CN112493942A - 一种新型幕墙攀爬自动清洗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及新工艺相关领域，尤其是一种新型幕墙攀爬自动清洗设备，包括机体以及设置在所述机体内部及底部左右对称的行进紧固装置，所述行进紧固装置包括设置在所述机体内部左右对称的曲轴腔，所述机体内部设置有位于所述曲轴腔前侧的第一传动腔，所述机体内部设置有位于所述曲轴腔后侧的第二传动腔，本发明提供的一种新型幕墙攀爬自动清洗设备，能够实现对高层建筑的玻璃幕墙进行自动的清洁功能，该设备能够自动的在幕墙上面向上运动，并且在运动的过程中清洁装置能够很好的贴合幕墙表面进行清洁作业，该设备避免了人员在幕墙外侧悬挂清理的情况，很好的降低了清洁工作的风险。

Description

一种新型幕墙攀爬自动清洗设备
技术领域
本发明涉及新工艺相关领域，尤其是一种新型幕墙攀爬自动清洗设备。
背景技术
随着城市的快速发展，高层建筑越来越多，很多的建筑采用玻璃幕墙的方式覆盖，不仅有着良好的采光，并且也有一定的美观效果，但是对于高层建筑的幕墙清洁方式却十分的稀少，以往都是采用将人员悬挂在幕墙外侧进行清洁，存在着很大的工作风险，所以有必要设计一种新型幕墙攀爬自动清洗设备，解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型幕墙攀爬自动清洗设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种新型幕墙攀爬自动清洗设备，包括机体以及设置在所述机体内部及底部左右对称的行进紧固装置，所述行进紧固装置包括设置在所述机体内部左右对称的曲轴腔，所述机体内部设置有位于所述曲轴腔前侧的第一传动腔，所述机体内部设置有位于所述曲轴腔后侧的第二传动腔，右侧的所述行进紧固装置包括转动设置在所述第一传动腔前端壁贯穿所述曲轴腔延伸至所述第二传动腔内的第一曲轴，所述第一曲轴外表面固定设置有位于所述第一带轮内的第二带轮，所述第一曲轴后端固定设置有位于所述第二传动腔内的第一锥齿轮，所述第一传动腔前端壁转动设置有延伸至所述曲轴腔后端壁且位于所述第一曲轴右侧的第二曲轴，所述第二曲轴外表面固定设置有位于所述第一传动腔内通过皮带与所述第二带轮配合连接的第一带轮，所述第一曲轴的两个曲柄处位置相反，所述第二曲轴的曲柄处与所述第一曲轴完全相同，所述第一曲轴外表面转动设置有位于每个曲柄处的第一套筒，所述第二曲轴外表面转动设置有位于每个曲柄处的第二套筒，所述第二套筒和所述第一套筒之间共同固定设置有位于所述曲轴腔内的横杆，所述横杆底端中心位置固定设置有延伸至所述机体底部外侧的第一连杆，所述行进紧固装置还包括固定设置在所述机体底壁且位于前后两个所述第一连杆之间中心位置的支撑台，所述支撑台底端设置有通过万向节配合连接的悬臂，所述悬臂端面固定设置有第二连杆，所述第二连杆外表面转动设置有第三套筒，所述第三套筒外表面与所述第一连杆固定连接，所述第二连杆另一端固定设置有连接臂，所述连接臂底端弹簧连接设置有可上下滑动的弹簧轴，所述弹簧轴底端铰接设置有可转动的贴合支架，所述贴合支架底端前后对称设置有两个吸盘，所述吸盘内部设置有通道，所述通道与固定设置在所述贴合支架内的气泵连接，所述气泵控制所述吸盘使得所述通道内间歇充放气，使得设备能够紧贴墙壁，左侧的所述行进紧固装置与右侧的所述行进紧固装置完全对称且同步运行；所述机体内部设置有位于左右两个所述行进紧固装置之间的清洁装置，所述清洁装置在设备运行过程中贴合工作面清洁，并及时的风干减少灰尘吸附；所述机体内部设置有位于所述清洁装置上侧的传动装置，所述传动装置为所述行进紧固装置和所述清洁装置传递动力。
进一步地，所述清洁装置包括设置在所述机体底壁向内延伸且位于所述行进紧固装置之间的扇轮腔，所述机体内部设置有位于所述扇轮腔上侧的第三传动腔，所述第三传动腔左右端壁固定设置有支架，所述支架之间固定设置有第四套筒，所述第四套筒内部转动设置有第一转轴，所述第一转轴外表面花键配合设置有贯穿所述扇轮腔延伸至所述机体底部且通过弹簧连接的花键轴，所述花键轴顶端固定设置有位于所述第三传动腔内的限位板，所述花键轴外表面固定设置有位于所述扇轮腔内的第一齿轮，所述花键轴底端固定设置有位于所述扇轮腔下侧的清洁盘，所述清洁盘内部左右对称设置有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有通过弹簧连接且延伸至所述清洁盘底部的弹簧块，所述弹簧块底端固定设置有位于所述清洁盘下侧的清洁板，所述清洁板底壁固定设置有清洁布，所述清洁装置还包括转动设置在所述扇轮腔顶壁且左右对称位于所述花键轴两侧的扇轮轴，所述扇轮轴外表面固定设置有位于所述扇轮腔内与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述扇轮轴底端固定设置有位于所述扇轮腔内的扇轮。
进一步地，所述传动装置包括固定设至在所述机体内部且位于所述第三传动腔前侧的电机，所述电机的输出轴延伸至所述第三传动腔内，所述输出轴外表面固定设置有位于所述第三传动腔内的第二锥齿轮，所述第一转轴顶端固定设置有位于所述第三传动腔内与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第二锥齿轮为所述清洁装置传递动力；所述输出轴后端固定设置有位于所述第二锥齿轮后蹙额的第四锥齿轮，所述第三传动腔左右端壁转动设置有贯穿所述第三传动腔延伸至左右两侧所述第二传动腔内的第二转轴，所述第二转轴两端固定设置有位于所述第二传动腔内与所述第一锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第二转轴外表面固定设置有位于所述第三传动腔内与所述第四锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第六锥齿轮为左右两侧对称的所述行进紧固装置传递动力。
本发明的有益效果：本发明提供的一种新型幕墙攀爬自动清洗设备，能够实现对高层建筑的玻璃幕墙进行自动的清洁功能，该设备能够自动的在幕墙上面向上运动，并且在运动的过程中清洁装置能够很好的贴合幕墙表面进行清洁作业，该设备避免了人员在幕墙外侧悬挂清理的情况，很好的降低了清洁工作的风险。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种新型幕墙攀爬自动清洗设备的整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B-B的结构示意图。
图4是图2中C的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种新型幕墙攀爬自动清洗设备，包括机体10以及设置在所述机体10内部及底部左右对称的行进紧固装置71，所述行进紧固装置71包括设置在所述机体10内部左右对称的曲轴腔12，所述机体10内部设置有位于所述曲轴腔12前侧的第一传动腔47，所述机体10内部设置有位于所述曲轴腔12后侧的第二传动腔51，右侧的所述行进紧固装置71包括转动设置在所述第一传动腔47前端壁贯穿所述曲轴腔12延伸至所述第二传动腔51内的第一曲轴16，所述第一曲轴16外表面固定设置有位于所述第一带轮48内的第二带轮50，所述第一曲轴16后端固定设置有位于所述第二传动腔51内的第一锥齿轮52，所述第一传动腔47前端壁转动设置有延伸至所述曲轴腔12后端壁且位于所述第一曲轴16右侧的第二曲轴17，所述第二曲轴17外表面固定设置有位于所述第一传动腔47内通过皮带49与所述第二带轮50配合连接的第一带轮48，所述第一曲轴16的两个曲柄处位置相反，所述第二曲轴17的曲柄处与所述第一曲轴16完全相同，所述第一曲轴16外表面转动设置有位于每个曲柄处的第一套筒15，所述第二曲轴17外表面转动设置有位于每个曲柄处的第二套筒57，所述第二套筒57和所述第一套筒15之间共同固定设置有位于所述曲轴腔12内的横杆13，所述横杆13底端中心位置固定设置有延伸至所述机体10底部外侧的第一连杆14，所述行进紧固装置71还包括固定设置在所述机体10底壁且位于前后两个所述第一连杆14之间中心位置的支撑台18，所述支撑台18底端设置有通过万向节38配合连接的悬臂39，所述悬臂39端面固定设置有第二连杆40，所述第二连杆40外表面转动设置有第三套筒41，所述第三套筒41外表面与所述第一连杆14固定连接，所述第二连杆40另一端固定设置有连接臂42，所述连接臂42底端弹簧连接设置有可上下滑动的弹簧轴43，所述弹簧轴43底端铰接设置有可转动的贴合支架44，所述贴合支架44底端前后对称设置有两个吸盘19，所述吸盘19内部设置有通道46，所述通道46与固定设置在所述贴合支架44内的气泵45连接，所述气泵45控制所述吸盘19使得所述通道46内间歇充放气，使得设备能够紧贴墙壁，左侧的所述行进紧固装置71与右侧的所述行进紧固装置71完全对称且同步运行；所述机体10内部设置有位于左右两个所述行进紧固装置71之间的清洁装置72，所述清洁装置72在设备运行过程中贴合工作面清洁，并及时的风干减少灰尘吸附；所述机体10内部设置有位于所述清洁装置72上侧的传动装置73，所述传动装置73为所述行进紧固装置71和所述清洁装置72传递动力。
有益地，所述清洁装置72包括设置在所述机体10底壁向内延伸且位于所述行进紧固装置71之间的扇轮腔37，所述机体10内部设置有位于所述扇轮腔37上侧的第三传动腔20，所述第三传动腔20左右端壁固定设置有支架22，所述支架22之间固定设置有第四套筒24，所述第四套筒24内部转动设置有第一转轴27，所述第一转轴27外表面花键配合设置有贯穿所述扇轮腔37延伸至所述机体10底部且通过弹簧连接的花键轴26，所述花键轴26顶端固定设置有位于所述第三传动腔20内的限位板25，所述花键轴26外表面固定设置有位于所述扇轮腔37内的第一齿轮28，所述花键轴26底端固定设置有位于所述扇轮腔37下侧的清洁盘32，所述清洁盘32内部左右对称设置有滑槽33，所述滑槽33内部滑动设置有通过弹簧连接且延伸至所述清洁盘32底部的弹簧块34，所述弹簧块34底端固定设置有位于所述清洁盘32下侧的清洁板35，所述清洁板35底壁固定设置有清洁布36，所述清洁装置72还包括转动设置在所述扇轮腔37顶壁且左右对称位于所述花键轴26两侧的扇轮轴30，所述扇轮轴30外表面固定设置有位于所述扇轮腔37内与所述第一齿轮28啮合的第二齿轮29，所述扇轮轴30底端固定设置有位于所述扇轮腔37内的扇轮31。
有益地，所述传动装置73包括固定设至在所述机体10内部且位于所述第三传动腔20前侧的电机11，所述电机11的输出轴21延伸至所述第三传动腔20内，所述输出轴21外表面固定设置有位于所述第三传动腔20内的第二锥齿轮58，所述第一转轴27顶端固定设置有位于所述第三传动腔20内与所述第二锥齿轮58啮合的第三锥齿轮23，所述第二锥齿轮58为所述清洁装置72传递动力；所述输出轴21后端固定设置有位于所述第二锥齿轮58后蹙额的第四锥齿轮55，所述第三传动腔20左右端壁转动设置有贯穿所述第三传动腔20延伸至左右两侧所述第二传动腔51内的第二转轴54，所述第二转轴54两端固定设置有位于所述第二传动腔51内与所述第一锥齿轮52啮合的第五锥齿轮53，所述第二转轴54外表面固定设置有位于所述第三传动腔20内与所述第四锥齿轮55啮合的第六锥齿轮56，所述第六锥齿轮56为左右两侧对称的所述行进紧固装置71传递动力。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
整个装置的机械动作的顺序：
当本发明的设备工作时，启动所述电机11，从而带动所述输出轴21转动，从而带动所述第四锥齿轮55转动，从而带动所述第六锥齿轮56转动，从而带动所述第二转轴54转动，从而带动所述第五锥齿轮53转动，从而带动所述第一锥齿轮52转动，从而带动所述第一曲轴16转动，从而带动所述第二带轮50转动，从而带动所述第一带轮48转动，从而带动所述第二曲轴17和所述第一曲轴16同步转动，从而带动前后侧的所述横杆13交替升降，从而带动前后侧的所述第一连杆14交替升降，当所述吸盘19接触幕墙时所述气泵45将所述吸盘19内的气体吸入，使得设备能够吸在幕墙上，当所述贴合支架44抬起时所述气泵45向所述通道46内充气，使得设备所述贴合支架44能够抬起进行移动，左右侧以及前后侧的四个所述贴合支架44在所述第一曲轴16和所述第二曲轴17的转动作用下交替接触幕墙表面，使得设备能够在幕墙上移动，所述输出轴21转动时带动所述第二锥齿轮58转动，从而带动所述第三锥齿轮23转动，从而带动所述第一转轴27转动，从而带动所述花键轴26转动，从而带动所述清洁盘32转动，从而带动所述清洁板35在离心力作用下往外延伸，在所述花键轴26转动同时带动所述第一齿轮28转动，从而带动是第二齿轮29转动，从而带动所述扇轮轴30转动，从而带动所述扇轮31转动，从而使得所述清洁盘32收到所述扇轮31的风力向下滑动，从而使得所述清洁布36贴合清洁面清洁，同时所述扇轮31转动时带动的气流可将清洁后的幕墙表面风干，以免粘附灰尘。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种新型幕墙攀爬自动清洗设备，包括机体以及设置在所述机体内部及底部左右对称的行进紧固装置，其特征在于：所述行进紧固装置包括设置在所述机体内部左右对称的曲轴腔，所述机体内部设置有位于所述曲轴腔前侧的第一传动腔，所述机体内部设置有位于所述曲轴腔后侧的第二传动腔，右侧的所述行进紧固装置包括转动设置在所述第一传动腔前端壁贯穿所述曲轴腔延伸至所述第二传动腔内的第一曲轴，所述第一曲轴外表面固定设置有位于所述第一带轮内的第二带轮，所述第一曲轴后端固定设置有位于所述第二传动腔内的第一锥齿轮，所述第一传动腔前端壁转动设置有延伸至所述曲轴腔后端壁且位于所述第一曲轴右侧的第二曲轴，所述第二曲轴外表面固定设置有位于所述第一传动腔内通过皮带与所述第二带轮配合连接的第一带轮，所述第一曲轴的两个曲柄处位置相反，所述第二曲轴的曲柄处与所述第一曲轴完全相同，所述第一曲轴外表面转动设置有位于每个曲柄处的第一套筒，所述第二曲轴外表面转动设置有位于每个曲柄处的第二套筒，所述第二套筒和所述第一套筒之间共同固定设置有位于所述曲轴腔内的横杆，所述横杆底端中心位置固定设置有延伸至所述机体底部外侧的第一连杆，所述行进紧固装置还包括固定设置在所述机体底壁且位于前后两个所述第一连杆之间中心位置的支撑台，所述支撑台底端设置有通过万向节配合连接的悬臂，所述悬臂端面固定设置有第二连杆，所述第二连杆外表面转动设置有第三套筒，所述第三套筒外表面与所述第一连杆固定连接，所述第二连杆另一端固定设置有连接臂，所述连接臂底端弹簧连接设置有可上下滑动的弹簧轴，所述弹簧轴底端铰接设置有可转动的贴合支架，所述贴合支架底端前后对称设置有两个吸盘，所述吸盘内部设置有通道，所述通道与固定设置在所述贴合支架内的气泵连接，所述气泵控制所述吸盘使得所述通道内间歇充放气，使得设备能够紧贴墙壁，左侧的所述行进紧固装置与右侧的所述行进紧固装置完全对称且同步运行；所述机体内部设置有位于左右两个所述行进紧固装置之间的清洁装置，所述清洁装置在设备运行过程中贴合工作面清洁，并及时的风干减少灰尘吸附；所述机体内部设置有位于所述清洁装置上侧的传动装置，所述传动装置为所述行进紧固装置和所述清洁装置传递动力。
2.如权利要求1所述一种新型幕墙攀爬自动清洗设备，其特征在于：所述清洁装置包括设置在所述机体底壁向内延伸且位于所述行进紧固装置之间的扇轮腔，所述机体内部设置有位于所述扇轮腔上侧的第三传动腔，所述第三传动腔左右端壁固定设置有支架，所述支架之间固定设置有第四套筒，所述第四套筒内部转动设置有第一转轴，所述第一转轴外表面花键配合设置有贯穿所述扇轮腔延伸至所述机体底部且通过弹簧连接的花键轴，所述花键轴顶端固定设置有位于所述第三传动腔内的限位板，所述花键轴外表面固定设置有位于所述扇轮腔内的第一齿轮，所述花键轴底端固定设置有位于所述扇轮腔下侧的清洁盘，所述清洁盘内部左右对称设置有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有通过弹簧连接且延伸至所述清洁盘底部的弹簧块，所述弹簧块底端固定设置有位于所述清洁盘下侧的清洁板，所述清洁板底壁固定设置有清洁布，所述清洁装置还包括转动设置在所述扇轮腔顶壁且左右对称位于所述花键轴两侧的扇轮轴，所述扇轮轴外表面固定设置有位于所述扇轮腔内与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述扇轮轴底端固定设置有位于所述扇轮腔内的扇轮。
3.如权利要求1所述一种新型幕墙攀爬自动清洗设备，其特征在于：所述传动装置包括固定设至在所述机体内部且位于所述第三传动腔前侧的电机，所述电机的输出轴延伸至所述第三传动腔内，所述输出轴外表面固定设置有位于所述第三传动腔内的第二锥齿轮，所述第一转轴顶端固定设置有位于所述第三传动腔内与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第二锥齿轮为所述清洁装置传递动力；所述输出轴后端固定设置有位于所述第二锥齿轮后蹙额的第四锥齿轮，所述第三传动腔左右端壁转动设置有贯穿所述第三传动腔延伸至左右两侧所述第二传动腔内的第二转轴，所述第二转轴两端固定设置有位于所述第二传动腔内与所述第一锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第二转轴外表面固定设置有位于所述第三传动腔内与所述第四锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第六锥齿轮为左右两侧对称的所述行进紧固装置传递动力。
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