CN215457592U - 幕墙清洗机器人用传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种幕墙清洗机器人用传动装置，包括上滚刷、下滚刷组件、安装在上滚刷和下滚刷组件两侧的固定安装板，两固定安装板对应下滚刷组件的上方位置设置有过渡轴，上滚刷和下滚刷组件的内部均设置有沿其长度方向的转轴，固定安装板上设置有用于驱动转轴动作的电机驱动机构。本实用新型结构设计合理，通过一个驱动电机的设置实现对上滚刷和下滚刷组件的驱动，结构安装紧凑，制作成本低，相同齿数带轮的设置，以确保两组滚刷转数相同，保证两组滚刷对清洗物的作用力相同，为清洗效果提供动力保障。

Description

幕墙清洗机器人用传动装置

技术领域

本实用新型属于高层建筑幕墙清洗设备技术领域，具体涉及一种幕墙清洗机器人用传动装置。

背景技术

随着城市建设的发展，大量的建筑物采用幕墙玻璃作为户外外墙，玻璃幕墙表面会大量沉积空气中的粉尘、雾霆、雨水中的固体物质，进而影响到玻璃的清洁和美观，传统玻璃幕墙的清洗通常采用绳索或吊篮人工从顶层悬吊方式进行清洗，但随着楼层高度的增加和面积增大，清洗工人操作的风险越来越高，清洗的工作量也越来越大，这样不仅有安全隐患，同时清洁效率低下，劳动强度大，因此，用于幕墙清洗的机器人应运而生，而传动装置是幕墙清洗机器人必不可少的零部件，现有的用于幕墙清洗的机器人的传动结构大多比较复杂，制作生产成本较高，因此，设计一种结构简单，传动效率高，成本低的传动机构十分有必要。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型设计的目的在于提供一种幕墙清洗机器人用传动装置。

本实用新型通过以下技术方案加以实现：

所述的幕墙清洗机器人用传动装置，其特征在于包括上滚刷、下滚刷组件、安装在上滚刷和下滚刷组件两侧的固定安装板，两固定安装板对应下滚刷组件的上方位置设置有过渡轴，所述上滚刷和下滚刷组件的内部均设置有沿其长度方向的转轴，所述固定安装板上设置有用于驱动转轴动作的电机驱动机构。

所述的幕墙清洗机器人用传动装置，其特征在于所述电机驱动机构包括固定设置在一侧固定安装板上的电机固定座、驱动电机，所述驱动电机位于上滚刷一端的上方，且固定安装在电机固定座上，所述驱动电机的输出轴与同侧的第一带轮和第二带轮相连，上滚刷位于驱动电机的同侧端设置有第三带轮，上滚刷内的转轴的一端与第三带轮连接，所述第三带轮与第一带轮通过短皮带连接；所述过渡轴位于驱动电机的一端设置有第四带轮，所述第四带轮通过长皮带与第二带轮连接。

所述的幕墙清洗机器人用传动装置，其特征在于所述下滚刷组件包括第一下滚刷和第二下滚刷，所述第一下滚刷和第二下滚刷在其转轴上呈间隔设置，间隔位置处的转轴上套接设置有第五带轮，所述过渡轴对应第五带轮的位置处套接设置有第六带轮，所述第五带轮和第六带轮之间通过中间皮带连接。

所述的幕墙清洗机器人用传动装置，其特征在于所述过渡轴上设置有过渡轴支撑。

所述的幕墙清洗机器人用传动装置，其特征在于所述过渡轴支撑设置有两个，分设在第一下滚刷和第二下滚刷的上方。

所述的幕墙清洗机器人用传动装置，其特征在于第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮和第六带轮的齿数相同。

本实用新型结构设计合理，通过一个驱动电机的设置实现对上滚刷和下滚刷组件的驱动，结构安装紧凑，制作成本低，相同齿数带轮的设置，以确保两组滚刷转数相同，保证两组滚刷对清洗物的作用力相同，为清洗效果提供动力保障。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2-图3为图1不同角度的结构示意图；

图4为下滚刷组件的剖视结构示意图；

图中，1-上滚刷，2-下滚刷组件，201-第一下滚刷，202-第二下滚刷，3-固定安装板，4-过渡轴，5-转轴，6-电机固定座，7-驱动电机，8-第一带轮，9-第二带轮，10-第三带轮，11-短皮带，12-第四带轮，13-长皮带，14-第五带轮，15-第六带轮，16-中间皮带，17-过渡轴支撑。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型做进一步说明，以更好地理解本技术方案。

如图1-4所示，本实用新型幕墙清洗机器人用传动装置，该传动装置主要用于幕墙清洗机器人，以满足机器人哎工作时的动力传输。其具体结构包括上滚刷、下滚刷组件、安装在上滚刷和下滚刷组件两侧的固定安装板，两固定安装板对应下滚刷组件的上方位置设置有过渡轴，为便于过渡轴安装的稳固，在过渡轴上设置有过渡轴支撑，该过渡轴支撑设置有两个，分设在第一下滚刷和第二下滚刷的上方，上滚刷和下滚刷组件的内部均设置有沿其长度方向的转轴，固定安装板上设置有用于驱动转轴动作的电机驱动机构。

继续参阅图1-4，电机驱动机构包括固定设置在一侧固定安装板上的电机固定座、驱动电机，驱动电机位于上滚刷一端的上方，且固定安装在电机固定座上，驱动电机的输出轴与位于同侧的第一带轮和第二带轮相连，即驱动电机的输出轴工作时，同步驱动第一带轮和第二带轮转动，上滚刷位于驱动电机的同侧端设置有第三带轮，上滚刷内的转轴的一端与第三带轮连接，第三带轮与第一带轮通过短皮带连接，第一带轮转动时，通过短皮带同步带动第三带轮转动，第三带轮转动，同步带动上滚刷一起转动。

继续参阅图1-图4，过渡轴位于驱动电机的一端设置有第四带轮，第四带轮通过长皮带与第二带轮连接，第二带轮转动带动第四带轮转动，第四带轮转动，带动过渡轴通过转动，下滚刷组件包括第一下滚刷和第二下滚刷，第一下滚刷和第二下滚刷在其转轴上呈间隔设置，间隔位置处的转轴上套接设置有第五带轮，过渡轴对应第五带轮的位置处套接设置有第六带轮，第五带轮和第六带轮之间通过中间皮带连接，过渡轴转动同步带动第六带轮转动，第六带轮通过中间皮带带动第五带轮转动，第五带轮转动，同步带动位于下滚刷组件内的转动转动，进而带动第一下滚刷和第二下滚刷转动。为实现同步动作，且确保清洗的作用力相同，第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮和第六带轮的齿数相同。

本实用新型运动过程：当幕墙清洗机器人开始工作时，驱动电机输出扭矩，通过短皮带和长皮带分别传递给上滚刷和过渡轴，再通过过渡轴传递给下滚刷组件，在传动过程中，各带轮的齿数相同，以确保两组滚刷转数相同，即保证两组滚刷对清洗物的作用力相同，便于对贴在刷面上的幕墙进行清洗。

Claims (6)

1.幕墙清洗机器人用传动装置，其特征在于包括上滚刷（1）、下滚刷组件（2）、安装在上滚刷（1）和下滚刷组件（2）两侧的固定安装板（3），两固定安装板（3）对应下滚刷组件（2）的上方位置设置有过渡轴（4），所述上滚刷（1）和下滚刷组件（2）的内部均设置有沿其长度方向的转轴（5），所述固定安装板（3）上设置有用于驱动转轴（5）动作的电机驱动机构。

2.如权利要求1所述的幕墙清洗机器人用传动装置，其特征在于所述电机驱动机构包括固定设置在一侧固定安装板（3）上的电机固定座（6）、驱动电机（7），所述驱动电机（7）位于上滚刷（1）一端的上方，且固定安装在电机固定座（6）上，所述驱动电机（7）的输出轴与同侧的第一带轮（8）和第二带轮（9）相连，上滚刷（1）位于驱动电机（7）的同侧端设置有第三带轮（10），上滚刷（1）内的转轴的一端与第三带轮（10）连接，所述第三带轮（10）与第一带轮（8）通过短皮带（11）连接；所述过渡轴（4）位于驱动电机（7）的一端设置有第四带轮（12），所述第四带轮（12）通过长皮带（13）与第二带轮（9）连接。

3.如权利要求1所述的幕墙清洗机器人用传动装置，其特征在于所述下滚刷组件（2）包括第一下滚刷（201）和第二下滚刷（202），所述第一下滚刷（201）和第二下滚刷（202）在其转轴（5）上呈间隔设置，间隔位置处的转轴（5）上套接设置有第五带轮（14），所述过渡轴（4）对应第五带轮（14）的位置处套接设置有第六带轮（15），所述第五带轮（14）和第六带轮（15）之间通过中间皮带（16）连接。

4.如权利要求1所述的幕墙清洗机器人用传动装置，其特征在于所述过渡轴（4）上设置有过渡轴支撑（17）。

5.如权利要求4所述的幕墙清洗机器人用传动装置，其特征在于所述过渡轴支撑（17）设置有两个，分设在第一下滚刷（201）和第二下滚刷（202）的上方。

6.如权利要求2所述的幕墙清洗机器人用传动装置，其特征在于第一带轮（8）、第二带轮（9）、第三带轮（10）、第四带轮（12）、第五带轮（14）和第六带轮（15）的齿数相同。

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