CN112790661B - 一种窗帘拆卸机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种窗帘拆卸机器人，包括主体，主体内设置有左右贯通的放置腔，主体内设置有与放置腔连通且呈圆柱形状的清洁腔，清洁腔内设置有清洁装置，清洁腔的右侧设置有关于放置腔上下对称且与放置腔连通的行走腔，行走腔内设置有行走装置，清洁腔的上侧连通设置有转动腔，该发明能够使窗帘导轨的滑动环绕开窗帘导轨两端的限制装置，从而使窗帘导轨的滑动环从窗帘导轨上卸下，进而使整个窗帘卸下，无需人工进行，消除了人工在拆卸窗帘时的安全风险，同时在拆卸过程中该发明还能够对窗帘导轨进行同一清洁处理，保证其长期处于干净整洁的状态。

Description

一种窗帘拆卸机器人
技术领域
本发明涉及一种窗帘拆卸机器人，属于家居机器人技术领域。
背景技术
窗帘具有遮阳隔热和调节室内光线的功能，由于窗帘结构的限制，窗帘的窗帘导轨需要安装在窗户的正上方，且该位置人身高无法到达，因此当遇到窗帘需要清洗时，人工无法较为便捷的完成窗帘拆卸的工作，若使用人字梯或是高板凳进行窗帘拆卸，其危险度较高，存在一定的安全风险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种窗帘拆卸机器人。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：
一种窗帘拆卸机器人，包括主体，所述主体内设置有左右贯通的放置腔，主体内设置有与放置腔连通且呈圆柱形状的清洁腔，清洁腔内设置有清洁装置，清洁腔的右侧设置有关于放置腔上下对称且与放置腔连通的行走腔，行走腔内设置有行走装置，清洁腔的上侧连通设置有转动腔，转动腔的左侧设置有齿轮腔，齿轮腔的左侧上方设置有限制腔，限制腔的下侧设置有动力腔，限制腔的左侧设置有卷线腔，清洁腔的下侧连通设置有清洁转筒腔，清洁转筒腔的右下侧设置有位于行走腔下方的收集腔，收集腔的右侧连通设置有吸风腔，吸风腔内设置有收集装置，吸风腔的右侧设置有吸风驱动腔，吸风驱动腔的后侧设置有延伸至中间腔和动力腔以及行走腔后侧的皮带腔，行走腔的前侧设置有连接腔，清洁转筒腔的左侧设置有中间腔，中间腔的下侧设置有间断腔，间断腔的下侧设置有带轮腔，间断腔的左侧设置有抬升驱动腔，抬升驱动腔的左侧连通设置有抬升腔，抬升驱动腔内设置有抬升装置，抬升装置包括转动设置于抬升驱动腔上端壁和下端壁之间且下侧延伸至带轮腔内的抬升转轴，抬升转轴上固定有位于抬升驱动腔内的抬升转筒，抬升腔内滑动设置有左侧延伸至主体左侧外界的抬升板，抬升板的上端面位于抬升腔内的部分固定有抬升滑动杆，抬升滑动杆的右端面上侧固定有右侧延伸至抬升驱动腔内的抬升导杆，抬升转筒的外侧端面设置有与抬升导杆右侧滑动连接的圆环状凹槽，主体的左端壁关于放置腔上下对称设置有开口朝左的压力腔，压力腔的上侧设置有与主体左端面固定连接的固定块，固定块内设置有辅助装置。
进一步地，所述抬升装置包括滑动设置于间断腔内的间断板，间断板的上端面与间断腔的上端壁之间固定连接有间断弹簧，间断腔的下端壁转动设置有下侧延伸至带轮腔内且上侧能够与间断轴花键连接的间断输出轴。
进一步地，所述间断腔的上端壁转动设置有上侧延伸至中间腔内且下侧能够与间断轴上侧花键连接的间断输入轴，间断输出轴的下侧与抬升转轴的下侧通过一组皮带轮连接，压力腔内滑动设置有压力块，压力块的右端面与压力腔的右端壁之间固定连接有压力弹簧，下侧的压力块的右端面固定有抬升拉绳，抬升拉绳的一端延伸至间断腔内并与间断板的上端面固定连接。
进一步地，所述辅助装置包括设置在固定块内且开口朝下的弹力腔，弹力腔内滑动设置有辅助块，辅助块的上端面与弹力腔的上端壁之间固定连接有弹力弹簧，卷线腔的左端壁和右端壁之间转动设置有卷线轴，卷线轴上固定有卷线轮，卷线轴的左端与卷线腔的左端壁之间固定连接有扭簧，卷线轴的右端连接有固定在卷线腔右端壁内且仅能够自右向左单转向传递动力的单向联轴器。
进一步地，所述辅助装置还包括缠绕安装在卷线轮上的牵引绳，牵引绳的一端延伸至弹力腔内并与辅助块的上端面固定连接，限制腔内滑动设置有限制板，限制板的右端面与限制腔的右端壁之间固定连接有限制弹簧，限制板上转动设置有限制轴，限制腔的右端壁转动设置有左侧与能够与限制轴花键连接且右侧延伸至齿轮腔内的限制输入轴，限制腔的左端壁转动设置有左侧与单向联轴器连接且右侧与限制轴花键连接的卷线输入轴。
进一步地，所述收集装置包括转动设置于吸风腔右端壁且右侧延伸至吸风驱动腔内的风扇轴，风扇轴的左侧固定有位于吸风腔内的吸风扇，吸风腔的左侧开口固定有过滤网，吸风驱动腔的后端壁转动设置有后侧延伸至皮带腔内的吸风输入轴，清洁转筒腔的下端壁右侧连通设置有第二收集槽。
进一步地，所述第二收集槽与收集腔之间连通设置有第二收集管，清洁腔的下方右侧连通设置有第一收集槽，第一收集槽与收集腔通过第一收集管连通。
进一步地，所述行走装置包括转动设置于行走腔前端壁和后端壁之间且前侧延伸至连接腔内的行走轴，上侧的行走轴的后侧延伸至皮带腔内，行走轴上固定有位于行走腔内且部分延伸至放置腔内的行走轮，上侧和下侧的行走轴的前侧通过一组皮带轮连接且当上侧行走轴正向转动时下侧的行走轴反向转动，上侧的行走轴的后侧与动力输入轴的后侧以及吸风输入轴的后侧和中间轴的后侧通过一组皮带轮连接，上侧的行走轴的后侧动力连接有与皮带腔后端壁固定连接的主电机。
进一步地，所述清洁装置包括转动且滑动设置于清洁腔内且呈圆环状的清洁转动块，清洁转动块的内侧固定有部分延伸至放置腔内的清洁毛刷，清洁转动块的左侧转动连接有圆环状且能够在清洁腔内左右滑动的清洁滑动块，转动腔的左端壁和右端壁之间转动设置有左侧穿过齿轮腔延伸至动力腔内的转动轴，转动轴位于齿轮腔内的部分与限制输入轴的右侧通过一对直齿圆柱齿轮副连接，清洁转筒腔的左端壁和右端壁转动设置有左侧延伸至中间腔内的清洁转轴，清洁转轴上固定有位于清洁转筒腔内的清洁转筒。
进一步地，所述清洁装置还包括固定在清洁滑动块的左端面下侧的清洁滑动杆，清洁滑动杆的下侧固定有下侧延伸至清洁转筒腔内的清洁导杆，清洁转筒的外侧端面设置有与清洁导杆下侧滑动连接的圆环状凹槽，清洁转轴的左侧与间断输入轴的上侧通过一对锥齿轮副连接，中间腔的后端壁转动设置有后侧延伸至皮带腔内的中间轴，中间轴的前侧与间断输入轴之间通过一对锥齿轮副连接，动力腔的后端壁转动设置有后侧延伸至皮带腔内的动力输入轴，动力输入轴的前侧与转动轴的左侧通过一对锥齿轮副连接。
本发明的有益效果：
根据本发明，能够使窗帘导轨的滑动环绕开窗帘导轨两端的限制装置，从而使窗帘导轨的滑动环从窗帘导轨上卸下，进而使整个窗帘卸下，无需人工进行，消除了人工在拆卸窗帘时的安全风险，同时在拆卸过程中该发明还能够对窗帘导轨进行同一清洁处理，保证其长期处于干净整洁的状态，减少了后续人工对窗帘导轨清洗的步骤，降低了使用者的劳动强度。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的窗帘拆卸机器人的结构示意图；
图2是图1中A-A方向的结构剖视图；
图3是图2中B-B方向的结构剖视图。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图3所示，本实施例的窗帘拆卸机器人包括主体10，主体10内设置有左右贯通的放置腔78，主体10内设置有与放置腔78连通且呈圆柱形状的清洁腔73，放置腔78与窗帘导轨滑动配接，清洁腔73的右侧设置有关于放置腔78上下对称且与放置腔78连通的行走腔74，行走腔74内设置有行走装置，清洁腔73的上侧连通设置有转动腔72，转动腔72的左侧设置有齿轮腔67，齿轮腔67的左侧上方设置有限制腔63，限制腔63的下侧设置有动力腔34，限制腔63的左侧设置有卷线腔59，清洁腔73的下侧连通设置有清洁转筒腔25，清洁转筒腔25的右下侧设置有位于行走腔74下方的收集腔24，收集腔24的右侧连通设置有吸风腔17，吸风腔17内设置有收集装置，吸风腔17的右侧设置有吸风驱动腔19，吸风驱动腔19的后侧设置有延伸至中间腔28和动力腔34以及行走腔74后侧的皮带腔77，行走腔74的前侧设置有连接腔79，清洁转筒腔25的左侧设置有中间腔28，中间腔28的下侧设置有间断腔38，间断腔38的下侧设置有带轮腔37，间断腔38的左侧设置有抬升驱动腔43，抬升驱动腔43的左侧连通设置有抬升腔41，抬升驱动腔43内设置有抬升装置。
清洁腔73内设置有清洁装置，清洁装置包括转动且滑动设置于清洁腔73内且呈圆环状的清洁转动块70，清洁转动块70的内侧固定有部分延伸至放置腔78内的清洁毛刷11，清洁转动块70的左侧转动连接有圆环状且能够在清洁腔73内左右滑动的清洁滑动块69，转动腔72的左端壁和右端壁之间转动设置有左侧穿过齿轮腔67延伸至动力腔34内的转动轴71，转动轴71位于齿轮腔67内的部分与限制输入轴66的右侧通过一对直齿圆柱齿轮副连接，清洁转筒腔25的左端壁和右端壁转动设置有左侧延伸至中间腔28内的清洁转轴15，清洁转轴15上固定有位于清洁转筒腔25内的清洁转筒14，清洁滑动块69的左端面下侧固定有清洁滑动杆12，清洁滑动杆12的下侧固定有下侧延伸至清洁转筒腔25内的清洁导杆13，清洁转筒14的外侧端面设置有与清洁导杆13下侧滑动连接的圆环状凹槽，清洁转轴15的左侧与间断输入轴30的上侧通过一对锥齿轮副连接，中间腔28的后端壁转动设置有后侧延伸至皮带腔77内的中间轴29，中间轴29的前侧与间断输入轴30之间通过一对锥齿轮副连接，动力腔34的后端壁转动设置有后侧延伸至皮带腔77内的动力输入轴36，动力输入轴36的前侧与转动轴71的左侧通过一对锥齿轮副连接。
抬升装置包括转动设置于抬升驱动腔43上端壁和下端壁之间且下侧延伸至带轮腔37内的抬升转轴39，抬升转轴39上固定有位于抬升驱动腔43内的抬升转筒40，抬升腔41内滑动设置有左侧延伸至主体10左侧外界的抬升板42，抬升板42的上端面位于抬升腔41内的部分固定有抬升滑动杆44，抬升滑动杆44的右端面上侧固定有右侧延伸至抬升驱动腔43内的抬升导杆45，抬升转筒40的外侧端面设置有与抬升导杆45右侧滑动连接的圆环状凹槽，主体10的左端壁关于放置腔78上下对称设置有开口朝左的压力腔47，压力腔47的上侧设置有与主体10左端面固定连接的固定块80，固定块80内设置有辅助装置，辅助装置包括设置在固定块80内且开口朝下的弹力腔53，弹力腔53内滑动设置有辅助块51，辅助块51的上端面与弹力腔53的上端壁之间固定连接有弹力弹簧52，卷线腔59的左端壁和右端壁之间转动设置有卷线轴57，卷线轴57上固定有卷线轮60，卷线轴57的左端与卷线腔59的左端壁之间固定连接有扭簧，卷线轴57的右端连接有固定在卷线腔59右端壁内且仅能够自右向左单转向传递动力的单向联轴器61。辅助装置还包括缠绕安装在卷线轮60上的牵引绳56，牵引绳56的一端延伸至弹力腔53内并与辅助块51的上端面固定连接，限制腔63内滑动设置有限制板64，限制板64的右端面与限制腔63的右端壁之间固定连接有限制弹簧65，限制板64上转动设置有限制轴62，限制腔63的右端壁转动设置有左侧与能够与限制轴62花键连接且右侧延伸至齿轮腔67内的限制输入轴66，限制腔63的左端壁转动设置有左侧与单向联轴器61连接且右侧与限制轴62花键连接的卷线输入轴58。
抬升装置还包括滑动设置于间断腔38内的间断板32，间断板32的上端面与间断腔38的上端壁之间固定连接有间断弹簧31，间断腔38的下端壁转动设置有下侧延伸至带轮腔37内且上侧能够与间断轴33花键连接的间断输出轴35，间断腔38的上端壁转动设置有上侧延伸至中间腔28内且下侧能够与间断轴33上侧花键连接的间断输入轴30，间断输出轴35的下侧与抬升转轴39的下侧通过一组皮带轮连接，压力腔47内滑动设置有压力块49，压力块49的右端面与压力腔47的右端壁之间固定连接有压力弹簧48，下侧的压力块49的右端面固定有抬升拉绳46，抬升拉绳46的一端延伸至间断腔38内并与间断板32的上端面固定连接。收集装置包括转动设置于吸风腔17右端壁且右侧延伸至吸风驱动腔19内的风扇轴20，风扇轴20的左侧固定有位于吸风腔17内的吸风扇21，吸风腔17的左侧开口固定有过滤网22，吸风驱动腔19的后端壁转动设置有后侧延伸至皮带腔77内的吸风输入轴18，清洁转筒腔25的下端壁右侧连通设置有第二收集槽26，第二收集槽26与收集腔24之间连通设置有第二收集管27，清洁腔73的下方右侧连通设置有第一收集槽16，第一收集槽16与收集腔24通过第一收集管23连通。
行走装置包括转动设置于行走腔74前端壁和后端壁之间且前侧延伸至连接腔79内的行走轴76，上侧的行走轴76的后侧延伸至皮带腔77内，行走轴76上固定有位于行走腔74内且部分延伸至放置腔78内的行走轮75，上侧和下侧的行走轴76的前侧通过一组皮带轮连接且当上侧行走轴76正向转动时下侧的行走轴76反向转动，上侧的行走轴76的后侧与动力输入轴36的后侧以及吸风输入轴18的后侧和中间轴29的后侧通过一组皮带轮连接，上侧的行走轴76的后侧动力连接有与皮带腔77后端壁固定连接的主电机81。
窗帘拆卸方法如下：窗帘拆卸前，窗帘拆卸机器人的限制轴62与限制输入轴66未花键连接，清洁转动块70位于清洁腔73最右侧，间断轴33与间断输出轴35未连接，抬升板42位于抬升腔41最下侧，辅助块51位于弹力腔53内。要拆卸时，主电机81启动，从而带动上侧的行走轴76转动，从而通过一组皮带轮带动下侧的行走轴76转动，从而使行走轴76带动行走轮75转动，从而使主体10沿着窗帘导轨向左侧移动，同时上侧的行走轴76通过一组皮带轮分别带动动力输入轴36和中间轴29以及吸风输入轴18转动，从而使动力输入轴36通过一对锥齿轮副带动转动轴71转动，从而使转动轴71带动转动齿轮68转动，从而带动清洁转动块70转动，从而带动清洁毛刷11转动，从而使清洁毛刷11将窗帘导轨上的灰尘擦除，同时中间轴29通过一对锥齿轮副带动间断输入轴30转动，从而使间断输入轴30通过一对锥齿轮副带动清洁转轴15转动，从而带动清洁转筒14转动，从而通过清洁导杆13带动清洁滑动杆12左右往复运动，从而带动清洁滑动块69左右往复运动，进而带动清洁转动块70左右往复运动，清洁产生的灰尘在重力作用下向下飘落至第一收集槽16和第二收集槽26内，同时吸风输入轴18通过一对锥齿轮副加速带动风扇轴20转动，从而带动吸风扇21转动，从而使第一收集槽16和第二收集槽26内的灰尘分别通过第一收集管23和第二收集管27被吸入收集腔24内存储，当窗帘导轨上的滑动环与压力块49接触时，压力块49向右侧移动，从而使辅助拉绳50处于松弛状态，从而使限制板64在限制弹簧65的作用下向右侧移动，最终使限制轴62与限制输入轴66花键连接，同时使抬升拉绳46处于松弛状态，从而使间断板32在间断弹簧31的作用下向下移动，最终使间断轴33与间断输出轴35花键连接，此时间断输入轴30通过间断轴33带动间断输出轴35转动，从而使间断输出轴35通过一组皮带轮带动抬升转轴39转动，从而带动抬升转筒40转动，从而通过抬升导杆45带动抬升滑动杆44做上下往复运动，从而带动抬升板42做上下往复运动，从而将窗帘导轨上的滑动环向上抬升，同时转动轴71通过一对直齿圆柱齿轮副带动限制输入轴66转动，从而使限制输入轴66通过限制轴62带动卷线输入轴58转动，从而使卷线输入轴58通过单向联轴器61带动卷线轴57转动，从而使卷线轮60转动，从而使牵引绳56从卷线轮60上松下，从而使辅助块51在弹力弹簧52的作用下向下移动，从而使窗帘导轨上的滑动环被辅助块51与抬升板42卡住，从而随着主体10向左的移动而向左侧移动并脱离窗帘导轨两端凸起限制装置的限制与窗帘导轨脱离连接。
上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (6)

1.一种窗帘拆卸机器人，包括主体，其特征在于：所述主体内设置有左右贯通的放置腔，主体内设置有与放置腔连通且呈圆柱形状的清洁腔，清洁腔内设置有清洁装置，清洁腔的右侧设置有关于放置腔上下对称且与放置腔连通的行走腔，行走腔内设置有行走装置，清洁腔的上侧连通设置有转动腔，转动腔的左侧设置有齿轮腔，齿轮腔的左侧上方设置有限制腔，限制腔的下侧设置有动力腔，限制腔的左侧设置有卷线腔，清洁腔的下侧连通设置有清洁转筒腔，清洁转筒腔的右下侧设置有位于行走腔下方的收集腔，收集腔的右侧连通设置有吸风腔，吸风腔内设置有收集装置，吸风腔的右侧设置有吸风驱动腔，吸风驱动腔的后侧设置有延伸至中间腔和动力腔以及行走腔后侧的皮带腔，行走腔的前侧设置有连接腔，清洁转筒腔的左侧设置有中间腔，中间腔的下侧设置有间断腔，间断腔的下侧设置有带轮腔，间断腔的左侧设置有抬升驱动腔，抬升驱动腔的左侧连通设置有抬升腔，抬升驱动腔内设置有抬升装置，抬升装置包括转动设置于抬升驱动腔上端壁和下端壁之间且下侧延伸至带轮腔内的抬升转轴，抬升转轴上固定有位于抬升驱动腔内的抬升转筒，抬升腔内滑动设置有左侧延伸至主体左侧外界的抬升板，抬升板的上端面位于抬升腔内的部分固定有抬升滑动杆，抬升滑动杆的右端面上侧固定有右侧延伸至抬升驱动腔内的抬升导杆，抬升转筒的外侧端面设置有与抬升导杆右侧滑动连接的圆环状凹槽，主体的左端壁关于放置腔上下对称设置有开口朝左的压力腔，压力腔的上侧设置有与主体左端面固定连接的固定块，固定块内设置有辅助装置，辅助装置包括设置在固定块内且开口朝下的弹力腔，弹力腔内滑动设置有辅助块，辅助块的上端面与弹力腔的上端壁之间固定连接有弹力弹簧，卷线腔的左端壁和右端壁之间转动设置有卷线轴，卷线轴上固定有卷线轮，卷线轴的左端与卷线腔的左端壁之间固定连接有扭簧，卷线轴的右端连接有固定在卷线腔右端壁内且仅能够自右向左单转向传递动力的单向联轴器，辅助装置还包括缠绕安装在卷线轮上的牵引绳，牵引绳的一端延伸至弹力腔内并与辅助块的上端面固定连接，限制腔内滑动设置有限制板，限制板的右端面与限制腔的右端壁之间固定连接有限制弹簧，限制板上转动设置有限制轴，限制腔的右端壁转动设置有左侧与能够与限制轴花键连接且右侧延伸至齿轮腔内的限制输入轴，限制腔的左端壁转动设置有左侧与单向联轴器连接且右侧与限制轴花键连接的卷线输入轴，抬升装置还包括滑动设置于间断腔内的间断板，间断板的上端面与间断腔的上端壁之间固定连接有间断弹簧，间断腔的下端壁转动设置有下侧延伸至带轮腔内且上侧能够与间断轴花键连接的间断输出轴，间断腔的上端壁转动设置有上侧延伸至中间腔内且下侧能够与间断轴上侧花键连接的间断输入轴，间断输出轴的下侧与抬升转轴的下侧通过一组皮带轮连接，压力腔内滑动设置有压力块，压力块的右端面与压力腔的右端壁之间固定连接有压力弹簧，下侧的压力块的右端面固定有抬升拉绳，抬升拉绳的一端延伸至间断腔内并与间断板的上端面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种窗帘拆卸机器人，其特征在于：所述收集装置包括转动设置于吸风腔右端壁且右侧延伸至吸风驱动腔内的风扇轴，风扇轴的左侧固定有位于吸风腔内的吸风扇，吸风腔的左侧开口固定有过滤网，吸风驱动腔的后端壁转动设置有后侧延伸至皮带腔内的吸风输入轴，清洁转筒腔的下端壁右侧连通设置有第二收集槽。
3.根据权利要求2所述的一种窗帘拆卸机器人，其特征在于：所述第二收集槽与收集腔之间连通设置有第二收集管，清洁腔的下方右侧连通设置有第一收集槽，第一收集槽与收集腔通过第一收集管连通。
4.根据权利要求1所述的一种窗帘拆卸机器人，其特征在于：所述行走装置包括转动设置于行走腔前端壁和后端壁之间且前侧延伸至连接腔内的行走轴，上侧的行走轴的后侧延伸至皮带腔内，行走轴上固定有位于行走腔内且部分延伸至放置腔内的行走轮，上侧和下侧的行走轴的前侧通过一组皮带轮连接且当上侧行走轴正向转动时下侧的行走轴反向转动，上侧的行走轴的后侧与动力输入轴的后侧以及吸风输入轴的后侧和中间轴的后侧通过一组皮带轮连接，上侧的行走轴的后侧动力连接有与皮带腔后端壁固定连接的主电机。
5.根据权利要求1所述的一种窗帘拆卸机器人，其特征在于：所述清洁装置包括转动且滑动设置于清洁腔内且呈圆环状的清洁转动块，清洁转动块的内侧固定有部分延伸至放置腔内的清洁毛刷，清洁转动块的左侧转动连接有圆环状且能够在清洁腔内左右滑动的清洁滑动块，转动腔的左端壁和右端壁之间转动设置有左侧穿过齿轮腔延伸至动力腔内的转动轴，转动轴位于齿轮腔内的部分与限制输入轴的右侧通过一对直齿圆柱齿轮副连接，清洁转筒腔的左端壁和右端壁转动设置有左侧延伸至中间腔内的清洁转轴，清洁转轴上固定有位于清洁转筒腔内的清洁转筒。
6.根据权利要求5所述的一种窗帘拆卸机器人，其特征在于：所述清洁装置还包括固定在清洁滑动块的左端面下侧的清洁滑动杆，清洁滑动杆的下侧固定有下侧延伸至清洁转筒腔内的清洁导杆，清洁转筒的外侧端面设置有与清洁导杆下侧滑动连接的圆环状凹槽，清洁转轴的左侧与间断输入轴的上侧通过一对锥齿轮副连接，中间腔的后端壁转动设置有后侧延伸至皮带腔内的中间轴，中间轴的前侧与间断输入轴之间通过一对锥齿轮副连接，动力腔的后端壁转动设置有后侧延伸至皮带腔内的动力输入轴，动力输入轴的前侧与转动轴的左侧通过一对锥齿轮副连接。
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