CN220741137U - 一种新型的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的机械手装置，包括固定座，所述固定座内设有转动电机，所述转动电机上转轴延伸至固定座外侧连接设有转动台，所述转动台上转动连接设有传动臂，所述传动臂一端连接设有凹型的安装板，所述安装板内固定设有液压缸，所述液压缸上连接设有活塞杆，所述安装板下方连接设有夹持机构，所述夹持机构包括安装架，所述安装架两侧对称铰接设有两个连杆，所述安装架顶部中心位置设有穿孔，所述活塞杆穿过穿孔底部连接设有连接板，所述连接板两侧分别铰接设有传动杆，传动杆分别与两侧连杆相铰接，所述固定座底部设有底板，所述底板下方设有移动轮，该装置夹取物体稳固，且设有移动轮便于移动，使用灵活性高，使用稳定性高。

Description

一种新型的机械手装置

技术领域

本实用新型涉及机械手装置技术领域，具体是指一种新型的机械手装置。

背景技术

机械手是一种通过编程设定，用以模仿人类手和臂的动作和功能，完成搬运、拾取物件等操作的机械装置，通常被用于机械制造、冶金等领域，它可在危险系数高的情况下代替人工劳动，保护工人人身安全，减轻人力负担，提高工作效率，实现生产的机械化与自动化。现有机械手多为由连杆和回旋副简单组成的夹持机构，没有设置吸附结构，若夹持重量较重的物体，由于夹持力小，夹板易向两侧张开，物体易脱落，夹持不稳固，且现有机械手装置较为笨重，搬运较为困难，耗费大量人力，使用受限，灵活度不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种新型的机械手装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种新型的机械手装置，包括固定座，所述固定座内设有转动电机，所述转动电机上转轴延伸至固定座外侧连接设有转动台，所述转动台上转动连接设有传动臂，所述传动臂一端连接设有凹型的安装板，所述安装板内固定设有液压缸，所述液压缸上连接设有活塞杆，所述安装板下方连接设有夹持机构，所述夹持机构包括安装架，所述安装架两侧对称铰接设有两个连杆，所述安装架顶部中心位置设有穿孔，所述活塞杆穿过穿孔底部连接设有连接板，所述连接板两侧分别铰接设有传动杆，传动杆分别与两侧连杆相铰接，所述固定座底部设有底板，所述底板下方设有移动轮。

作为改进：所述安装板两侧设有安装孔，所述安装架两侧设有连接杆，所述连接杆固定设在安装孔内，用于固定夹持机构，确保拾取物体时保持平稳。

作为改进：所述底板四个角处分别设有固定板，所述固定板上转动设有螺杆，所述螺杆底部设有固定盘，便于旋转螺杆，使固定盘接触地面，提升装置，避免移动轮接触地面，保证装置使用时的稳定性。

作为改进：所述连杆底部设有夹板，所述夹板中心位置处设有吸气孔，所述夹板一侧位于两个连杆之间设有抽气泵，所述抽气泵通过气管与吸气孔相连，用于抽取空气，形成气压，稳固地吸取物体，避免物体从夹板处脱落。

作为改进：所述夹板上设于海绵垫，用于增加夹持的摩擦力，且保护被夹持物体因夹持而受磨损或变形。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型，一种新型的机械手装置，通过在夹板处设置抽气泵，抽取空气，使被夹持物体因气压被牢牢吸附在夹板处，确保了装置夹持的稳固性，装置设有移动轮，可轻松移动到所需使用地点，减轻了人力搬运强度，使用灵活度高，且四角的螺纹杆可在装置使用时放下支撑装置，避免了装置因移动轮而产生移动，确保装置使用时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一种新型的机械手装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种新型的机械手装置的夹持机构结构示意图。

图3是本实用新型一种新型的机械手装置的局部A处放大示意图。

如图所示：1、固定座；2、转动电机；3、转动台；4、传动臂；5、安装板；6、液压缸；7、活塞杆；8、安装孔；9、连接杆；10、安装架；11、连接板；12、连杆；13、穿孔；14、传动杆；15、夹板；16、抽气泵；17、吸气孔；18、海绵垫；19、气管；20、底板；21、移动轮；22、固定板；23、螺杆；24、固定盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1、图3所示，一种新型的机械手装置，包括固定座1，所述固定座1内设有转动电机2，所述转动电机2上转轴延伸至固定座1外侧连接设有转动台3，所述转动台3上转动连接设有传动臂4，所述传动臂4一端连接设有凹型的安装板5，所述安装板5内固定设有液压缸6，所述液压缸6上连接设有活塞杆7，所述安装板5下方连接设有夹持机构，所述夹持机构包括安装架10，所述安装架10两侧对称铰接设有两个连杆12，所述安装架10顶部中心位置设有穿孔13，所述活塞杆7穿过穿孔13底部连接设有连接板11，所述连接板11两侧分别铰接设有传动杆14，传动杆14分别与两侧连杆12相铰接，所述安装板5两侧设有安装孔8，所述安装架10两侧设有连接杆9，所述连接杆9固定设在安装孔8内，用于固定夹持机构，确保拾取物体时保持平稳。

结合附图1、图2所示，一种新型的机械手装置，所述固定座1底部设有底板20，所述底板20下方设有移动轮21，可便于移动装置，所述底板20四个角处分别设有固定板22，所述固定板22上转动设有螺杆23，所述螺杆23底部设有固定盘24，便于旋转螺杆23，使固定盘24接触地面，提升装置，避免移动轮21接触地面，保证装置使用时的稳定性，所述连杆12底部设有夹板15，所述夹板15中心位置处设有吸气孔17，所述夹板15一侧位于两个连杆12之间设有抽气泵16，所述抽气泵16通过气管19与吸气孔17相连，用于抽取空气，形成气压，稳固地吸取物体，避免物体从夹板15处脱落，所述夹板15上设于海绵垫18，用于增加夹持的摩擦力，且保护被夹持物体因夹持而受磨损或变形。

本实用新型在具体实施时，推动装置通过移动轮将装置置于使用位置，旋转四角处的螺杆，将固定盘紧贴地面，使装置提升到移动轮接触不到地面的高度，避免因移动轮而造成装置移动，启动转动电机，机械手开始进行抓取动作，液压缸运作带动活塞杆伸缩，活塞杆运动带动铰接在连接板两侧的传动杆运动，从而带动连杆实现开合进行抓取动作，气泵在夹板夹取物体时抽取空气，形成气压，稳固地吸附物体，避免其掉落，增加了夹持的稳固性。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种新型的机械手装置，包括固定座(1)，所述固定座(1)内设有转动电机(2)，所述转动电机(2)上转轴延伸至固定座(1)外侧连接设有转动台(3)，所述转动台(3)上转动连接设有传动臂(4)，其特征在于：所述传动臂(4)一端连接设有凹型的安装板(5)，所述安装板(5)内固定设有液压缸(6)，所述液压缸(6)上连接设有活塞杆(7)，所述安装板(5)下方连接设有夹持机构，所述夹持机构包括安装架(10)，所述安装架(10)两侧对称铰接设有两个连杆(12)，所述安装架(10)顶部中心位置设有穿孔(13)，所述活塞杆(7)穿过穿孔(13)底部连接设有连接板(11)，所述连接板(11)两侧分别铰接设有传动杆(14)，传动杆(14)分别与两侧连杆(12)相铰接，所述固定座(1)底部设有底板(20)，所述底板(20)下方设有移动轮(21)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的机械手装置，其特征在于：所述安装板(5)两侧设有安装孔(8)，所述安装架(10)两侧设有连接杆(9)，所述连接杆(9)固定设在安装孔(8)内。

3.根据权利要求1所述的一种新型的机械手装置，其特征在于：所述底板(20)四个角处分别设有固定板(22)，所述固定板(22)上转动设有螺杆(23)，所述螺杆(23)底部设有固定盘(24)。

4.根据权利要求1所述的一种新型的机械手装置，其特征在于：所述连杆(12)底部设有夹板(15)，所述夹板(15)中心位置处设有吸气孔(17)，所述夹板(15)一侧位于两个连杆(12)之间设有抽气泵(16)，所述抽气泵(16)通过气管(19)与吸气孔(17)相连。

5.根据权利要求4所述的一种新型的机械手装置，其特征在于：所述夹板(15)上设于海绵垫(18)。