CN218808746U - 一种翻转机的吸盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及翻转机技术领域，尤其涉及一种翻转机的吸盘机构，包括底座，底座上端接触有辊轮座，辊轮座两侧设有侧板装置，侧板装置上的辊轮座下侧设有若干支撑杆，底座内部下端固定安装有吸盘装置，吸盘装置上端吸盘与辊轮座上的辊轮间隙配合，底座内部另一侧设有翻转机构，翻转机构另一端的输出端与支撑杆下端固定连接，吸盘装置，底座内部下侧固定安装有升降电机装置，升降电机上端设有输出轴，输出轴上安装有升降板，升降板上端设有旋转电机二，旋转电机二四周均设有旋转轴装置，旋转轴装置与支架轴下端轴接，支架轴中间均滑动连接有螺旋块，螺纹孔内均配合连接丝杆轴，总成结构安全可靠、方便实用，适用性强，自动化程度高。

Description

一种翻转机的吸盘机构

技术领域

本实用新型涉及翻转机技术领域，尤其涉及一种翻转机的吸盘机构。

背景技术

目前，在圆柱箱翻转时，个人劳动强度大，效率低，翻转时容易反生磕碰，工人出现疲劳，可能会造成箱体掉落，产生损坏；

因此市面上出现取代人工翻转的机械翻转设备，机械翻转设备减低工作人员劳动强度，但是在翻转的同时机械翻转设备由于不稳定形，可能会是圆柱箱发生晃动等不确定因素，使圆柱箱起不到预想的指定位置，不利于工作。

实用新型内容

本实用新型提出了一种翻转机的吸盘机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种翻转机的吸盘机构，包括底座，所述底座上端接触有辊轮座，所述辊轮座两侧设有侧板装置，所述侧板装置上的辊轮座下侧设有若干支撑杆，还包括安装板、伸缩电机一、伸缩杆、圆弧板、加强筋、支撑板、支脚、吸盘装置、吸盘、软管、支撑架、支架轴、螺旋块、螺旋总块、旋转轴装置、旋转电机二、升降板、升降电机装置，底座内部下端固定安装有吸盘装置，所述吸盘装置上端吸盘与辊轮座上的辊轮间隙配合，底座内部另一侧设有翻转机构，翻转机构另一端的输出端与支撑杆下端固定连接，所述吸盘装置还包括软管、支撑架、支架轴、螺旋块、螺旋总块、旋转轴装置、旋转电机二、升降板、升降电机装置，所述底座内部下侧固定安装有升降电机装置，所述升降电机装置内部四角均设有升降电机，升降电机上端设有输出轴，输出轴上安装有升降板，所述升降板上端设有旋转电机二，所述旋转电机二四周均设有旋转轴装置，所述旋转轴装置与支架轴下端轴接，所述支架轴中间均滑动连接有螺旋块，所述螺旋块同一轴线上均设有螺纹孔，螺纹孔内均配合连接丝杆轴，两个丝杆轴中间插接在螺旋总块上，所述螺旋总块内部设有竖直螺纹孔，螺纹孔内竖直插接有另一个丝杆轴，两个水平丝杆轴中间设有斜齿轮与竖直丝杆轴中间的斜齿轮配合连接，竖直丝杆轴下端与旋转电机二上端输出轴固定连接，所述支架轴上端均设有支撑架，所述支撑架上端设有吸盘，所述吸盘下端一侧设有软管，所述软管另一端与真空发生装置管道连接。

翻转机构还包括螺纹杆旋转套、丝杆、连接装置、旋转电机三、轴承座、支撑轴、斜坡装置，所述底座内部另一端固定安装有翻转机构，翻转机构远离吸盘装置侧设有旋转电机，旋转电机输出轴上设有丝杆，所述丝杆另一端与螺纹杆旋转套螺纹连接，所述螺纹杆旋转套与连接装置下端轴接，所述连接装置中间插接有支撑轴，所述支撑轴两侧均插接在轴承座内部轴承上，所述轴承座下端固定安装在底座中间上端，所述连接装置上端通过连接板与辊轮座下侧一端支撑杆下端固定连接。

所述侧板装置还包括弹簧、齿牙、旋转电机一、旋转齿轮、滑槽，所述侧板装置内部滑动连接有旋转电机一，所述旋转电机一外侧输出轴上设有旋转齿轮，侧板装置外侧设有开槽，开槽上端设有若干与旋转齿轮配合连接的齿牙，所述旋转电机一两侧均设有弹簧，所述旋转电机一上端固定安装有支撑板，所述支撑板上端内侧固定连接有伸缩电机一，所述支撑板与伸缩电机一下端连接处设有加强筋，所述伸缩电机一相对侧输出端设有输出轴伸缩杆，所述伸缩杆上设有圆弧板，两侧圆弧板不对称，一侧圆弧板相对于伸缩杆前端长度长于伸缩杆后端，另一侧圆弧板相反。

所述连接装置上端连接板外侧通过另外的连接板与安装板下侧固定连接，所述安装板与辊轮座之间夹角呈九十度。

所述底座下端四角和中间下端两侧均匀设有支脚。

所述底座一端设有斜坡装置。

有益之处：本实用新型将此件通过吸盘结构减少箱体的晃动，保证箱体的安全型，吸盘可以根据旋转电机二可以实现不同大小的箱体吸附，适用性强；

侧板装置通过圆弧板实现辅助圆柱箱在辊轮座上的移动和稳定性，保证装置的安全性。

本装置结构紧凑，强度高，功能丰富，减少人力。总成结构安全可靠、方便实用，适用性强，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1的立体结构示意图；

图3为本实用新型图2中B视图结构示意图；

图4为本实用新型图1中侧板装置半剖结构示意图；

图5为本实用新型图1半剖结构示意图；

图6为本实用新型图1中吸盘机构的结构示意图。

图中：1、安装板；2、伸缩电机一；3、伸缩杆；4、圆弧板；41、加强筋；5、支撑板；6、辊轮座；7、侧板装置；71、弹簧；72、齿牙；73、旋转电机一；74、旋转齿轮；75、滑槽；8、底座；9、支脚；10、吸盘装置；101、吸盘；102、软管；103、支撑架；104、支架轴；105、螺旋块；107、螺旋总块；108、旋转轴装置；109、旋转电机二；110、升降板；111、升降电机装置；11、翻转机构；112、螺纹杆旋转套；113、丝杆；114、连接装置；115、旋转电机三；12、轴承座；13、支撑轴；14、斜坡装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-6，一种翻转机的吸盘机构，包括底座8，所述底座8上端接触有辊轮座6，所述辊轮座6两侧设有侧板装置7，所述侧板装置7上的辊轮座6下侧设有若干支撑杆，还包括安装板1、伸缩电机一2、伸缩杆3、圆弧板4、加强筋41、支撑板5、支脚9、吸盘装置10、吸盘101、软管102、支撑架103、支架轴104、螺旋块105、螺旋总块107、旋转轴装置108、旋转电机二109、升降板110、升降电机装置111，底座8内部下端固定安装有吸盘装置10，所述吸盘装置10上端吸盘101与辊轮座6上的辊轮间隙配合，底座8内部另一侧设有翻转机构11，翻转机构11另一端的输出端与支撑杆下端固定连接，所述吸盘装置10还包括软管102、支撑架103、支架轴104、螺旋块105、螺旋总块107、旋转轴装置108、旋转电机二109、升降板110、升降电机装置111，所述底座8内部下侧固定安装有升降电机装置111，所述升降电机装置111内部四角均设有升降电机，升降电机上端设有输出轴，输出轴上安装有升降板110，所述升降板110上端设有旋转电机二109，所述旋转电机二109四周均设有旋转轴装置108，所述旋转轴装置108与支架轴104下端轴接，所述支架轴104中间均滑动连接有螺旋块105，所述螺旋块105同一轴线上均设有螺纹孔，螺纹孔内均配合连接丝杆轴，两个丝杆轴中间插接在螺旋总块107上，所述螺旋总块107内部设有竖直螺纹孔，螺纹孔内竖直插接有另一个丝杆轴，两个水平丝杆轴中间设有斜齿轮与竖直丝杆轴中间的斜齿轮配合连接，竖直丝杆轴下端与旋转电机二109上端输出轴固定连接，所述支架轴104上端均设有支撑架103，所述支撑架103上端设有吸盘101，所述吸盘101下端一侧设有软管102，所述软管102另一端与真空发生装置管道连接。

翻转机构11还包括螺纹杆旋转套112、丝杆113、连接装置114、旋转电机三115、轴承座12、支撑轴13、斜坡装置14，所述底座8内部另一端固定安装有翻转机构11，翻转机构11远离吸盘装置10侧设有旋转电机，旋转电机输出轴上设有丝杆113，所述丝杆113另一端与螺纹杆旋转套112螺纹连接，所述螺纹杆旋转套112与连接装置114下端轴接，所述连接装置114中间插接有支撑轴13，所述支撑轴13两侧均插接在轴承座12内部轴承上，所述轴承座12下端固定安装在底座8中间上端，所述连接装置114上端通过连接板与辊轮座6下侧一端支撑杆下端固定连接。

所述侧板装置7还包括弹簧71、齿牙72、旋转电机一73、旋转齿轮74、滑槽75，所述侧板装置7内部滑动连接有旋转电机一73，所述旋转电机一73外侧输出轴上设有旋转齿轮74，侧板装置7外侧设有开槽，开槽上端设有若干与旋转齿轮74配合连接的齿牙72，所述旋转电机一73两侧均设有弹簧71，所述旋转电机一73上端固定安装有支撑板5，所述支撑板5上端内侧固定连接有伸缩电机一2，所述支撑板5与伸缩电机一2下端连接处设有加强筋41，所述伸缩电机一2相对侧输出端设有输出轴伸缩杆3，所述伸缩杆3上设有圆弧板4，两侧圆弧板4不对称，一侧圆弧板4相对于伸缩杆3前端长度长于伸缩杆3后端，另一侧圆弧板4相反。

所述连接装置114上端连接板外侧通过另外的连接板与安装板1下侧固定连接，所述安装板1与辊轮座6之间夹角呈九十度。

所述底座8下端四角和中间下端两侧均匀设有支脚9。

所述底座8一端设有斜坡装置14。

工作原理：使用时，将圆柱箱放置在辊轮座6上时常常会发生倾斜活倾倒，造成麻烦，不利于使用，因此当圆柱箱放置到辊轮座6上时，升降电机装置111启动控制吸盘101的高度，使吸盘101高度与圆柱箱底部完美贴合，旋转电机二109启动带动旋转轴旋转，旋转轴通过两个水平的旋转轴中间的斜齿轮啮合实现带动两个水平旋转轴旋转，两个水平旋转轴通过与螺旋块105直接的螺旋连接，带动支架轴104向中间或者向外靠拢，实现旋转电机二109可以根据圆柱箱直径大小控制吸盘101之间的距离，更好的利用吸盘101与圆柱箱底部贴合，减少圆柱箱晃动的情况，放置好圆柱箱后，侧板装置7上的旋转电机一73启动，旋转电机一73通过一侧旋转齿轮74与侧板装置7一侧设有的齿牙72啮合实现前后移动，控制圆弧板4与圆柱箱配合，然后启动伸缩电机一2控制圆弧板4向圆柱箱贴合，固定圆柱箱，圆弧板4材料可以设成橡胶，防止刮花圆柱箱，固定好圆柱箱后翻转机构11启动，通过旋转丝杆113带动螺纹杆旋转套112向后移动，连接装置114通过支撑轴13杠杆原理带动辊轮座6向一侧呈九十度移动翻转，此时吸盘装置10取消工作，由于辊轮座6向一侧翻转，旋转齿轮74向一侧带动圆柱箱向安装板1缓慢移动，下端辊轮起到运输减少摩擦力的作用，当圆柱箱翻转九十度后，伸缩电机一2带动圆弧板4向后移动，旋转电机一73向远离圆柱箱位置移动，实现圆柱箱通过斜坡装置14向一侧翻滚，旋转电机一73不工作时，弹簧71通过弹力势能带动旋转电机一73回到初始位置，方便下一次使用，功能丰富，机械化程度高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种翻转机的吸盘机构，包括底座(8)，所述底座(8)上端接触有辊轮座(6)，所述辊轮座(6)两侧设有侧板装置(7)，所述侧板装置(7)上的辊轮座(6)下侧设有若干支撑杆，其特征在于：所述底座(8)内部下端固定安装有吸盘装置(10)，所述吸盘装置(10)上端吸盘(101)与辊轮座(6)上的辊轮间隙配合，底座(8)内部另一侧设有翻转机构(11)，翻转机构(11)另一端的输出端与支撑杆下端固定连接，所述吸盘装置(10)还包括软管(102)、支撑架(103)、支架轴(104)、螺旋块(105)、螺旋总块(107)、旋转轴装置(108)、旋转电机二(109)、升降板(110)、升降电机装置(111)，所述底座(8)内部下侧固定安装有升降电机装置(111)，所述升降电机装置(111)内部四角均设有升降电机，升降电机上端设有输出轴，输出轴上安装有升降板(110)，所述升降板(110)上端设有旋转电机二(109)，所述旋转电机二(109)四周均设有旋转轴装置(108)，所述旋转轴装置(108)与支架轴(104)下端轴接，所述支架轴(104)中间均滑动连接有螺旋块(105)，所述螺旋块(105)同一轴线上均设有螺纹孔，螺纹孔内均配合连接丝杆轴，两个丝杆轴中间插接在螺旋总块(107)上，所述螺旋总块(107)内部设有竖直螺纹孔，螺纹孔内竖直插接有另一个丝杆轴，两个水平丝杆轴中间设有斜齿轮与竖直丝杆轴中间的斜齿轮配合连接，竖直丝杆轴下端与旋转电机二(109)上端输出轴固定连接，所述支架轴(104)上端均设有支撑架(103)，所述支撑架(103)上端设有吸盘(101)，所述吸盘(101)下端一侧设有软管(102)，所述软管(102)另一端与真空发生装置管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机的吸盘机构，其特征在于：翻转机构(11)还包括螺纹杆旋转套(112)、丝杆(113)、连接装置(114)、旋转电机三(115)、轴承座(12)、支撑轴(13)、斜坡装置(14)，所述底座(8)内部另一端固定安装有翻转机构(11)，翻转机构(11)远离吸盘装置(10)侧设有旋转电机，旋转电机输出轴上设有丝杆(113)，所述丝杆(113)另一端与螺纹杆旋转套(112)螺纹连接，所述螺纹杆旋转套(112)与连接装置(114)下端轴接，所述连接装置(114)中间插接有支撑轴(13)，所述支撑轴(13)两侧均插接在轴承座(12)内部轴承上，所述轴承座(12)下端固定安装在底座(8)中间上端，所述连接装置(114)上端通过连接板与辊轮座(6)下侧一端支撑杆下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种翻转机的吸盘机构，其特征在于：所述侧板装置(7)还包括弹簧(71)、齿牙(72)、旋转电机一(73)、旋转齿轮(74)、滑槽(75)，所述侧板装置(7)内部滑动连接有旋转电机一(73)，所述旋转电机一(73)外侧输出轴上设有旋转齿轮(74)，侧板装置(7)外侧设有开槽，开槽上端设有若干与旋转齿轮(74)配合连接的齿牙(72)，所述旋转电机一(73)两侧均设有弹簧(71)，所述旋转电机一(73)上端固定安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)上端内侧固定连接有伸缩电机一(2)，所述支撑板(5)与伸缩电机一(2)下端连接处设有加强筋(41)，所述伸缩电机一(2)相对侧输出端设有输出轴伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)上设有圆弧板(4)，两侧圆弧板(4)不对称。

4.根据权利要求2所述的一种翻转机的吸盘机构，其特征在于：所述连接装置(114)上端连接板外侧通过另外的连接板与安装板(1)下侧固定连接，所述安装板(1)与辊轮座(6)之间夹角呈九十度。

5.根据权利要求1所述的一种翻转机的吸盘机构，其特征在于：所述底座(8)下端四角和中间下端两侧均匀设有支脚(9)。

6.根据权利要求1所述的一种翻转机的吸盘机构，其特征在于：所述底座(8)一端设有斜坡装置(14)。

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