CN218707090U - 圆柱体用吸盘翻转抓具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及圆柱体用吸盘翻转抓具，包括横梁、安装在横梁上且能沿横梁移动的吊座以及安装在横梁下方用于吸附圆柱体且能将圆柱体翻转的吸附机构；在横梁上安装用于推动吊座移动的第一驱动机构，所述吸附机构包括吸盘以及驱动吸盘翻转的第二驱动机构。通过本实用新型节省人力、省时省力、工作效率高，提高了圆柱体翻转工作的稳定性。

Description

圆柱体用吸盘翻转抓具

技术领域

本实用新型涉及翻转吸具技术领域，尤其涉及圆柱体用吸盘翻转抓具。

背景技术

目前圆柱体在翻转时，如排水管等重量较大的圆柱体翻转一般需要多名工作人员共同配合才能完成，费时费力、工作效率低。目前没有一种针对于圆柱体翻转的抓具，因此，急需一种圆柱体翻转抓具，稳定快速的完成圆柱体翻转。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供圆柱体用吸盘翻转抓具。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供圆柱体用吸盘翻转抓具，包括横梁、安装在横梁上且能沿横梁移动的吊座以及安装在横梁下方用于吸附圆柱体且能将圆柱体翻转的吸附机构；在横梁上安装用于推动吊座移动的第一驱动机构，所述吸附机构包括吸盘以及驱动吸盘翻转的第二驱动机构。

优选的，所述吊座上设置吊装孔，吊座的吊装孔通过钢丝绳与气动平衡吊的吊臂连接。

优选的，所述第一驱动机构为气缸，气缸外杆固定在安装臂上，所述安装臂与横梁固定，气缸活塞杆与吊座连接，所述气缸与横梁平行。通过气缸活塞杆的伸长与缩短推动吊座沿横梁移动，以改变吊座的位置。不同直径的圆柱体的重心位置不同，通过调节吊座位置实现重心调整，提高圆柱体在吊装过程中的稳定性。

优选的，在横梁的上方和下方分别设置上移动轮和下移动轮，上移动轮的两端以及下移动轮的两端均与吊座转动连接，上移动轮和下移动轮上设置均导槽，横梁嵌在上移动轮和下移动轮的导槽内。第一驱动机构推动吊座，移动轮沿横梁移动，从而带动吊座移动位置。

优选的，所述吸盘为两个，两个吸盘安装在安装座上，每个吸盘均与安装座铰接。这样每个吸盘均有一定的角度转动范围，从而方便适用于不同直径的圆柱体吸附。吸盘吸附在圆柱体表面后，两个吸盘的配合将圆柱体吸附牢固。

优选的，所述第二驱动机构为旋转气缸，旋转气缸的输出轴通过轴承与安装座连接，所述轴承安装在轴承座内，轴承座通过连接臂与横梁连接。吸盘吸附圆柱体后，通过控制旋转气缸旋转，带动安装座旋转，从而实现吸盘和圆柱体的旋转。

优选的，所述旋转气缸旋转角度为90°。可以将圆柱体翻转90°，如果圆柱体为竖放状态，通过吸盘吸附圆柱体将圆柱体固定，然后通过旋转气缸带动圆柱体旋转90°至水平状态。

优选的，所述连接臂竖向设置，在连接臂上安装把手，方便工作人员实际手扶操作。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型操作简单易行，一名工作人员就能轻松完成圆柱体的翻转工作，无需多名工作人员配合，节省人力、省时省力、工作效率高，同时大大降低了工作人员的劳动强度，提高了圆柱体翻转工作的稳定性，降低了圆柱体翻转工作的难度。

2、通过本实用新型的两个吸盘从圆柱体侧面将圆柱体吸附，通过旋转气缸将圆柱体旋转90°完成翻转，两个吸盘通过侧面吸附，不影响翻转完成后本实用新型移走。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型吊座移动位置后的结构示意图；

图3为本实用新型吊座与横梁的侧视结构示意图；

图4为本实用新型吸盘吸附圆柱体的结构示意图；

图5为本实用新型吸盘吸附不同直径圆柱体的俯视结构示意图；

图中所示：

1、横梁，2、吊座，3、圆柱体，4、第一驱动机构，5、安装臂，6、吸盘，7、第二驱动机构，8、安装座，9、轴承，10、连接臂，11、把手，21、吊装孔，22、上移动轮，23、下移动轮。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1、2所示，本实用新型包括横梁1、安装在横梁1上且能沿横梁1移动的吊座2以及安装在横梁1下方用于吸附圆柱体3且能将圆柱体3翻转的吸附机构。

所述吊座2上设置吊装孔21，吊座2的吊装孔21通过钢丝绳与气动平衡吊的吊臂连接，气动平衡吊为现有结构，其具体结构及工作原理，在此不再赘述。

在横梁1上安装用于推动吊座2移动的第一驱动机构4，所述第一驱动机构4为气缸，气缸外杆固定在安装臂5上，所述安装臂5与横梁1固定，气缸活塞杆与吊座2连接。所述气缸与横梁1平行，通过气缸活塞杆的伸长与缩短推动吊座2沿横梁1移动，以改变吊座2的位置。不同直径的圆柱体3的重心位置不同，通过调节吊座2位置实现重心调整，提高圆柱体3在吊装过程中的稳定性。

如图3所示，在横梁1的上方和下方分别设置上移动轮22和下移动轮23，上移动轮22的两端以及下移动轮23的两端均与吊座2转动连接，上移动轮22和下移动轮23上均设置导槽，横梁1嵌在上移动轮22和下移动轮23的导槽内，第一驱动机构4推动吊座2，移动轮沿横梁1移动，从而带动吊座2移动位置。

所述吸附机构包括吸盘6以及驱动吸盘6翻转的第二驱动机构7，如图4、5所示，所述吸盘6为两个，两个吸盘6安装在安装座8上，每个吸盘6均与安装座8铰接，这样每个吸盘6均有一定的角度转动范围，从而方便适用于不同直径的圆柱体3吸附。吸盘6吸附在圆柱体3表面后，两个吸盘6的配合将圆柱体3吸附牢固，使圆柱体3不会脱落。

所述第二驱动机构7为旋转气缸，旋转气缸的输出轴通过轴承9与安装座8连接，所述轴承9安装在轴承座内，轴承座通过连接臂10与横梁1连接。吸盘6吸附圆柱体3后，通过控制旋转气缸旋转，带动安装座8旋转，从而实现吸盘6和圆柱体3的旋转。所述旋转气缸旋转角度为90°，可以将圆柱体3翻转90°，如果圆柱体3为竖放状态，通过吸盘6吸附圆柱体3将圆柱体3固定，然后通过旋转气缸带动圆柱体3旋转90°至水平状态。所述连接臂10竖向设置，在连接臂10上安装把手11，方便工作人员实际手扶操作。

所述吸盘6采用申请号为201920757614.2，专利名称为一种防脱落防尘海绵吸盘中公开的吸盘，其具体结构在此不再赘述。

具体工作时，根据需要翻转的圆柱体3的重量，事先通过第一驱动机构4调整好吊座2的位置，即将吊点固定在合适的位置，然后操作把手11使吸盘6靠近需要翻转的圆柱体3，通过吸盘6从圆柱体3的侧面将圆柱体3吸附固定，控制旋转气缸旋转，使圆柱体3完成翻转。

本实用新型操作简单易行，一名工作人员就能轻松完成圆柱体3的翻转工作，无需多名工作人员配合，节省人力、省时省力、工作效率高，同时大大降低了工作人员的劳动强度，提高了圆柱体3翻转工作的稳定性，防止圆柱体3脱落。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (7)

1.圆柱体用吸盘翻转抓具，其特征在于：包括横梁、安装在横梁上且能沿横梁移动的吊座以及安装在横梁下方用于吸附圆柱体且能将圆柱体翻转的吸附机构；在横梁上安装用于推动吊座移动的第一驱动机构，所述吸附机构包括吸盘以及驱动吸盘翻转的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的圆柱体用吸盘翻转抓具，其特征在于：所述吊座上设置吊装孔，吊座的吊装孔通过钢丝绳与气动平衡吊的吊臂连接。

3.根据权利要求1所述的圆柱体用吸盘翻转抓具，其特征在于：所述第一驱动机构为气缸，气缸外杆固定在安装臂上，所述安装臂与横梁固定，气缸活塞杆与吊座连接，所述气缸与横梁平行。

4.根据权利要求1所述的圆柱体用吸盘翻转抓具，其特征在于：在横梁的上方和下方分别设置上移动轮和下移动轮，上移动轮的两端以及下移动轮的两端均与吊座转动连接，上移动轮和下移动轮上均设置导槽，横梁嵌在上移动轮和下移动轮的导槽内。

5.根据权利要求1所述的圆柱体用吸盘翻转抓具，其特征在于：所述吸盘为两个，两个吸盘安装在安装座上，每个吸盘均与安装座铰接。

6.根据权利要求1所述的圆柱体用吸盘翻转抓具，其特征在于：所述第二驱动机构为旋转气缸，旋转气缸的输出轴通过轴承与安装座连接，所述轴承安装在轴承座内，轴承座通过连接臂与横梁连接。

7.根据权利要求6所述的圆柱体用吸盘翻转抓具，其特征在于：所述旋转气缸旋转角度为90°。

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