CN220128810U - 一种夹持稳定的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种夹持稳定的机械手，包括支撑架，所述支撑架底端固定连接有支撑板，所述支撑板顶端中部固定连接有电机，所述电机驱动端贯穿支撑板顶端内壁且固定连接有转轴。本实用新型中，通过安装孔将装置进行安装，通过电动伸缩杆带动装置进行升降，通过电机带动转轴进行转动，使得第一锥齿轮带动第二锥齿轮进行转动，通过第二锥齿轮带动螺纹杆进行转动，继而使得滑块在滑槽内部进行相向移动，对物体进行加持时，物体首先接触吸盘，使得吸盘将物体吸附柱，随后夹持板将物体进行加持，随后对物体进行搬运，通过气泵向软管内部输送气体，继而解除吸盘对物体的吸附，从而实现了稳定夹持的目的。

Description

一种夹持稳定的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种夹持稳定的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的机械手在对一些大型物品进行抓取时，由于机械手的手爪与被抓取物品的接触面积小，导致在抓取过程中，物品容易向两边倾倒，造成机械手夹持不稳定，或者由于接触面积小，物品的受力面积小，造成物品被夹持的地方被损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种夹持稳定的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种夹持稳定的机械手，包括支撑架，所述支撑架底端固定连接有支撑板，所述支撑板顶端中部固定连接有电机，所述电机驱动端贯穿支撑板顶端内壁且固定连接有转轴，所述转轴底端固定连接有第一锥齿轮，所述支撑板底端左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆相对一端均固定连接有第二锥齿轮，所述螺纹杆外径均螺纹连接有滑块，所述滑块中部均固定连接有固定板，所述固定板相对一端前后两侧均固定连接有吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块相对一端底侧固定连接有连接板，所述连接板相对一端均固定连接有夹持板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板顶端左右两侧均固定连接有气泵，所述气泵前后两端均固定连接有软管。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑架顶端左右两侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端固定连接有安装座，所述安装座顶端开设有若干安装孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一锥齿轮底端左右两侧分别啮合连接在第二锥齿轮顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块的尺寸与滑槽的大小相适配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述软管顶端均固定连接在吸盘外侧一端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持板相对一端均固定连接有若干防滑垫。

本实用新型具有如下有益效果：通过安装孔将装置进行安装，通过电动伸缩杆带动装置进行升降，通过电机带动转轴进行转动，使得第一锥齿轮带动第二锥齿轮进行转动，通过第二锥齿轮带动螺纹杆进行转动，继而使得滑块在滑槽内部进行相向移动，通过吸盘长度比夹持板略长，对物体进行加持时，物体首先接触吸盘，使得吸盘将物体吸附柱，随后夹持板将物体进行加持，随后对物体进行搬运，搬运后，通过气泵向软管内部输送气体，继而解除吸盘对物体的吸附，从而实现了稳定夹持的目的，在夹持过程中，防滑垫的设置可减少对被夹持物体的夹持力，防止物体表面磨损。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种夹持稳定的机械手的立体图；

图2为本实用新型提出的一种夹持稳定的机械手的仰视图；

图3为本实用新型提出的一种夹持稳定的机械手的正视剖面图。

图例说明：

1、支撑架；2、电机；3、支撑板；4、转轴；5、第一锥齿轮；6、第二锥齿轮；7、螺纹杆；8、滑槽；9、滑块；10、固定板；11、吸盘；12、气泵；13、软管；14、电动伸缩杆；15、安装座；16、夹持板；17、连接板；18、安装孔；19、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种夹持稳定的机械手，包括支撑架1，其特征在于：支撑架1底端固定连接有支撑板3，支撑板3顶端中部固定连接有电机2，电机2驱动端贯穿支撑板3顶端内壁且固定连接有转轴4，转轴4底端固定连接有第一锥齿轮5，支撑板3底端左右两侧均开设有滑槽8，滑槽8内部均转动连接有螺纹杆7，螺纹杆7相对一端均固定连接有第二锥齿轮6，螺纹杆7外径均螺纹连接有滑块9，滑块9中部均固定连接有固定板10，固定板10相对一端前后两侧均固定连接有吸盘11，通过安装孔18将装置进行安装，通过电动伸缩杆14带动装置进行升降，通过电机2带动转轴4进行转动，使得第一锥齿轮5带动第二锥齿轮6进行转动，通过第二锥齿轮6带动螺纹杆7进行转动，继而使得滑块9在滑槽8内部进行相向移动，通过吸盘11长度比夹持板16略长，对物体进行加持时，物体首先接触吸盘11，使得吸盘11将物体吸附柱，随后夹持板16将物体进行加持，随后对物体进行搬运，搬运后，通过气泵12向软管13内部输送气体，继而解除吸盘11对物体的吸附，从而实现了稳定夹持的目的，在夹持过程中，防滑垫19的设置可减少对被夹持物体的夹持力，防止物体表面磨损。

进一步解释，滑块9相对一端底侧固定连接有连接板17，连接板17相对一端均固定连接有夹持板16，支撑板3顶端左右两侧均固定连接有气泵12，气泵12前后两端均固定连接有软管13，通过气泵12向软管13内部输送气体，继而解除吸盘11对物体的吸附，支撑架1顶端左右两侧均固定连接有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14顶端固定连接有安装座15，安装座15顶端开设有若干安装孔18，便于安装，第一锥齿轮5底端左右两侧分别啮合连接在第二锥齿轮6顶端，使得第一锥齿轮5带动第二锥齿轮6进行转动，滑块9的尺寸与滑槽8的大小相适配，方便滑块9在滑槽8中进行滑动，软管13顶端均固定连接在吸盘11外侧一端，夹持板16相对一端均固定连接有若干防滑垫19，防滑垫19的设置可减少对被夹持物体的夹持力，防止物体表面磨损。

工作原理：首先，通过安装孔18将装置进行安装，通过电动伸缩杆14带动装置进行升降，通过电机2带动转轴4进行转动，使得第一锥齿轮5带动第二锥齿轮6进行转动，通过第二锥齿轮6带动螺纹杆7进行转动，继而使得滑块9在滑槽8内部进行相向移动，通过吸盘11长度比夹持板16略长，对物体进行加持时，物体首先接触吸盘11，使得吸盘11将物体吸附柱，随后夹持板16将物体进行加持，随后对物体进行搬运，搬运后，通过气泵12向软管13内部输送气体，继而可以解除吸盘11对物体的吸附，从而实现了稳定夹持的目的，在夹持过程中，防滑垫的设置可减少对被夹持物体的夹持力，防止物体表面磨损。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹持稳定的机械手，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)底端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶端中部固定连接有电机(2)，所述电机(2)驱动端贯穿支撑板(3)顶端内壁且固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)底端固定连接有第一锥齿轮(5)，所述支撑板(3)底端左右两侧均开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)内部均转动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)相对一端均固定连接有第二锥齿轮(6)，所述螺纹杆(7)外径均螺纹连接有滑块(9)，所述滑块(9)中部均固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)相对一端前后两侧均固定连接有吸盘(11)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械手，其特征在于：所述滑块(9)相对一端底侧固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)相对一端均固定连接有夹持板(16)。

3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械手，其特征在于：所述支撑板(3)顶端左右两侧均固定连接有气泵(12)，所述气泵(12)前后两端均固定连接有软管(13)。

4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械手，其特征在于：所述支撑架(1)顶端左右两侧均固定连接有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)顶端固定连接有安装座(15)，所述安装座(15)顶端开设有若干安装孔(18)。

5.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械手，其特征在于：所述第一锥齿轮(5)底端左右两侧分别啮合连接在第二锥齿轮(6)顶端。

6.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械手，其特征在于：所述滑块(9)的尺寸与滑槽(8)的大小相适配。

7.根据权利要求3所述的一种夹持稳定的机械手，其特征在于：所述软管(13)顶端均固定连接在吸盘(11)外侧一端。

8.根据权利要求2所述的一种夹持稳定的机械手，其特征在于：所述夹持板(16)相对一端均固定连接有若干防滑垫(19)。