CN209954662U - 一种用于工业机器人的支撑底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人的支撑底座，包括支撑底座，支撑底座的下端两侧均设置有支撑块，支撑底座的上端设置有旋转基座，支撑底座的上端且位于旋转基座的一侧设置有控制箱，旋转基座的上端均设置有支撑安装板，支撑安装板的上端设置有工业机器人，工业机器人由连接臂一、连接臂二、连接臂三和抓手组成，连接臂一位于支撑安装板的上端，连接臂二位于连接臂一的上端通过旋转轴一相配合连接，连接臂三远离连接臂二的顶端设置有抓手，抓手与连接臂三之间设置有调节轴，支撑底座的下端两侧均设置有凹槽，凹槽的内部均设置有移动装置。有益效果：有效方便工业机器人的使用，使得工业机器人得到更好的利用，具有很强的实用性。

Description

一种用于工业机器人的支撑底座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，具体来说，涉及一种用于工业机器人的支撑底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在移动机器人过程中，需要拆卸机器人安装底座上的螺钉，经常性的拆卸螺钉，容易导致螺钉滑丝，且机器人本身较为笨重，移动时费时费力，不便于人们使用，影响生产效率，同时也需要保证其稳定性，因此，提出一种用于工业机器人的支撑底座。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于工业机器人的支撑底座，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种用于工业机器人的支撑底座，包括支撑底座，所述支撑底座的下端两侧均设置有支撑块，所述支撑底座的上端设置有旋转基座，所述支撑底座的上端且位于所述旋转基座的一侧设置有控制箱，所述旋转基座的上端均设置有支撑安装板，所述支撑安装板的上端设置有工业机器人，所述工业机器人由连接臂一、连接臂二、连接臂三和抓手组成，所述连接臂一位于所述支撑安装板的上端，所述连接臂二位于所述连接臂一的上端通过旋转轴一相配合连接，所述连接臂三下端一侧位于所述连接臂二的顶端通过旋转轴二相配合连接，所述连接臂三远离所述连接臂二的顶端设置有所述抓手，所述抓手与所述连接臂三之间设置有调节轴，所述支撑底座的下端靠近所述支撑块的两侧均设置有凹槽，所述凹槽的内部均设置有移动装置。

进一步的，所述支撑块的底端均设置有防滑垫。

进一步的，所述支撑底座的两侧均设置有连接块，所述连接块上设置有若干与所述连接块的螺纹孔相配合的螺纹杆，所述螺纹杆的顶端设置有螺帽，所述螺纹杆的底端设置有固定吸盘。

进一步的，所述支撑底座远离所述连接块的两侧中部均设置有吊环。

进一步的，所述移动装置包括位于所述凹槽内部上端固定连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设置有穿插所述凹槽的移动滚轮，所述移动滚轮与所述电动伸缩杆之间通过活动连接件相配合连接。

进一步的，所述抓手为U型结构。

本实用新型提供了一种用于工业机器人的支撑底座，有益效果如下：本实用新型通过移动装置与支撑块、固定吸盘对支撑底座的连接，进而支撑底座便于移动和稳定放置固定的效果，进而进一步使得工业机器人的移动和固定的效果，有效方便工业机器人的使用，使得工业机器人得到更好的利用，具有很强的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种用于工业机器人的支撑底座的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种用于工业机器人的支撑底座移动装置。

图中：

1、支撑底座；2、支撑块；3、旋转基座；4、控制箱；5、支撑安装板；6、工业机器人；7、连接臂一；8、连接臂二；9、连接臂三；10、抓手；11、旋转轴一；12、旋转轴二；13、调节轴；14、凹槽；15、移动装置；16、防滑垫；17、连接块；18、螺纹杆；19、螺帽；20、固定吸盘；21、吊环；22、电动伸缩杆；23、移动滚轮；24、活动连接件。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种用于工业机器人的支撑底座。

实施例一：

如图1-2所示，根据本实用新型实施例的用于工业机器人的支撑底座，包括支撑底座1，所述支撑底座1的下端两侧均设置有支撑块2，所述支撑底座1的上端设置有旋转基座3，所述支撑底座1的上端且位于所述旋转基座3的一侧设置有控制箱4，所述旋转基座3的上端均设置有支撑安装板5，所述支撑安装板5的上端设置有工业机器人6，所述工业机器人6由连接臂一7、连接臂二8、连接臂三9和抓手10组成，所述连接臂一7位于所述支撑安装板5的上端，所述连接臂二8位于所述连接臂一7的上端通过旋转轴一11相配合连接，所述连接臂三9下端一侧位于所述连接臂二8的顶端通过旋转轴二12相配合连接，所述连接臂三9远离所述连接臂二8的顶端设置有所述抓手10，所述抓手10与所述连接臂三9之间设置有调节轴13，所述支撑底座1的下端靠近所述支撑块2的两侧均设置有凹槽14，所述凹槽14的内部均设置有移动装置15。

下面具体说一下通过支撑底座1、支撑块2、旋转基座3、工业机器人6、抓手10和移动装置15的具体设置和作用。

如图1-2所示，通过移动装置15的移动滚轮23与地面的连接，进而将支撑底座1和支撑块2向上移动，使得支撑底座1及工业机器人6自身具备行走的功能，方便操作人员对工业机器人的移动和搬运，移动到需要位置后，通过移动滚轮23的收缩，支撑块2与地面进行支撑连接，通过固定吸盘20与地面充分接触，从而进一步提高支撑底座1与地面的固定连接性，进而提高支撑底座1的上的工业机器人6在进行作业时的稳固性，使得支撑底座1及工业机器人6自身具备行走的功能，方便工业机器人6的抓手10移动和搬运。

实施例二：

如图1-2所示，所述支撑块2的底端均设置有防滑垫16。所述支撑底座1的两侧均设置有连接块17，所述连接块17上设置有若干与所述连接块17的螺纹孔相配合的螺纹杆18，所述螺纹杆18的顶端设置有螺帽19，所述螺纹杆18的底端设置有固定吸盘20。所述支撑底座1远离所述连接块17的两侧中部均设置有吊环21。从上述的设计不难看出，防滑垫16可以有效使得支撑块2支撑时具有防滑效果，增大摩擦力，通过螺帽19转动螺纹杆18，使得螺纹杆18底部的固定吸盘20与地面充分接触，从而进一步提高支撑底座1与地面的固定连接性，进而提高支撑底座1的上的工业机器人6在进行作业时的稳固性，吊环21可以方便支撑底座1和工业机器人6运输吊装，同时吊环21也可以在吊索的连接下对底座进行进一步固定连接。

如图2所示，所述移动装置15包括位于所述凹槽14内部上端固定连接的电动伸缩杆22，所述电动伸缩杆22的下端设置有穿插所述凹槽14的移动滚轮23，所述移动滚轮23与所述电动伸缩杆22之间通过活动连接件24相配合连接。所述抓手10为U型结构。从上述的设计不难看出，通过电动伸缩杆22推动移动滚轮23，使得移动滚轮23穿过凹槽14与地面接触，进而将支撑底座1和支撑块2向上移动，使得支撑底座1及工业机器人6自身具备行走的功能，方便操作人员对工业机器人的移动和搬运。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过移动装置15与支撑块2、固定吸盘20对支撑底座1的连接，进而支撑底座1便于移动和稳定放置固定的效果，进而进一步使得工业机器人6的移动和固定的效果，有效方便工业机器人6的使用，使得工业机器人6得到更好的利用，具有很强的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于工业机器人的支撑底座，其特征在于，包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)的下端两侧均设置有支撑块(2)，所述支撑底座(1)的上端设置有旋转基座(3)，所述支撑底座(1)的上端且位于所述旋转基座(3)的一侧设置有控制箱(4)，所述旋转基座(3)的上端均设置有支撑安装板(5)，所述支撑安装板(5)的上端设置有工业机器人(6)，所述工业机器人(6)由连接臂一(7)、连接臂二(8)、连接臂三(9)和抓手(10)组成，所述连接臂一(7)位于所述支撑安装板(5)的上端，所述连接臂二(8)位于所述连接臂一(7)的上端通过旋转轴一(11)相配合连接，所述连接臂三(9)下端一侧位于所述连接臂二(8)的顶端通过旋转轴二(12)相配合连接，所述连接臂三(9)远离所述连接臂二(8)的顶端设置有所述抓手(10)，所述抓手(10)与所述连接臂三(9)之间设置有调节轴(13)，所述支撑底座(1)的下端靠近所述支撑块(2)的两侧均设置有凹槽(14)，所述凹槽(14)的内部均设置有移动装置(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的支撑底座，其特征在于，所述支撑块(2)的底端均设置有防滑垫(16)。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的支撑底座，其特征在于，所述支撑底座(1)的两侧均设置有连接块(17)，所述连接块(17)上设置有若干与所述连接块(17)的螺纹孔相配合的螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的顶端设置有螺帽(19)，所述螺纹杆(18)的底端设置有固定吸盘(20)。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的支撑底座，其特征在于，所述支撑底座(1)远离所述连接块(17)的两侧中部均设置有吊环(21)。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的支撑底座，其特征在于，所述移动装置(15)包括位于所述凹槽(14)内部上端固定连接的电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的下端设置有穿插所述凹槽(14)的移动滚轮(23)，所述移动滚轮(23)与所述电动伸缩杆(22)之间通过活动连接件(24)相配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的支撑底座，其特征在于，所述抓手(10)为U型结构。

Images