CN111053492A - 一种高空作业的玻璃清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高空作业的玻璃清洁装置，包括配重箱以及机体，所述机体中设有动力腔，所述动力腔中设有动力装置，所述机体中设有连杆腔，所述连杆腔中设有连杆装置，所述机体中设有凸轮腔，所述凸轮腔中设有凸轮装置，所述机体上下部设有活塞腔，所述活塞腔中设有活塞装置，所述机体中设有控制腔，所述控制腔中设有控制装置，本装置机构简单，使用简便，解决了在对高空玻璃进行清洁时，操作者难以操作且具有较大安全隐患的问题，本装置通过机械控制，实现了自动清洁玻璃，并且不需要操作者在外作业，确保了操作者的生命安全。

Description

一种高空作业的玻璃清洁装置

技术领域

本发明涉及高空作业技术领域，具体为一种高空作业的玻璃清洁装置。

背景技术

目前，随着楼房建筑构建技术的发展，楼房越建越高，高层建筑外部玻璃清洁的问题也越发凸显。 目前，所采用的清洁设备以升降平台、吊篮等传统的人工清洁设备，自动化设备较少。而传统的人工清洁设备来清洁高层以及超高层建筑物的玻璃幕墙，不仅危险性高而且成本高、效率低，因此迫切需要研究一种可以替代传统人工清洁设备且安全高效、节能环保的清洁装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高空作业的玻璃清洁装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种高空作业的玻璃清洁装置，包括配重箱以及机体，所述机体中设有动力腔，所述动力腔中设有动力装置，所述机体中设有连杆腔，所述连杆腔中设有连杆装置，所述机体中设有凸轮腔，所述凸轮腔中设有凸轮装置，所述机体上下部设有活塞腔，所述活塞腔中设有活塞装置，所述机体中设有控制腔，所述控制腔中设有控制装置，所述控制装置包括固定设置于所述控制腔上侧内壁的第一磁铁，所述控制腔底壁设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中设有第一控制杆，所述第一控制杆上端设有第二磁铁，所述第二磁铁与所述第一磁铁互斥，所述控制腔右壁设有第二滑动槽，所述第二滑动槽中设有左右延伸的第二控制杆，所述机体右侧外壁固定设有第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一支撑轴右端固定设有第一吸盘，所述第一支撑轴中设有第一通气道，所述第二支撑轴右端固定设有第二吸盘，所述第二支撑轴中设有第二通气道，所述第一支撑轴与所述第二支撑轴之间通过连杆连接，所述连杆上滑动设有滑块，所述滑块右侧设有擦拭海绵，所述第二控制杆右端连接有第三控制杆，所述第三控制杆右端连接有第四控制杆，所述第四控制杆延伸至所述第一吸盘内且与第五控制杆连接所第五控制杆左侧设有第二弹簧与所述第一吸盘内壁连接，所述控制腔底壁转动设有上下延伸的第一蜗杆，所述控制腔后壁转动设有第一凸轮轴，所述第一凸轮轴上固定设有与所述第一蜗杆啮合的第一蜗轮，所述第一凸轮轴上固定设有第一盘状棘轮，所述第一盘状棘轮上连接有第一棘轮轴，所述第一棘轮轴上固定设有第一凸轮，所述配重箱左右两侧对称设置有旋转轴，所述旋转轴上转动设有旋转块，所述旋转块上固定连接有支撑块，所述支撑块上设有螺栓孔，所述配重箱左端固定连接有支撑杆，所述支撑杆上设有伸缩轴与所述机体连接，所述支撑杆左端设有第一电机，所述第一电机下端连接有可伸缩的螺纹杆，所述螺纹杆上设有螺纹连接的螺纹块，所述螺纹块右端固定连接有连接杆，所述连接杆右端固定连接有螺纹套，所述螺纹套中设有螺纹连接切延伸至所述动力腔的螺纹轴，所述机体中设有空腔，所述第三传动轴上固定设有与所述第一蜗杆啮合的第三蜗轮。

在上述技术方案基础上，所述动力装置包括设置于所述动力腔底壁的第二电机，所述第二电机上端连接有动力轴，所述动力轴上固定设有左同步皮带轮，所述动力轴上设有花键连接的花键套，所述花键套上端固定设有主动锥齿轮，所述花键套上设有连动杆，所述连动杆与所述第一控制杆固定连接，所述螺纹轴右端面固定设有可与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述第一蜗杆上固定设有右同步皮带轮，所述右同步皮带轮与所述左同步皮带轮之间通过皮带传动连接。

在上述技术方案基础上，所述连杆装置包括设置于所述连杆腔右壁的第三滑动槽，所述第三滑动槽中设有左右延伸的第一传动杆，所述第一传动杆与所述滑块固定连接，所述第一传动杆左端转动设有第二传动轴，所述传动腔左壁转动设有左右延伸的第三转动轴，所述第三转动杆右端面固定连接有第四传动杆，所述第四传动杆上固定连接有第五传动杆，所述第五传动杆与所述第二传动杆转动连接。

在上述技术方案基础上，所述凸轮装置包括转动设置于所述凸轮腔后壁的第二凸轮轴，所述第二凸轮轴上固定设有与所述第一蜗杆啮合的第二蜗轮，所述第二凸轮轴上固定设有第二盘状棘轮，所述第二盘状棘轮上连接有第二棘轮轴，所述第二棘轮轴上固定设有第二凸轮。

在上述技术方案基础上，所述活塞装置包括设置于所述活塞腔左壁且左右延伸的活塞杆，所述活塞杆右端连接有活塞，所述活塞通过第一弹簧与所述活塞腔内壁连接，所述活塞腔右壁设有与外界相通的通孔，所述通孔下壁固定设有挡片，所述通孔上壁转动设有活塞片。

本发明的有益效果是：本装置机构简单，使用简便，解决了在对高空玻璃进行清洁时，操作者难以操作且具有较大安全隐患的问题，本装置通过机械控制，实现了自动清洁玻璃，并且不需要操作者在外作业，确保了操作者的生命安全。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种高空作业的玻璃清洁装置整体结构示意图；

图2是图1中A-A处结构示意图；

图3是图1中B-B处结构示意图；

图4是图1中C处结构放大示意图；

图5是图1中D-D处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-3，根据本发明的实施例的一种高空作业的玻璃清洁装置，包括配重箱14以及机体99，所述机体99中设有动力腔27，所述动力腔27中设有动力装置，所述机体99中设有连杆腔98，所述连杆腔98中设有连杆装置，所述机体99中设有凸轮腔35，所述凸轮腔35中设有凸轮装置，所述机体99上下部设有活塞腔64，所述活塞腔64中设有活塞装置，所述机体99中设有控制腔47，所述控制腔47中设有控制装置，所述控制装置包括固定设置于所述控制腔47上侧内壁的第一磁铁48，所述控制腔底壁设有第一滑动槽77，所述第一滑动槽77中设有第一控制杆78，所述第一控制杆78上端设有第二磁铁79，所述第二磁铁79与所述第一磁铁48互斥，所述控制腔47右壁设有第二滑动槽50，所述第二滑动槽50中设有左右延伸的第二控制杆51，所述机体99右侧外壁固定设有第一支撑轴57和第二支撑轴97，所述第一支撑轴57右端固定设有第一吸盘54，所述第一支撑轴57中设有第一通气道56，所述第二支撑轴97右端固定设有第二吸盘39，所述第二支撑轴97中设有第二通气道96，所述第一支撑轴57与所述第二支撑轴97之间通过连杆42连接，所述连杆42上滑动设有滑块45，所述滑块45右侧设有擦拭海绵46，所述第二控制杆51右端连接有第三控制杆52，所述第三控制杆52右端连接有第四控制杆53，所述第四控制杆53延伸至所述第一吸盘54内且与第五控制杆55连接所第五控制杆55左侧设有第二弹簧111与所述第一吸盘54内壁连接，所述控制腔47底壁转动设有上下延伸的第一蜗杆34，所述控制腔47后壁转动设有第一凸轮轴70，所述第一凸轮轴70上固定设有与所述第一蜗杆34啮合的第一蜗轮69，所述第一凸轮轴70上固定设有第一盘状棘轮67，所述第一盘状棘轮67上连接有第一棘轮轴66，所述第一棘轮轴66上固定设有第一凸轮65，所述配重箱14左右两侧对称设置有旋转轴10，所述旋转轴10上转动设有旋转块11，所述旋转块11上固定连接有支撑块13，所述支撑块13上设有螺栓孔12，所述配重箱14左端固定连接有支撑杆15，所述支撑杆1上设有伸缩轴16与所述机体99连接，所述支撑杆15左端设有第一电机17，所述第一电机17下端连接有可伸缩的螺纹杆18，所述螺纹杆18上设有螺纹连接的螺纹块21，所述螺纹块21右端固定连接有连接杆20，所述连接杆20右端固定连接有螺纹套19，所述螺纹套19中设有螺纹连接切延伸至所述动力腔27的螺纹轴23，所述机体99中设有空腔32，所述第三传动轴31上固定设有与所述第一蜗杆34啮合的第三蜗轮33。

另外，在一个实施例中，所述动力装置包括设置于所述动力腔27底壁的第二电机30，所述第二电机30上端连接有动力轴29，所述动力轴29上固定设有左同步皮带轮28，所述动力轴29上设有花键连接的花键套26，所述花键套26上端固定设有主动锥齿轮24，所述花键套26上设有连动杆24，所述连动杆24与所述第一控制杆78固定连接，所述螺纹轴23右端面固定设有可与所述主动锥齿轮24啮合的从动锥齿轮25，所述第一蜗杆34上固定设有右同步皮带轮43，所述右同步皮带轮43与所述左同步皮带轮28之间通过皮带传动连接。

另外，在一个实施例中，所述连杆装置包括设置于所述连杆腔98右壁的第三滑动槽40，所述第三滑动槽40中设有左右延伸的第一传动杆44，所述第一传动杆44与所述滑块45固定连接，所述第一传动杆44左端转动设有第二传动轴41，所述传动腔98左壁转动设有左右延伸的第三转动轴31，所述第三转动杆31右端面固定连接有第四传动杆37，所述第四传动杆37上固定连接有第五传动杆38，所述第五传动杆38与所述第二传动杆41转动连接。

另外，在一个实施例中，所述凸轮装置包括转动设置于所述凸轮腔35后壁的第二凸轮轴76，所述第二凸轮轴76上固定设有与所述第一蜗杆34啮合的第二蜗轮75，所述第二凸轮轴76上固定设有第二盘状棘轮73，所述第二盘状棘轮73上连接有第二棘轮轴72，所述第二棘轮轴72上固定设有第二凸轮71。

另外，在一个实施例中，所述活塞装置包括设置于所述活塞腔64左壁且左右延伸的活塞杆49，所述活塞杆49右端连接有活塞62，所述活塞62通过第一弹簧63与所述活塞腔64内壁连接，所述活塞腔64右壁设有与外界相通的通孔59，所述通孔59下壁固定设有挡片60，所述通孔59上壁转动设有活塞片61。

初始状态时，所述第一弹簧63处于拉伸状态，所述第二弹簧111处于正常状态，所述主动锥齿轮24与所述从动锥齿轮25啮合；

当需要清洁玻璃时，转动所述旋转块11和所述支撑块13，然后用螺栓固定，启动所述第一电机17，所述第一电机17带动所述螺纹杆18转动，从而使所述螺纹块21带动所述连接杆20、所述螺纹套19、所述螺纹轴23和所述机体99下降至合适高度，启动所述第二电机30，所述第二电机30带动所述动力轴29转动，所述动力轴29带动所述螺纹套26转动，所述螺纹套26带动所述主动锥齿轮24转动，所述主动锥齿轮24带动所述从动锥齿轮25转动，所述从动锥齿轮25带动所述螺纹轴23转动，从而使所述螺纹轴23和所述机体99向右运动，从而使所述第一吸盘54和第二吸盘39与玻璃相吸，使所述擦拭海绵46与玻璃接触，同时使所述第二连接杆51、第三连接杆52、第四连接杆53、第五连接杆55向左运动，从而使所述第一磁铁48与所述第二磁铁79相吸，使所述第一控制杆78、所述连动杆24、所述花键套26和所述主动锥齿轮24向上运动，从而使所述主动锥齿轮24与所述从动锥齿轮25脱离，所述动力轴29带动所述左同步皮带轮28转动，所述左同步皮带轮28带动所述右同步皮带轮43转动，所述右同步皮带轮43带动所述第一蜗杆34转动，所述第一蜗杆34带动所述第三蜗轮33转动，所述第三蜗轮33带动所述第三转动杆31转动，所述第三转动杆31带动所述第四传动杆37转动，通过所述第五传动杆38、第四传动杆37、第二传动杆41、第一传动杆44从而使所述滑块45和擦拭海绵46做往上下运动，进而实现擦拭玻璃；

当装置需要复位时，所述第二电机30反转，所述第一蜗杆34带动所述第一蜗轮69转动，所述第一蜗轮69带动所述第一凸轮轴70转动，所述第一凸轮轴70通过所述第一盘状棘轮67带动所述第一棘轮轴66转动，所述第一棘轮轴66带动所述第一凸轮65转动，所述第一蜗杆34带动所述第二蜗轮75转动，所述第二蜗轮75带动所述第二凸轮轴76转动，所述第二凸轮轴76通过所述第二盘状棘轮73带动所述第二棘轮轴72转动，所述第二棘轮轴72带动所述第二凸轮71转动，通过所述第一弹簧63，实现所述活塞62左右运动，通过所述通孔59、所述挡片60所述活塞片61、所述第一通气道56、所述第二通气道96实现所述第一吸盘54和第二吸盘39与玻璃脱离，通过所述第二弹簧111复位，实现所述第二控制杆51向右运动复位，使所述主动锥齿轮24与所述从动锥齿轮25啮合，所述主动锥齿轮24带动所述从动锥齿轮25转动，所述从动锥齿轮25带动所述螺纹轴23转动，从而实现机体的复位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高空作业的玻璃清洁装置，包括配重箱以及机体，所述机体中设有动力腔，其特征在于：所述动力腔中设有动力装置，所述机体中设有连杆腔，所述连杆腔中设有连杆装置，所述机体中设有凸轮腔，所述凸轮腔中设有凸轮装置，所述机体上下部设有活塞腔，所述活塞腔中设有活塞装置，所述机体中设有控制腔，所述控制腔中设有控制装置，所述控制装置包括固定设置于所述控制腔上侧内壁的第一磁铁，所述控制腔底壁设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中设有第一控制杆，所述第一控制杆上端设有第二磁铁，所述第二磁铁与所述第一磁铁互斥，所述控制腔右壁设有第二滑动槽，所述第二滑动槽中设有左右延伸的第二控制杆，所述机体右侧外壁固定设有第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一支撑轴右端固定设有第一吸盘，所述第一支撑轴中设有第一通气道，所述第二支撑轴右端固定设有第二吸盘，所述第二支撑轴中设有第二通气道，所述第一支撑轴与所述第二支撑轴之间通过连杆连接，所述连杆上滑动设有滑块，所述滑块右侧设有擦拭海绵，所述第二控制杆右端连接有第三控制杆，所述第三控制杆右端连接有第四控制杆，所述第四控制杆延伸至所述第一吸盘内且与第五控制杆连接所第五控制杆左侧设有第二弹簧与所述第一吸盘内壁连接，所述控制腔底壁转动设有上下延伸的第一蜗杆，所述控制腔后壁转动设有第一凸轮轴，所述第一凸轮轴上固定设有与所述第一蜗杆啮合的第一蜗轮，所述第一凸轮轴上固定设有第一盘状棘轮，所述第一盘状棘轮上连接有第一棘轮轴，所述第一棘轮轴上固定设有第一凸轮，所述配重箱左右两侧对称设置有旋转轴，所述旋转轴上转动设有旋转块，所述旋转块上固定连接有支撑块，所述支撑块上设有螺栓孔，所述配重箱左端固定连接有支撑杆，所述支撑杆上设有伸缩轴与所述机体连接，所述支撑杆左端设有第一电机，所述第一电机下端连接有可伸缩的螺纹杆，所述螺纹杆上设有螺纹连接的螺纹块，所述螺纹块右端固定连接有连接杆，所述连接杆右端固定连接有螺纹套，所述螺纹套中设有螺纹连接切延伸至所述动力腔的螺纹轴，所述机体中设有空腔，所述第三传动轴上固定设有与所述第一蜗杆啮合的第三蜗轮。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业的玻璃清洁装置，其特征在于：所述动力装置包括设置于所述动力腔底壁的第二电机，所述第二电机上端连接有动力轴，所述动力轴上固定设有左同步皮带轮，所述动力轴上设有花键连接的花键套，所述花键套上端固定设有主动锥齿轮，所述花键套上设有连动杆，所述连动杆与所述第一控制杆固定连接，所述螺纹轴右端面固定设有可与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述第一蜗杆上固定设有右同步皮带轮，所述右同步皮带轮与所述左同步皮带轮之间通过皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高空作业的玻璃清洁装置，其特征在于：所述连杆装置包括设置于所述连杆腔右壁的第三滑动槽，所述第三滑动槽中设有左右延伸的第一传动杆，所述第一传动杆与所述滑块固定连接，所述第一传动杆左端转动设有第二传动轴，所述传动腔左壁转动设有左右延伸的第三转动轴，所述第三转动杆右端面固定连接有第四传动杆，所述第四传动杆上固定连接有第五传动杆，所述第五传动杆与所述第二传动杆转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高空作业的玻璃清洁装置，其特征在于：所述凸轮装置包括转动设置于所述凸轮腔后壁的第二凸轮轴，所述第二凸轮轴上固定设有与所述第一蜗杆啮合的第二蜗轮，所述第二凸轮轴上固定设有第二盘状棘轮，所述第二盘状棘轮上连接有第二棘轮轴，所述第二棘轮轴上固定设有第二凸轮。

5.根据权利要求1所述的一种高空作业的玻璃清洁装置，其特征在于：所述活塞装置包括设置于所述活塞腔左壁且左右延伸的活塞杆，所述活塞杆右端连接有活塞，所述活塞通过第一弹簧与所述活塞腔内壁连接，所述活塞腔右壁设有与外界相通的通孔，所述通孔下壁固定设有挡片，所述通孔上壁转动设有活塞片。

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