进深度来控制夹紧爪的伸缩长度。
所述的连接块左侧预留圆弧形空间，以供所述的爪壳左部和旋转键伸缩时移动。
所述的工字型滑块左右设有螺纹通孔。
所述的底部基座采用生铁或其他高密度材料，以防止大型钢筋混凝土试件过重引起装置整体前倾。
所述的连接块和爪壳固接。
所述的连接块后部设有螺纹孔，通过第三螺杆和第三锁紧螺母与方形旋转块、前后移动和固定单元螺栓连接。
所述的爪壳和旋转键设有上下螺纹通孔，所述的旋转键和爪壳通过第一圆顶螺杆和第四锁紧螺母螺栓连接。
所述的爪壳左部和旋转键固接。
作为一种改进，本发明所述的夹紧爪单元有效夹紧区域直径为6mm～25mm的圆形截面，可牢固夹紧不同直径的钢筋。
作为一种改进，本发明所述的底部基座、上下光杆和前后光杆分别设有刻度，以供试验人员直观、准确测得钢筋混凝土试件左右、上下和前后移动长度值，从而建立三维坐标值，以便钢筋混凝土试件原位监测定位。
作为一种改进，本发明所述的连接块左侧预留空间，以供爪壳左部和旋转键伸缩时旋转，爪壳左部和旋转键在受力时会同时旋转，使爪壳左部伸缩，起到夹紧爪伸缩的效果。
作为一种改进，本发明所述的旋转块表面光滑，在第三锁紧螺母锁紧前可旋转螺纹杆连接的旋转块以带动夹紧爪单元和钢筋混凝土试件旋转，以保证钢筋混凝土试件边缘处嵌入传感器卡口内。
作为一种改进，本发明所述的左右旋进轴承可通过所述左右旋进手柄进行旋进深度控制，方便试验人员操作。
作为一种改进，本发明所述的弧形固定夹两侧分别设有固定面和螺纹孔，固定面和第一螺杆、第二螺杆通过螺纹孔与上下光杆和前后光杆紧密接触，使弧形固定夹与上下光杆和前后光杆固定。
作为一种改进，本发明所述的第一螺杆和第二螺杆旋出后，弧形固定夹可以沿着上下光杆上下移动，前后光杆可以沿着第一弧形固定夹前后移动。
作为一种改进，本发明所述的弧形固定夹由第一弧形固定夹和第二弧形固定夹相互垂直固接，预留空间以供第一弧形固定夹、第二弧形固定夹和前后光杆移动。
本发明的工作原理：本发明装置主要应用于钢筋锈蚀原位监测，具体使用时，安装左右移动和固定单元、上下移动和固定单元、前后移动和固定单元以及夹紧爪单元后，旋进第五锁紧螺母，连接块左侧预留空间，以供爪壳左部和旋转键伸缩时旋转，爪壳左部和旋转键在第五锁紧螺母旋进时会同时旋转，使爪壳左部伸缩，起到夹紧爪伸缩的效果从而夹紧钢筋混凝土试件；旋出第一螺杆，弧形固定夹可以沿着上下光杆上下移动，从而使钢筋混凝土试件上下移动；旋出第二螺杆，前后光杆可以沿着第一弧形固定夹前后移动，从而使钢筋混凝土试件前后移动；底部基座设有倒T字型孔洞，以供工字型滑块在底部基座内部左右滑动，工字型滑块与左右旋进轴承螺纹连接，通过操作左右旋进手柄控制左右旋进轴承来带动工字型滑块左右移动，从而使钢筋混凝土试件左右移动；底部基座、上下光杆和前后光杆分别设有刻度，以供试验人员直观、准确测得钢筋混凝土试件左右、上下和前后移动后的三维坐标值，实现钢筋混凝土试件的原位锈蚀监测。
本发明的有益效果主要表现在：本发明可以克服钢筋原位锈蚀监测的困难，突破了传统测试方法的测试稳定性、精确性的限制，实现对钢筋混凝土试件的三维精准定位和移动及钢筋锈蚀原位监测测试；夹紧区域范围大，夹紧对象可适用于不同尺寸的钢筋，具有原理清楚、方法简便、定位精准、重复使用和稳定性好等优点，可弥补现有方法与设备钢筋锈蚀原位监测的不足。
附图说明
图1为本发明装置结构示意图。
图2为本发明夹紧爪单元前视图。
图3为本发明夹紧爪单元俯视图。
图4为本发明弧形固定夹前视图。
图5为本发明弧形固定夹右视图。
图6为本发明弧形固定夹俯视图。
图7为本发明左右移动和固定单元俯视图。
图8为本发明左右移动和固定单元右视图。
图9为本发明左右移动和固定单元前视图。
图10为本发明夹紧爪单元连接块三维示意图。
图11为本发明夹紧爪单元连接块俯视图。
图12为本发明夹紧爪单元旋转键前视图。
图13为本发明夹紧爪单元旋转键右视图。
图14为本发明夹紧爪单元旋转键俯视图。
图15为钢筋x、y方向位置变化磁感应强度检测结果。
图16为钢筋z方向位置变化磁感应强度检测结果。
图中附图标记：1、左右旋进手柄；2、左右旋进轴承；3、底部基座；4、工字型滑块；5、上下光杆；6-1、第一锁紧螺母；6-2、第二锁紧螺母；6-3、第三锁紧螺母；6-4、第四锁紧螺母；6-5、第五锁紧螺母；7、弧形固定夹；7-1、第一弧形固定夹；7-2、第二弧形固定夹；8、前后光杆；9-1、第一螺杆；9-2、第二螺杆；9-3第三螺杆；10、旋转块；11-1、第一圆顶螺杆；11-2、第二圆顶螺杆、12、爪壳；13、爪具配件；13-1、左爪；13-2、右爪；13-3、旋转键；13-4、连接块。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明，需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1～图16，一种目标物三维精准定位和移动控制装置，包括左右移动与固定单元、上下移动与固定单元、前后移动与固定单元和夹紧爪单元；
所述的左右移动与固定单元包括左右旋进手柄1、左右旋进轴承2、工字型滑块4、底部基座3和上下光杆5；所述的旋进手柄设有螺纹孔，所述的螺纹孔与左右旋进轴承2螺纹连接；所述的底部基座3设有刻度盘，以供试验人员观察钢筋混凝土试件左右移动长度，所述的底部基座设有倒T字型孔洞，以供工字型滑块4在底部基座内部左右滑动，所述的工字型滑块4与左右旋进轴承2和上下光杆5固接；
所述的上下移动与固定单元包括第一弧形固定夹7-1、上下光杆5、第一螺杆9-1和第一锁紧螺母6-1；所述的第一弧形固定夹7-1左侧和右侧分别设有固定面和螺纹孔，所述的第一螺杆9-1通过所述螺纹孔和第一锁紧螺母6-1螺栓连接，所述的第一弧形固定夹7-1固定面和第一螺杆9-1与上下光杆5左右面紧密接触；
所述的前后移动与固定单元包括第二弧形固定夹7-2、第二螺杆9-2、第二锁紧螺母6-2和前后光杆8；所述的第二弧形固定夹7-2右侧和左侧分别设有固定面和螺纹孔，所述的第二螺杆9-2和第二锁紧螺母6-2通过所述的螺纹孔螺栓连接，所述的第二弧形夹7-2固定面和第二螺杆9-2与所述的前后光杆8的左右面紧密接触；
所述的夹紧爪单元包括第三螺杆9-3、第三锁紧螺母6-3、第一圆顶螺杆11-1、第二圆顶螺杆11-2、第四锁紧螺母6-4、第五锁紧螺母6-5、方形旋转块10、爪壳12和爪具配件13；所述的爪具配件包括左爪13-1、右爪13-2、旋转键13-3和连接块13-4，所述的左爪13-1和右爪13-2与爪壳12固接。
进一步，所述的底部基座3设有刻度盘，以供试验人员直观、准确测得钢筋混凝土试件左右方向坐标值。
再进一步，所述的上下光杆5设有刻度，以供试验人员直观、准确测得钢筋混凝土试件上下方向坐标值。
更进一步，所述的前后光杆8设有刻度，以供试验人员直观、准确测得钢筋混凝土试件前后方向坐标值。
所述的爪壳12设有左右通孔，其中所述的爪壳12左部和右部通过第二圆顶螺杆11-2和第五锁紧螺母6-5螺栓连接，通过控制第五锁紧螺母6-5的旋进深度来控制夹紧爪的伸缩长度。
所述的连接块13-4左侧预留圆弧形空间，以供所述的爪壳12左部和旋转键13-3伸缩时移动。
所述的工字型滑块4左右设有螺纹通孔。
所述的底部基座3采用生铁或其他高密度材料，以防止大型钢筋混凝土试件过重引起装置整体前倾。
所述的连接块13-4和爪壳12固接。
所述的连接块13-4后部设有螺纹孔，通过第三螺杆9-3和第三锁紧螺母6-3与方形旋转块10、前后移动和固定单元螺栓连接。
所述的爪壳12和旋转键13-3设有上下螺纹通孔，所述的旋转键13-3和爪壳12通过第一圆顶螺杆11-1和第四锁紧螺母6-4螺栓连接。
所述的爪壳12左部和旋转键13-3固接。
作为一种改进，本发明所述的夹紧爪单元有效夹紧区域直径为6mm～25mm的圆形截面，可牢固夹紧不同直径的钢筋。
作为一种改进，本发明所述的底部基座3、上下光杆5和前后光杆8分别设有刻度，以供试验人员直观、准确测得钢筋混凝土试件左右、上下和前后移动长度值，从而建立三维坐标值，以便钢筋混凝土试件原位监测定位。
作为一种改进，本发明所述的连接块13-4左侧预留空间，以供爪壳12左部和旋转键13-3伸缩时旋转，爪壳12左部和旋转键13-3在受力时会同时旋转，使爪壳12左部伸缩，起到夹紧爪伸缩的效果。
作为一种改进，本发明所述的旋转块10表面光滑，在第三锁紧螺母6-3锁紧前可旋转螺纹杆连接的旋转块10以带动夹紧爪单元和钢筋混凝土试件旋转，确保钢筋混凝土试件边缘处嵌入传感器卡口内。
作为一种改进，本发明所述的左右旋进轴承2可通过所述左右旋进手柄1进行旋进深度控制，方便试验人员操作。
作为一种改进，本发明所述的弧形固定夹7两侧分别设有固定面和螺纹孔，固定面和第一螺杆9-1、第二螺杆9-2通过螺纹孔与上下光杆5和前后光杆8紧密接触，使弧形固定夹7与上下光杆5和前后光杆8固定。
作为一种改进，本发明所述的第一螺杆9-1和第二螺杆9-2旋出后，弧形固定夹7可以沿着上下光杆5上下移动，前后光杆8可以沿着第一弧形固定夹7-1前后移动。
作为一种改进，本发明所述的弧形固定夹由第一弧形固定夹7-1和第二弧形固定夹7-2相互垂直固接，预留空间以供第一弧形固定夹7-1、第二弧形固定夹7-2和前后光杆移动8。
实施例2，钢筋为直径为16mm长度为20cm的HPB300光圆钢筋，混凝土的原材料为：水泥为P.I 525级波特兰水泥，砂采用细度模数2.6的河砂，粗骨料采用连续级配的碎石(最大粒径为25mm)，水采用自来水，在标准模具中浇筑试件有效截面尺寸为100mm×100mm，钢筋长度为200mm，两侧钢筋突出长度为50mm，试件长度为100mm，浇筑成型后在养护室标准养护28d，以此浇筑的钢筋混凝土试件为例对本发明的工作做具体说明：
安装左右移动和固定单元、上下移动和固定单元、前后移动和固定单元以及夹紧爪单元后，旋进第五锁紧螺母6-5，连接块13-4左侧预留空间，以供爪壳12左部和旋转键13-3伸缩时旋转，爪壳12左部和旋转键13-3在第五锁紧螺母6-5旋进时会同时旋转，使爪壳12左部伸缩，起到夹紧爪伸缩的效果从而夹紧钢筋混凝土试件。
旋出第一螺杆9-1，弧形固定夹7可以沿着上下光杆5上下移动，从而使钢筋混凝土试件上下移动；旋出第二螺杆9-2，前后光杆8可以沿着第一弧形固定夹7-1前后移动，从而使钢筋混凝土试件前后移动；底部基座3设有倒T字型孔洞，以供工字型滑块4在底部基座3内部左右滑动，工字型滑块4与左右旋进轴承2螺纹连接，通过操作左右旋进手柄1控制左右旋进轴承2来带动工字型滑块4左右移动，从而使钢筋混凝土试件左右移动；通过左右移动、上下移动、前后移动将钢筋混凝土试件移至传感器磁芯卡口中心。以前后方向建立x轴，以左右方向建立y轴，以上下方向建立z轴。底部基座3、上下光杆5和前后光杆8分别设有刻度，以供试验人员直观、准确测得钢筋混凝土试件的三维坐标值(x,y,z)为(30,41,20)，在之后的试验取中取下替换试件时保持x、y、z坐标保持不变，实现钢筋混凝土试件的原位锈蚀监测。
实施例3，钢筋直径为16mm长度为20cm的HPB300光圆钢筋，混凝土的原材料为：水泥为P.I 525级波特兰水泥，砂采用细度模数2.6的河砂，粗骨料采用连续级配的碎石(最大粒径为25mm)，水采用自来水，在标准模具中浇筑试件有效截面尺寸为100mm×100mm，钢筋长度为200mm，两侧钢筋突出长度为50mm，试件长度为100mm，浇筑成型后在养护室标准养护28d，以此浇筑的钢筋混凝土试件为例对钢筋位置变化对磁感应强度的影响做具体说明：
安装左右移动和固定单元、上下移动和固定单元、前后移动和固定单元以及夹紧爪单元后，旋进第五锁紧螺母6-5，连接块13-4左侧预留空间，以供爪壳12左部和旋转键13-3伸缩时旋转，爪壳12左部和旋转键13-3在第五锁紧螺母6-5旋进时会同时旋转，使爪壳12左部伸缩，起到夹紧爪伸缩的效果从而夹紧钢筋混凝土试件。
旋出第一螺杆9-1，弧形固定夹7可以沿着上下光杆5上下移动，从而使钢筋混凝土试件上下移动；旋出第二螺杆9-2，前后光杆8可以沿着第一弧形固定夹7-1前后移动，从而使钢筋混凝土试件前后移动；底部基座3设有倒T字型孔洞，以供工字型滑块4在底部基座3内部左右滑动，工字型滑块4与左右旋进轴承2螺纹连接，通过操作左右旋进手柄1控制左右旋进轴承2来带动工字型滑块4左右移动，从而使钢筋混凝土试件左右移动；通过左右移动、上下移动、前后移动将钢筋混凝土试件移至传感器磁芯卡口中心。以前后方向建立x轴，以左右方向建立y轴，以上下方向建立z轴。底部基座3、上下光杆5和前后光杆8分别设有刻度，以供试验人员直观、准确测得钢筋混凝土试件的三维绝对坐标值(x,y,z)为(30,41,20)，为了便于阐述，将此时的磁芯卡口中心的三维相对坐标值(x,y,z)定义为(0,0,0)。
旋出第一螺杆9-1，弧形固定夹7可以沿着上下光杆5上下移动，从而使钢筋混凝土试件沿着z方向移动，记录霍尔传感器磁感应强度值和z坐标值，其测试数据如图16所示，由测试数据可知当钢筋在卡口区域内的有效长度不发生改变时，磁感应强度监测值不会发生改变，当钢筋沿着z方向移动距离增加至卡口区域内的钢筋有效长度减小时，磁感应强度监测值会显著降低。
旋出第二螺杆9-2，前后光杆8可以沿着第一弧形固定夹7-1前后移动，从而使钢筋混凝土试件沿着y方向移动；底部基座3设有倒T字型孔洞，以供工字型滑块4在底部基座3内部左右滑动，工字型滑块4与左右旋进轴承2螺纹连接，通过操作左右旋进手柄1控制左右旋进轴承2来带动工字型滑块4左右移动，从而使钢筋混凝土试件沿着x方向移动，记录霍尔传感器磁感应强度值、x坐标值和y坐标值，其测试数据如图15所示，由测试数据可知当钢筋沿着x、y方向移动时，对磁感应强度监测值影响很大。
具体实现时，本发明对具体的器件型号不做限制，只要能完成上述功能的元器件均可。
最后，需要注意的是，以上列举的仅针对测定实验室新配置混凝土的具体实施例，并不限制本发明。对于从既有工程中取样的钢筋混凝土结构，其过程和方法完全一致，此处不再赘述。
本发明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能想到的等同技术手段。
Claims (10)
1.一种目标物三维精准定位和移动控制装置，其特征在于，所述装置包括左右移动与固定单元、上下移动与固定单元、前后移动与固定单元和夹紧爪单元；所述的左右移动与固定单元包括左右旋进手柄、左右旋进轴承、工字型滑块、底部基座和上下光杆；所述的旋进手柄设有螺纹孔，所述的螺纹孔与左右旋进轴承螺纹连接；所述的底部基座设有刻度盘，以供试验人员观察钢筋混凝土试件左右移动长度，所述的底部基座设有倒T字型孔洞，以供工字型滑块在底部基座内部左右滑动，所述的工字型滑块与左右旋进轴承和上下光杆固接；所述的上下移动与固定单元包括第一弧形固定夹、上下光杆、第一螺杆和第一锁紧螺母；所述的第一弧形固定夹左侧和右侧分别设有固定面和螺纹孔，所述的第一螺杆通过所述螺纹孔和第一锁紧螺母螺栓连接，所述的第一弧形固定夹固定面和第一螺杆与上下光杆左右面紧密接触；所述的前后移动与固定单元包括第二弧形固定夹、第二螺杆、第二锁紧螺母和前后光杆；所述的第二弧形固定夹右侧和左侧分别设有固定面和螺纹孔，所述的第二螺杆和第二锁紧螺母通过所述的螺纹孔螺栓连接，所述的第二弧形夹固定面和第二螺杆与所述的前后光杆的左右面紧密接触；所述的夹紧爪单元包括第三螺杆、第三锁紧螺母、第一圆顶螺杆、第二圆顶螺杆、第四锁紧螺母、第五锁紧螺母、方形旋转块、爪壳和爪具配件；所述的爪具配件包括左爪、右爪、旋转键和连接块，所述的左爪和右爪与爪壳固接。
2.如权利要求1所述的目标物三维精准定位和移动控制装置，其特征在于，所述的底部基座设有刻度盘，以供试验人员直观、准确测得钢筋混凝土试件左右方向坐标值。
3.如权利要求2所述的目标物三维精准定位和移动控制装置，其特征在于，所述的上下光杆设有刻度，以供试验人员直观、准确测得钢筋混凝土试件上下方向坐标值。
4.如权利要求3所述的目标物三维精准定位和移动控制装置，其特征在于，所述的前后光杆设有刻度，以供试验人员直观、准确测得钢筋混凝土试件前后方向坐标值。
5.如权利要求1～4之一所述的目标物三维精准定位和移动控制装置，其特征在于，所述的连接块左侧预留圆弧形空间，以供爪壳左部和旋转键伸缩时移动，连接块与爪壳固接，爪壳左部与旋转键固接，爪壳设有左右通孔，其中爪壳左部和右部通过第二圆顶螺杆和第五锁紧螺母螺栓连接，通过控制第五锁紧螺母的旋进深度来控制夹紧爪的伸缩长度。
6.如权利要求5所述的目标物三维精准定位和移动控制装置，其特征在于，所述的夹紧爪单元有效夹紧区域直径为6mm-25mm的圆形截面，可牢固夹紧不同直径的钢筋。
7.如权利要求1所述的目标物三维精准定位和移动控制装置，其特征在于，所述的工字型滑块左右设有螺纹通孔，所述的底部基座采用生铁或其他高密度材料，以防止大型钢筋混凝土试件过重引起装置整体前倾，所述的连接块后部设有螺纹孔，通过第三螺杆和第三锁紧螺母与方形旋转块、前后移动和固定单元螺栓连接，所述的爪壳和旋转键设有上下螺纹通孔，所述的旋转键和爪壳通过第一圆顶螺杆和第四锁紧螺母螺栓连接。
8.如权利要求1所述的目标物三维精准定位和移动控制装置，其特征在于，所述的第三锁紧螺母锁紧前可旋转螺纹杆连接的旋转块以带动夹紧爪单元和钢筋混凝土试件旋转，以保证钢筋混凝土试件边缘处嵌入传感器卡口内；所述的左右旋进轴承可通过所述左右旋进手柄进行旋进深度控制，方便试验人员操作。
9.如权利要求1所述的目标物三维精准定位和移动控制装置，其特征在于，所述的弧形固定夹两侧分别设有固定面和螺纹孔，固定面和第一螺杆、第二螺杆通过螺纹孔与上下光杆和前后光杆紧密接触，使弧形固定夹与上下光杆和前后光杆固定；所述的第一螺杆和第二螺杆旋出后，弧形固定夹可以沿着上下光杆上下移动，前后光杆可以沿着第一弧形固定夹前后移动。
10.如权利要求1所述的目标物三维精准定位和移动控制装置，其特征在于：所述的弧形固定夹由第一弧形固定夹和第二弧形固定夹相互垂直固接，预留空间以供第一弧形固定夹、第二弧形固定夹和前后光杆移动。
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