CN111175120B - 一种用于混凝土抗压设备的全自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于混凝土抗压设备的全自动上料系统，属于检测设备的技术领域。包括：支撑台，安装在支撑台承载面上的承载台，所述支撑台的承载面上设置有相互平行的支撑柱，所述支撑台的承载面上设置有用于转移混凝土试块的转移装置，相邻所述支撑柱之间设置有用于微调混凝土试块位置的调整装置，所述支撑台的承载面上设置有用于清扫承载台的清扫装置。本发明能够以自动化的方式将待测试的混凝土试块放置在承载台上，从而大大的减少了工作人员的工作量，节约了时间，省时省力，而且大大的提高了工厂的生产率。

Description

一种用于混凝土抗压设备的全自动上料系统

技术领域

本发明涉及检测设备的技术领域，尤其是涉及一种用于混凝土抗压设备的全自动上料系统。

背景技术

混凝土指以水泥为主要胶凝材料，与水、砂、石子，必要时掺入化学外加剂和矿物掺合料，按适当比例配合，经过均匀搅拌、密实成型及养护硬化而成的人造石材。随着我国建筑业的蓬勃发展，混凝土的使用越来越广泛。在混凝土的生产过程中，经常需要对混凝土的抗压性进行测试。

现有的技术中，混凝土的抗压设备包括：支撑台，在支撑台的承载面上安装有承载台，待测试的混凝土试块放置在承载台上，同时在支撑台的承载面上安装有支撑柱，支撑柱远离支撑台的一端设置有万能测试机，万能测试机能够对混凝土试块的抗压性进行测试。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在混凝土测试的时候，经常需要工作人员手动将待测试的混凝土试块搬运至承载台上，这势必会大大的增加了工作人员的工作量，浪费了大量的时间，费时费力，对此，有待进一步的改善。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种用于混凝土抗压设备的全自动上料系统，能够以自动化的方式将混凝土试块搬运至承载台上，再进行检测，从而大大的减少了工作人员的工作量，节约了时间，省时省力。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于混凝土抗压设备的全自动上料系统，包括：支撑台，安装在支撑台承载面上的承载台，所述支撑台的承载面上设置有相互平行的支撑柱，其特征在于：所述支撑台的承载面上设置有用于转移混凝土试块的转移装置，相邻所述支撑柱之间设置有用于微调混凝土试块位置的调整装置，所述支撑台的承载面上设置有用于清扫承载台的清扫装置，所述清扫装置包括：安装在所述支撑台承载面上、且相互平行的导向柱，竖直方向滑移连接在所述导向柱上的滑移板，设置在所述支撑台承载面上、用于驱动滑移板滑动的驱动组件，设置在所述滑移板靠近承载台一侧的第六驱动件，安装在所述第六驱动件的输出轴上、用于清扫支撑台的清扫组件，驱动组件包括：在支撑台的承载面上竖直安装的电机，在电机的输出轴上安装有丝杆，丝杆螺纹穿插在滑移板上，所述清扫组件包括：安装在所述第六驱动件输出轴上的推板，安装在所述推板顶部的第七驱动件，铰接在第七驱动件输出轴上的转杆，铰接在所述推板上、且一端与转杆相固定的毛刷，相邻所述支撑柱之间设置有用于防止混凝土试块飞溅的预防组件，所述预防组件包括：滑移连接在相邻所述支撑柱之间的加固板，安装在所述支撑柱相对侧的第八驱动件，安装在所述第八驱动件输出轴上的齿轮，安装在所述支撑柱相对侧上的U形槽，滑移连接在所述U形槽内、与齿轮相啮合、且一端与加固板相固定的齿条。

通过采用上述技术方案，能够以自动化的方式将待测试的混凝土试块放置在承载台上，从而大大的减少了工作人员的工作量，节约了时间，省时省力，而且大大的提高了工厂的生产率；设置调整装置，能够对混凝土试块在承载台上的位置进行微调，以确保混凝土试块的测试时候的位置是最佳的测试的位置，确保测试结果的准确无误；另外，设置的清扫组件，在混凝土试块测试完成之后，能够替代工作人员对压碎的混凝土试块的残渣进行清扫，进一步的节约了人力；设置的清扫装置，在混凝土试块测试完成之后，能够替代工作人员对混凝土试块的残渣进行清扫，进一步的节约了人力，减少了工作人员的工作量；设置清扫组件，能够确保清扫之后的承载台干净、整洁，从而有效的避免了压碎的混凝土试块的残渣对下一次测试造成影响；设置加固板，在测试抗压的过程中，能够防止压碎的混凝土试块飞溅出承载台，从而有效的避免了碎块飞溅对工作人员的伤害，确保了工作人员的安全。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转移装置包括：转动连接在所述支撑台承载面上的转轴，固定在转轴上的固定板，安装在所述支撑台承载面上的第一驱动件，安装在所述第一驱动件输出轴上、且一端与固定板相固定的固定杆，安装在所述固定板承载面上、且相互对称的支撑板，固定在所述支撑板之间且相互平行的支撑杆，铰接在其中一所述支撑杆上、且相互平行的第一连接板，固定在所述第一连接板之间、且相互平行的连接杆，铰接在另一所述支撑杆上的第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴与其中一连接杆相固定，铰接在其中一所述连接杆上、且相互对称的限位板，固定在所述限位板之间、且相互平行的限位杆，铰接在其中一铰接在所述连接杆上的第三驱动件，所述第三驱动件的输出轴与其中一限位杆相铰接，其中一所述限位杆上设置有用于夹取混凝土试块的夹取组件。

通过采用上述技术方案，设置转移装置，能够代替工作人员以自动化的方式将待测试的混凝土的试块转移至承载台上进行测试，从而大大的减少了工作人员的工作量，节约了时间，省时省力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹取组件包括：铰接在其中一所述限位杆上的第四驱动件，铰接在所述第四驱动件上的移动杆，安装在所述限位板上的承载板，铰接在所述承载板的承载面上、与移动杆相固定、且相互平行的夹紧件。

通过采用上述技术方案，设置夹取组件，能够对待测试的混凝土试块以自动化的方式进行夹取，从而大大的节约了人力物力，同时节约了大量的时间，提高了工厂的生产率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹紧件包括：铰接在所述承载板承载面上、且相互平行的L形板，安装在所述L形板一端的T形块，所述T形块远离L形板的一端设置有夹取板，所述T形块与夹取板通过连接件相固定。

通过采用上述技术方案，设置夹取件，能够对待测试的混凝土试块进行夹取，而且夹取的效果比较牢固，从而有效的避免了在转送的过程中，混凝土试块发生掉落的情况。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接件包括：开设在所述夹取板上、用于放置T形块的放置槽，开设在所述T形块以及放置槽内的螺纹孔，螺纹连接在所述螺纹孔内的螺栓。

通过采用上述技术方案，设置连接件，能够将夹取板与T形块牢固的牢固在一起，从而有效的避免了夹取板与T形块之间出现松动的情况。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调整装置包括：水平安装在所述支撑柱之间的顶住，安装在顶柱底部的第五驱动件，安装在所述第五驱动件输出轴上的顶块，安装在所述顶块一端的第二连接板，所述第二连接板的一侧设置有调整组件。

通过采用上述技术方案，设置调整装置，能够对混凝土试块在承载台上的位置进行微调，以确保混凝土试块的位置是最佳的测试位置，确保测试的结果准确、无误。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调整组件包括：安装在所述第二连接板靠近承载台一侧的第九驱动件，安装在所述第九驱动件输出轴上的丝杆，安装在所述第二连接板一侧的伸缩杆，螺纹套设在丝杆上、且一侧与伸缩杆相固定的移动块。

通过采用上述技术方案，设置调整组件，从而能够代替工作人员以自动化的方式对待测试的混凝土试块进行微调，从而大大的减少了工作人员的工作量，节约了时间。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.本实用新型能够以自动化的方式将混凝土试块搬运至承载台上，再进行检测，从而大大的减少了工作人员的工作量，节约了时间，省时省力；

2.设置调整装置，能够对混凝土试块在承载台上的位置进行微调，以确保混凝土试块的位置是最佳的测试位置，确保测试结果的准确、无误；

3.设置的清扫组件，能够在混凝土试块测试完成之后，能够替代工作人员对混凝土试块的残渣进行清扫，进一步的节约了人力；

4.设置加固板，在测试抗压的过程中，能够防止压碎的混凝土试块飞溅出承载台，从而有效的避免了碎块飞溅对工作人员的伤害，确保了工作人员的安全。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明另一角度整体结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4 是本发明不同角度整体结构示意图。

附图标记：1、支撑台；111、转轴；112、固定板；114、固定杆；115、支撑板；116、支撑杆；117、第一连接板；118、连接杆；119、限位板；120、限位杆；2、承载台； 211、承载板；215、移动杆；3、支撑柱；311、L形板；312、T形块；313、夹取板；411、放置槽；412、螺栓；511、顶柱；512、顶杆；513、第二连接板；611、导向柱；612、滑移板；711、丝杆；712、伸缩杆；713、移动块；811、推板；812、转杆；813、毛刷；911、加固板；912、齿轮；913、U形槽；914、齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种用于混凝土抗压设备的全自动上料系统，包括：支撑台1；在支撑台1的承载面上安装有承载台2，承载台2用来放置待测试的混凝土试块；以及在支撑台1上设有支撑柱3，支撑柱3的数量为四个，相邻之间的支撑柱3相互平行，在支撑柱3远离支撑台1的一端安装有用于测试混凝土试块压力的万能测试机。

在支撑台1的承载面上设置有转移装置，转移装置能够对待测试的混凝土试块输送到承载台2上。

本实施例中，转移装置包括：在支撑台1的承载面上转动连接有转轴111，在转轴111上固定有固定板112，同时在支撑台1的承载面上安装有第一驱动件，其中，第一驱动件可以是气缸，气缸在支撑台1的承载面上水平设置，在气缸的输出轴上安装有固定杆 114，固定杆114与气缸之间有一定的角度，固定杆114与固定板112相固定，通过气缸活塞杆的往返运动，从而能够带动固定板112作旋转运动。

同时在固定板112的承载面上固定有支撑板115，支撑板115的数量为两个，并且相互平行。在支撑板115之间安装有支撑杆116，支撑杆116的数量为两个，并且相互平行。而且在其中一支撑杆116上铰接有第二驱动件，同时，在其中一支撑杆116上铰接有第一连接板117，第一连接板117的数量为两个，相互平行，并且位于支撑板115之间。在相邻第一连接板117之间固定有连接杆118，连接杆118的数量为三个，并且相互平行。第二驱动件的输出轴与其中一连接杆118铰接，其中，第二驱动件可以是气缸，通过气缸的往返运动，从而能够带动连接杆118作往返运动。

另外，在其中一连接杆上铰接有限位板119，限位板119的数量为两个，并且相互平行。在限位板119之间固定有限位杆120，限位杆120的数量为两个，并且相互平行。在其中一连接杆118上铰接有第三驱动件，其中，第三驱动件可以是气缸，气缸的活塞杆与限位杆120相固定。

另外，在其中一限位杆120上设置有夹取组件，夹取组件能够对待测试的混凝土试块进行夹取。

本实施例中，参照图1和图3，夹取组件包括：在其中一限位杆120上铰接有第四驱动件，其中，第四驱动件可以是气缸，气缸的活塞杆的活塞杆上铰接有移动杆215，移动杆215的数量为两个，并且相互对称。通过气缸活塞杆的往返运动，从而能够带动移动杆215作往返运动。

同时在限位板119上安装有承载板211，在承载板211上铰接有夹紧件，夹紧件的数量为两个，并且相互平行。而且移动杆215远离气缸的一端与夹紧件相固定，通过气缸的往返运动，从而能够带动夹紧件对待测试混凝土试块进行夹取。

本实施例中，夹取件包括：在承载板211承载面上铰接有L形板311，L形板311的数量为两个，并且相互对称。在L形块的一端安装有T形块312，T形块312的一侧设置有夹取板313，夹取板313的形状为半圆形。夹取板313通过连接组件固定在T形块312上。

本实施例中，连接件包括：在夹取板313靠近T形块312的一侧开设有放置槽411， T形块312能够与放置槽411相互配合。在T形块312以及放置槽411内开设有螺纹孔，在螺纹孔内螺纹连接有螺栓412。设置连接件，能够加固T形块312与夹取板313之间的连接，确保T形块312与夹取板313之间的连接强度。

另外，在相邻的支撑柱3之间设置有调整装置，调整装置能够微调待检测混凝土在承载台2承载面上的位置。

本实施例中，调整装置包括：在支撑柱3之间水平安装的顶柱511，顶柱511的数量为两个，并且相互对称。在顶柱511靠近承载台2的一侧安装有第五驱动件，其中，第五驱动件可以是气缸。在气缸的活塞杆上安装有顶杆512，通过气缸的往返运动，从而能够带动顶杆512作往返运动。

在顶杆512远离气缸的一端安装有第二连接板513，通过顶杆512的往返运动，从而能够带动第二连接板513作往返运动。另外，在第二连接板513靠近承载台2的一侧设置有调整组件。

本实施例中，调整组件包括：在第二连接板513的相对侧安装的第九驱动件，其中，第九驱动件的可以是电机，在电机的输出轴上安装有丝杆711，通过电机输出轴的直线运动，从而能够带动丝杆711的直线运动。

同时，在第二连接板513靠近承载台2的一侧设置有伸缩杆712，而且在丝杆711上套设有移动块713，伸缩杆712远离第二连接板513的一端与移动块713相固定，通过丝杆711的旋转运动，从而能够带动移动块713的直线运动，从而能够对混凝土试块的位置进行微调。

在支撑台1的承载面上设置有清扫装置，清扫装置在测试完成之后，能够对混凝土的碎块进行清理，确保承载台2的干净、整洁，避免影响下一次的测试。

本实施例中，参照图4，清扫装置包括：在支撑台1的承载面上安装的导向柱611，导向柱611的数量为两个，并且相互平行。在导向柱611上滑移连接有滑移板612，滑移板 612能够沿导向柱611的延伸方向移动。同时在支撑台1的承载面上安装有驱动组件(图中未标出)，驱动组件能够驱动滑移板612的移动。

本实施例中，驱动组件包括：在支撑台1的承载面上竖直安装的电机，在电机的输出轴上安装有丝杆711，丝杆711螺纹穿插在滑移板612上，通过电机输出轴的旋转，从而能够带动丝杆711的旋转，进而能够带动滑移板612作直线运动。

同时，在滑移板612靠近承载台2的一侧设置有第六驱动件，其中，第六驱动件可以是气缸，在气缸的活塞杆上设置有清扫组件，清扫组件能够对承载台2上的混凝土残渣进行清扫。

本实施例中，清扫组件包括：在气缸的活塞杆上安装有推板811，通过气缸的往返运动，从而能够带动推板811作往返运动。在推板811靠近滑移板612的一侧铰接有毛刷813，同时在推板811的顶部安装有第七驱动件，其中，第七驱动件可以是气缸，在气缸的活塞杆与转杆812相固定，转杆812的数量为两个，并且相互对称。通过气缸活塞杆的往返运动，从而能够带动转杆812运动。转杆812的一端与毛刷813相固定，从而能够带动毛刷 813运动。在清扫装置进行清扫的时候，推板811首先将混凝土试块进行聚拢在一起，再使用毛刷813进行清理，从而确保承载台2能够完全的清扫干净。

另外，在支撑柱3之间设置有预防组件，预防组件用于防止混凝土试块飞溅的，确保工作人员的安全。

在支撑柱3之间滑移连接有加固板911，加固板911能够沿竖直方向滑动。设置加固板911，能够防止在压碎混凝土试块的时候，混凝土试块的残渣飞溅出承载台2，从而有效的避免了工作人员受到伤害。同时在支撑柱3的一侧安装有固定块，在固定块的承载面上安装有第八驱动件，其中，第八驱动件可以是电机，在电机的输出轴上安装有齿轮912，通过电机输出轴的旋转，从而能够带动齿轮912的旋转。

同时在支撑柱3的相对侧安装有U形槽913，在U形槽913内滑移连接有齿条914，与齿轮912与齿条914相互啮合，通过齿轮912的旋转运动，从而能够带动齿条914作直线运动。齿条914的一端与加固板911相固定，通过齿条914的直线运动，从而能够带动加固板911作直线运动。

本实施例的实施原理为：当需要将待测试的混凝土试块转移至承载台2上进行测试的时候，通过转移装置能够将混凝土试块转移至承载台2，转移装置转移完成之后，转移装置运动至原来的位置；同时，调整组件能够对混凝土试块的位置进行调整，确保混凝土试块位置的准确；再调整完成之后，调整装置运动至原来的位置；同时加固板911运动至防止混凝土试块的碎片飞溅的位置，万能测试机对混凝土试块的抗压能力进行测试，再测试完成之后，加固板911运动至原来的位置，与此同时清扫装置对混凝土试块的残渣进行清理，以便下一次的测试。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于混凝土抗压设备的全自动上料系统，包括支撑台(1)，安装在支撑台(1)承载面上的承载台(2)，所述支撑台(1)的承载面上设置有相互平行的支撑柱(3)，其特征在于：所述支撑台(1)的承载面上设置有用于转移混凝土试块的转移装置，所述转移装置包括：转动连接在所述支撑台(1)承载面上的转轴(111)，固定在转轴(111)上的固定板(112)，安装在所述支撑台(1)承载面上的第一驱动件，安装在所述第一驱动件输出轴上、且一端与固定板(112)相固定的固定杆(114)，安装在所述固定板(112)承载面上、且相互对称的支撑板(115)，固定在所述支撑板(115)之间且相互平行的支撑杆(116)，铰接在其中一所述支撑杆(116)上、且相互平行的第一连接板(117)，固定在所述第一连接板(117)之间、且相互平行的连接杆(118)，铰接在另一所述支撑杆(116)上的第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴与其中一连接杆(118)相固定，铰接在其中一所述连接杆(118)上、且相互对称的限位板(119)，固定在所述限位板(119)之间、且相互平行的限位杆(120)，铰接在其中一铰接在所述连接杆(118)上的第三驱动件，所述第三驱动件的输出轴与其中一限位杆(120)相铰接，其中一所述限位杆(120)上设置有用于夹取混凝土试块的夹取组件，相邻所述支撑柱(3)之间设置有用于微调混凝土试块位置的调整装置，所述支撑台(1)的承载面上设置有用于清扫承载台(2)的清扫装置，所述清扫装置包括：安装在所述支撑台(1)承载面上、且相互平行的导向柱(611)，竖直方向滑移连接在所述导向柱(611)上的滑移板(612)，设置在所述支撑台(1)承载面上、用于驱动滑移板(612)滑动的驱动组件，设置在所述滑移板(612)靠近承载台(2)一侧的第六驱动件，安装在所述第六驱动件的输出轴上、用于清扫支撑台(1)的清扫组件，驱动组件包括：在支撑台(1)的承载面上竖直安装的电机，在电机的输出轴上安装有丝杆(711)，丝杆(711)螺纹穿插在滑移板(612)上，所述清扫组件包括：安装在所述第六驱动件输出轴上的推板(811)，安装在所述推板(811)顶部的第七驱动件，铰接在第七驱动件输出轴上的转杆(812)，铰接在所述推板(811)上、且一端与转杆(812)相固定的毛刷(813)，相邻所述支撑柱(3)之间设置有用于防止混凝土试块飞溅的预防组件，所述预防组件包括：滑移连接在相邻所述支撑柱(3)之间的加固板(911)，安装在所述支撑柱(3)相对侧的第八驱动件，安装在所述第八驱动件输出轴上的齿轮(912)，安装在所述支撑柱(3)相对侧上的U形槽(913)，滑移连接在所述U形槽(913)内、与齿轮(912)相啮合、且一端与加固板(911)相固定的齿条(914)。

2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土抗压设备的全自动上料系统，其特征在于：所述夹取组件包括：铰接在其中一所述限位杆(120)上的第四驱动件，铰接在所述第四驱动件上的移动杆(215)，安装在所述限位板(119)上的承载板(211)，铰接在所述承载板(211)的承载面上、与移动杆(215)相固定、且相互平行的夹紧件。

3.根据权利要求2所述的一种用于混凝土抗压设备的全自动上料系统，其特征在于：所述夹紧件包括：铰接在所述承载板(211)承载面上、且相互平行的L形板(311)，安装在所述L形板(311)一端的T形块(312)，所述T形块(312)远离L形板的一端设置有夹取板(313)，所述T形块(312)与夹取板(313)通过连接件相固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于混凝土抗压设备的全自动上料系统，其特征在于：所述连接件包括：开设在所述夹取板(313)上、用于放置T形块(312)的放置槽(411)，开设在所述T形块(312)以及放置槽(411)内的螺纹孔，螺纹连接在所述螺纹孔内的螺栓(412)。

5.根据权利要求1所述的一种用于混凝土抗压设备的全自动上料系统，其特征在于：所述调整装置包括：水平安装在所述支撑柱(3)之间的顶柱(511)，安装在顶柱(511)底部的第五驱动件，安装在所述第五驱动件输出轴上的顶杆(512)，安装在所述顶杆(512)靠近承载台(2)一侧的第二连接板(513)，所述第二连接板(513)的一侧设置有调整组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于混凝土抗压设备的全自动上料系统，其特征在于：所述调整组件包括：安装在所述第二连接板(513)靠近承载台(2)一侧的第九驱动件，安装在所述第九驱动件输出轴上的丝杆(711)，安装在所述第二连接板(513)一侧的伸缩杆(712)，螺纹套设在丝杆(711)上、且一侧与伸缩杆(712)相固定的移动块(713)。

Images