CN211643911U - 上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料机，属于机械工具领域。所述上料机包括机座组件、叉板机构和液压系统，叉板机构包括挡板和叉板，叉板的一端安装在挡板上，液压系统包括液压缸和液压驱动单元，液压缸的一端与机座组件铰接，液压缸的另一端与挡板铰接。本实用新型通过液压缸驱动挡板转动，使得叉板顶起物料小车，进而使得物料小车倾斜，也就便于从物料小车中直接取料，避免了操作员频繁地弯腰取料，从而减少人力的消耗，提高了工作效率。

Description

上料机

技术领域

本实用新型属于机械工具领域，特别涉及一种上料机。

背景技术

在生产生活中，通常采用小车来实现物料的运输。在取用小车中的物料时，需要多次对小车物料斗中的物料进行上料，以实现物料的移动。

然而，由于物料斗具有一定的深度，所以操作员需要弯腰搬送物料斗底部的物料，导致在频繁的上料的过程中，操作员需要多次弯腰作业，增大了人力的消耗，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种上料机，可以有效地减少人力的消耗，提高了工作效率。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种上料机，所述上料机包括机座组件、叉板机构和液压系统；

所述叉板机构包括挡板和叉板，所述挡板的底部铰接在所述机座组件上，所述叉板的一端安装在所述挡板上，所述叉板的另一端背向所述挡板延伸；

所述液压系统包括液压缸和液压驱动单元，所述液压缸的一端与所述机座组件铰接，所述液压缸的另一端与所述挡板铰接，所述液压缸两端的旋转轴与所述挡板的旋转轴均相互平行，所述液压驱动单元与所述液压缸连通。

可选地，所述叉板机构包括两个叉板，所述两个叉板均可滑动地插装在所述挡板上，两个所述叉板的滑动方向与所述叉板的延伸方向垂直，且两个所述叉板共面布置。

可选地，所述叉板机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括与两个所述叉板一一对应的滑板，两个所述滑板均可滑动地安装在所述挡板的背向所述叉板延伸方向的一侧上，两个所述滑板分别和对应的所述叉板固定在一起。

可选地，所述滑动组件还包括滑杆，所述滑杆设置在所述挡板上，所述滑杆沿所述滑板的滑动方向延伸，每个所述滑板上均设置有滑套，每个所述滑套均可滑动地套装在所述滑杆上。

可选地，所述叉板机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括螺杆，所述螺杆两端可转动地安装在所述挡板上，且所述螺杆与所述滑杆平行，两个所述滑板上均设置有螺套，两个所述螺套均套装在所述螺杆上，两个所述螺套均与所述螺杆螺纹配合，两个所述螺套的螺纹旋向相反。

可选地，所述螺杆的一端设置有旋转手柄。

可选地，所述机座组件包括支撑杆，所述支撑杆安装在所述机座组件上，且所述支撑杆相对于水平面竖直布置，所述挡板上设置有支撑板，所述支撑板垂直于所述支撑杆布置，每个所述支撑杆的一端均与所述机座组件连接，每个所述支撑杆的另一端均用于支撑所述支撑板。

可选地，所述机座组件还包括两个转动板，每个所述转动板的一侧均铰接在所述支撑杆上，以分隔所述叉板的另一端，且所述转动板的旋转轴与所述支撑杆平行。

可选地，所述支撑板上设置有多个第一拉索环所述机座组件上设置有与各所述第一拉索环一一对应的多个第二拉索环，各所述第二拉索环与相对应的所述第一拉索环分别连接同一拉索。

可选地，所述挡板还包括盖板，所述盖板盖设在所述滑动组件和所述驱动组件上。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

对于本实用新型实施例提供的上料机，叉板安装在挡板上，叉板可以承载叉起物料小车。挡板的底端与机座组件铰接，使得挡板可以带动叉板绕机座组件转动，且在转动的过程中，挡板抵挡物料小车，可以避免物料小车倾倒。液压缸一端与机座组件铰接，液压缸另一端与挡板铰接，且液压缸两端的旋转轴与挡板的旋转轴均相互平行，所以当液压驱动单元驱动液压缸伸缩时，挡板可以带动叉板绕机座组件转动。当对物料小车进行上料时，物料小车移动至机座组件上，并使得叉板置于物料小车的底部，以起到承载叉起物料小车的作用。与此同时，物料小车的一个侧面与挡板相抵，可以避免物料小车在上料时倾倒。通过液压驱动单元驱动液压缸伸长，从而使得挡板和叉板绕机座组件转动，叉板在转动过程中与物料小车底端相抵并进一步带动物料小车转动，进而使得物料小车倾斜，物料斗底部的物料将随之倾斜到物料斗的边缘，从而方便人力搬送物料小车底部的物料，减少了人力的消耗，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种上料机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的上料机的一种工作示意图；

图3是本实用新型实施例提供的上料机的另一种工作示意图；

图4是本实用新型实施例提供的叉板机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的挡板的剖视图。

图中各符号表示含义如下：

1、机座组件；11、支撑杆；111、垫片；12、转动板；13、第二拉索环；14、安全隔板；2、叉板机构；21、挡板；211、支撑板；2111、第一拉索环；212、盖板；213、铰接臂；214、铰接座；22、叉板；221、加强筋；23、滑动组件； 231、滑板；2311、滑套；2312、螺套；232、滑杆；24、驱动组件；241、螺杆；2411、旋转手柄；3、液压系统；31、液压缸；32、液压驱动单元；100、物料小车；a、缺口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型实施例提供了一种上料机，如图1所示，该上料机包括机座组件1、叉板机构2和液压系统3。

叉板机构2包括挡板21和叉板22，挡板21的底部铰接在机座组件1上，叉板22的一端安装在挡板21上，叉板22的另一端背向挡板21延伸。

液压系统3包括液压缸31和液压驱动单元32，液压缸31的一端与机座组件1铰接，液压缸31的另一端与挡板21铰接，液压缸31两端的旋转轴与挡板 21的旋转轴均相互平行，液压驱动单元32与液压缸31连通。

对于本实用新型实施例提供的上料机，叉板安装在挡板上，叉板可以承载叉起物料小车。挡板的底端与机座组件铰接，使得挡板可以带动叉板绕机座组件转动，且在转动的过程中，挡板抵挡物料小车，可以避免物料小车倾倒。液压缸一端与机座组件铰接，液压缸另一端与挡板铰接，且液压缸两端的旋转轴与挡板的旋转轴均相互平行，所以当液压驱动单元驱动液压缸伸缩时，挡板可以带动叉板绕机座组件转动。当对物料小车进行上料时，物料小车移动至机座组件上，并使得叉板置于物料小车的底部(见图2)，以起到承载叉起物料小车的作用。与此同时，物料小车的一个侧面与挡板相抵，可以避免物料小车在上料时倾倒。通过液压驱动单元驱动液压缸伸长，从而使得挡板和叉板绕机座组件转动，叉板在转动过程中与物料小车底端相抵并进一步带动物料小车转动，进而使得物料小车倾斜(见图3)，从而方便人力搬送物料小车底部的物料。也就是说，该上料机通过液压缸驱动挡板转动，使得叉板顶起物料小车，进而使得物料小车倾斜，物料斗底部的物料将随之倾斜到物料斗的边缘，从而方便人力搬送物料小车底部的物料，减少了人力的消耗，提高了工作效率。

可选地，叉板机构2包括两个叉板22，两个叉板22均可滑动地插装在挡板 21上，两个叉板22的滑动方向与叉板22的延伸方向垂直，且两个叉板22共面布置。

在上述实施方式中，两个叉板22可增大上料机作业时与物料小车100的接触面积，便于物料小车100的平稳转动。

容易理解的是，对于不同的物料小车100，物料小车100的尺寸大小不同，物料小车100的底端尺寸也就不同，通过调节两个叉板22之间的间距，使得两个叉板22能作用不同尺寸的物料小车100，从而增大上料机的适用范围。

图4是本实用新型实施例提供的叉板机构的结构示意图，如图4所示，叉板机构2还包括滑动组件23，滑动组件23包括与两个叉板22一一对应的滑板 231，两个滑板231均可滑动地安装在挡板21的背向叉板22延伸方向的一侧上，两个滑板231分别和对应的叉板22固定在一起。

在上述实施方式中，一方面，滑板231增大了叉板22与挡板21的接触面积，进而保证了叉板22与挡板21的连接强度。另一方面，滑板231和叉板22 分别布置在挡板21相反的两侧，从而避免物料小车100倾斜时挤压滑板231。

可选地，叉板22与滑板231垂直连接，且叉板22和滑板231连接处设置有加强筋221。

在上述实施方式中，叉板22与滑板231通过加强筋221垂直连接，可以增强叉板22与滑板231的连接强度。

在本实施例中，滑动组件23还包括滑杆232，滑杆232设置在挡板21上，滑杆232沿滑板231的滑动方向延伸，每个滑板231上均设置有滑套2311，每个滑套2311均可滑动地套装在滑杆232上。

在上述实施方式中，滑杆232和滑套2311便于滑板231在挡板21上的安装，增强了滑板231在挡板21上滑动的稳定性。

可选地，滑动组件23可以包括两个平行布置的滑杆232，每个滑板231上均设置有两个滑套2311，滑套2311与滑杆232一一对应，滑杆232插装在对应的滑套2311中。

在上述实现方式中，两个滑杆232和两个滑套2311可以增大滑板231滑动时的稳定性。

示例性地，每个滑板231上下两端均设置有一个滑套2311，且滑套2311与滑杆232平行布置。

继续参见图4，在本实施例中，叉板机构2还包括驱动组件24，驱动组件 24包括螺杆241，螺杆241两端可转动地安装在挡板21上，且螺杆241与滑杆 232平行，两个滑板231上均设置有螺套2312，两个螺套2312均套装在螺杆241 上，两个螺套2312均与螺杆241螺纹配合，两个螺套2312的螺纹旋向相反。

在上述实施方式中，旋拧螺杆241可以调节两个螺套2312的间距，从而使得驱动组件24便于调节叉板22之间的间隔，从而增大上料机的适用范围。

需要说明的是，当两个滑板231并排布置在一起时，两个滑板231处于挡板21中部，从而使得当驱动组件24驱动滑板231背离运动时，两个滑板231 能位移相同的距离。

可选地，螺杆241的一端设置有旋转手柄2411。

在上述实施方式中，旋转手柄2411用于驱动螺杆241转动。

可选地，旋转手柄2411为环形结构件，且与螺杆241同轴布置。

在上述实施方式中，旋转手柄2411为环形结构件便于人力的握持和转动。

可选地，挡板21还包括盖板212(见图5)，盖板212盖设在滑动组件23 和驱动组件24上。

在上述实施方式中，盖板212起到保护滑动组件23和驱动组件24的作用。

示例性地，滑板231中设置有容纳螺套2312的腔体。

可选地，盖板212与挡板21螺栓连接。

在上述实施方式中，盖板212与挡板21螺纹连接便于检查和维修滑动组件 23和驱动组件24。

再次参见图5，机座组件1包括支撑杆11，支撑杆11安装在机座组件1上，且支撑杆11相对于水平面竖直布置，挡板21上设置有支撑板211，支撑板211 垂直于支撑杆11布置，每个支撑杆11的一端均与机座组件1连接，每个支撑杆11的另一端均用于支撑支撑板211。

在上述实施方式中，支撑杆11在上料机非工作状态时起到支撑支撑板211 的作用。

示例性地，支撑杆11的顶端设置有垫片111，垫片111用于增大支撑杆11 对支撑板211的支撑面积。

需要说明的是，液压缸31的一端与机座组件1铰接，液压缸31的另一端可以与支撑板211铰接，使得液压缸31支撑支撑板211转动从而带动挡板21 转动，进而在同等伸缩长度的液压缸31下大大增大了液压缸31支撑距离。

示例性地，挡板21底端设置有铰接臂213，铰接臂213长度与支撑杆11长度一致，铰接臂213的底端设置有铰接座214，铰接臂213的顶端与挡板21固定连接，铰接臂213的底端通过铰接座214与机座组件1铰接，从而通过铰接臂213和支撑板211来共同支撑支撑板211、挡板21及叉板22。

示例性地，支撑板211和机座组件1之间设置有安全隔板14，起到隔断的作用，从而保护操作员。

可选地，支撑板211上设置有多个第一拉索环2111，机座组件1上设置有与各第一拉索环2111一一对应的多个第二拉索环13，各第二拉索环13与相对应的第一拉索环2111分别连接同一拉索。

在上述实施方式中，第一拉索环2111和第二拉索环13便于通过拉索限制挡板21的转动角度。

容易理解的是，液压缸31在顶起挡板21转动的过程中，第一拉索环2111 和第二拉索环13便于通过拉索限制挡板21的转动角度，也就可以保证叉板22 在顶起物料小车100时在安全的角度倾斜，防止物料小车100倾斜过大发生翻车。

可选地，机座组件1还包括两个转动板12，每个转动板12的一侧均铰接在支撑杆11上，以分隔叉板22的另一端，且转动板12的旋转轴与支撑杆11平行。

在上述实施方式中，在上述实施方式中，转动板12起到保护叉板22的作用。

容易理解的是，物料小车100在车间使用过程中，车间设备和人员较多，转动板12起到防止叉板22碰撞受损。

示例性地，机座组件1一侧设置有缺口a，该缺口a用于容置物料小车100。

以下简要说明上料机的工作过程。

首先，打开转动板12，将物料小车100驱动至机座组件1的缺口a中，并使得叉板22在物料小车100的底端(见图2)；然后，转动旋转手柄2411，带动螺套2312运动，螺套2312带动两个滑板231运动，从而调节两个叉板22之间的间距；接着，通过液压驱动单元32驱动液压缸31伸长，从而顶起支撑板 211，支撑板211带动挡板21随着支撑板211转动而转动，也就会使得叉板22 与物料小车100相抵并抬高物料小车100，进而使得物料小车100倾斜(见图3)；最后，直接从倾斜的物料小车100上取料即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料机，其特征在于，所述上料机包括机座组件(1)、叉板机构(2)和液压系统(3)；

所述叉板机构(2)包括挡板(21)和叉板(22)，所述挡板(21)的底部铰接在所述机座组件(1)上，所述叉板(22)的一端安装在所述挡板(21)上，所述叉板(22)的另一端背向所述挡板(21)延伸；

所述液压系统(3)包括液压缸(31)和液压驱动单元(32)，所述液压缸(31)的一端与所述机座组件(1)铰接，所述液压缸(31)的另一端与所述挡板(21)铰接，所述液压缸(31)两端的旋转轴与所述挡板(21)的旋转轴均相互平行，所述液压驱动单元(32)与所述液压缸(31)连通。

2.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述叉板机构(2)包括两个叉板(22)，所述两个叉板(22)均可滑动地插装在所述挡板(21)上，两个所述叉板(22)的滑动方向与所述叉板(22)的延伸方向垂直，且两个所述叉板(22)共面布置。

3.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于，所述叉板机构(2)还包括滑动组件(23)，所述滑动组件(23)包括与两个所述叉板(22)一一对应的滑板(231)，两个所述滑板(231)均可滑动地安装在所述挡板(21)的背向所述叉板(22)延伸方向的一侧上，两个所述滑板(231)分别和对应的所述叉板(22)固定在一起。

4.根据权利要求3所述的上料机，其特征在于，所述滑动组件(23)还包括滑杆(232)，所述滑杆(232)设置在所述挡板(21)上，所述滑杆(232)沿所述滑板(231)的滑动方向延伸，每个所述滑板(231)上均设置有滑套(2311)，每个所述滑套(2311)均可滑动地套装在所述滑杆(232)上。

5.根据权利要求4所述的上料机，其特征在于，所述叉板机构(2)还包括驱动组件(24)，所述驱动组件(24)包括螺杆(241)，所述螺杆(241)两端可转动地安装在所述挡板(21)上，且所述螺杆(241)与所述滑杆(232)平行，两个所述滑板(231)上均设置有螺套(2312)，两个所述螺套(2312)均套装在所述螺杆(241)上，两个所述螺套(2312)均与所述螺杆(241)螺纹配合，两个所述螺套(2312)的螺纹旋向相反。

6.根据权利要求5所述的上料机，其特征在于，所述螺杆(241)的一端设置有旋转手柄(2411)。

7.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述机座组件(1)包括支撑杆(11)，所述支撑杆(11)安装在所述机座组件(1)上，且所述支撑杆(11)相对于水平面竖直布置，所述挡板(21)上设置有支撑板(211)，所述支撑板(211)垂直于所述支撑杆(11)布置，每个所述支撑杆(11)的一端均与所述机座组件(1)连接，每个所述支撑杆(11)的另一端均用于支撑所述支撑板(211)。

8.根据权利要求7所述的上料机，其特征在于，所述机座组件(1)还包括两个转动板(12)，每个所述转动板(12)的一侧均铰接在所述支撑杆(11)上，以分隔所述叉板(22)的另一端，且所述转动板(12)的旋转轴与所述支撑杆(11)平行。

9.根据权利要求7所述的上料机，其特征在于，所述支撑板(211)上设置有多个第一拉索环(2111)，所述机座组件(1)上设置有与各所述第一拉索环(2111)一一对应的多个第二拉索环(13)，各所述第二拉索环(13)与相对应的所述第一拉索环(2111)分别连接同一拉索。

10.根据权利要求5所述的上料机，其特征在于，所述挡板(21)还包括盖板(212)，所述盖板(212)盖设在所述滑动组件(23)和所述驱动组件(24)上。

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