CN215046753U - 一种单工位上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单工位上料装置，属于上料装置领域，一种单工位上料装置，包括固定基座，所述固定基座的上端外表面设置有第一支撑机构、第二支撑机构，所述第一支撑机构位于第二支撑机构的一侧，所述第二支撑机构的一侧外表面设置有电机驱动段，所述第二支撑机构的一侧外表面设置有操作台，通过设置的上料机构，提升设备的角度移动便利性，使用灵活性和工作效率，通过设置的上料夹爪，通过设置的防滑纹路，增大与接触物料的摩擦力，通过设置凸起抓点，利用凸起点对抓取物的表面进行接触，减少夹取时的刮擦和磨损划痕，通过设置的吸盘，对上料夹爪的表面进行清理，带来更好的使用体验。

Description

一种单工位上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置领域，更具体地说，涉及一种单工位上料装置。

背景技术

工件在一次装夹后,工件和夹具或设备的可动部分一起相对与刀具或设备的固定部分所占据的每一个位置称为工位，单工位，就是有一个位置，上料是指把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧的过程。

现有一种单工位上料装置在使用时，上料装置上料效率低，抓取上料时物体表面易造成划痕和抓取时废屑残留，针对现有问题，需要设置一种上料效率高，抓取灵活性好，抓取时物体表面完整性好，无划痕废屑残留的单工位上料装置。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种单工位上料装置，具备通过设置的上料机构，采用电动伸缩杆进行上料，提升设备的角度移动便利性，使用灵活性和工作效率，通过设置的上料夹爪，通过设置的防滑纹路，增大与接触物料的摩擦力，提升夹爪的咬合和抓取力，提升上料夹取的稳定性，通过设置凸起抓点，利用凸起点对抓取物的表面进行接触，减少夹取时的刮擦和磨损划痕，通过设置的吸盘，通过风机连接风管，对上料夹爪的表面进行清理，提升使用洁净度，减少废屑废渣沾染腐蚀的优点，解决了上料装置上料效率低，抓取上料时物体表面易造成划痕和抓取时废屑残留的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种单工位上料装置，包括固定基座，所述固定基座的上端外表面设置有第一支撑机构、第二支撑机构，所述第一支撑机构位于第二支撑机构的一侧，所述第二支撑机构的一侧外表面设置有电机驱动段，所述第二支撑机构的一侧外表面设置有操作台，所述操作台位于第一支撑机构的一侧外表面，所述固定基座的一侧外表面设置有上料机构。

优选的，所述上料机构的上端外表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端外表面设置有横梁，所述横梁的下端外表面设置有承重梁，所述承重梁的下端外表面设置有上料夹爪。

优选的，所述上料夹爪的上端外表面设置有防滑纹路，所述上料夹爪的一侧外表面设置有凸起抓点，所述防滑纹路位于凸起抓点的一侧，所述凸起抓点的一侧设置有伸缩柱、吸盘，所述伸缩柱位于吸盘的上端外表面。

优选的，所述固定基座通过第一支撑机构、第二支撑机构与操作台、上料机构进行固定连接，所述固定基座与电机驱动段、上料机构为电性连接。

优选的，所述上料机构通过电动伸缩杆与横梁进行活动连接，所述横梁通过承重梁与上料夹爪进行可拆卸连接。

优选的，所述防滑纹路为固定连接，所述上料夹爪与凸起抓点为可拆卸连接，所述吸盘通过伸缩柱与各部件进行固定连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过设置的上料机构，采用电动伸缩杆进行上料，通过与电机驱动段进行配合使用，使设备可进行多角度移动和伸缩，提升设备的角度移动便利性，使用灵活性和工作效率，电动伸缩杆内置减震弹簧和润滑油，承重稳定性好，运动抖动少，使用噪音小。

(2)本方案通过设置的上料夹爪，通过设置的防滑纹路，增大与接触物料的摩擦力，提升夹爪的咬合和抓取力，提升上料夹取的稳定性，通过设置凸起抓点，利用凸起点对抓取物的表面进行接触，减少夹取时的刮擦和磨损划痕，通过设置的吸盘，通过风机连接风管，通过伸缩柱，利用吸盘对上料夹爪的表面进行清理，提升使用洁净度，减少废屑废渣沾染腐蚀。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的上料机构结构示意图；

图3为本实用新型的上料夹爪结构示意图；

图中标号说明：

1、固定基座；2、第一支撑机构；3、第二支撑机构；4、电机驱动段；5、操作台；6、上料机构；601、电动伸缩杆；602、横梁；603、承重梁；604、上料夹爪；7、防滑纹路；8、凸起抓点；9、伸缩柱；10、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种单工位上料装置，包括固定基座1，固定基座1的上端外表面设置有第一支撑机构2、第二支撑机构3，第一支撑机构2位于第二支撑机构3的一侧，第二支撑机构3的一侧外表面设置有电机驱动段4，第二支撑机构3的一侧外表面设置有操作台5，操作台5位于第一支撑机构2的一侧外表面，固定基座1的一侧外表面设置有上料机构6，固定基座1采用重型床身设计，机器运行更平稳。

进一步，上料机构6的上端外表面设置有电动伸缩杆601，电动伸缩杆601的上端外表面设置有横梁602，横梁602的下端外表面设置有承重梁603，承重梁603的下端外表面设置有上料夹爪604，通过设置的上料机构6，采用电动伸缩杆601进行上料，通过与电机驱动段4进行配合使用，使设备可进行多角度移动和伸缩，提升设备的角度移动便利性。

进一步，上料夹爪604的上端外表面设置有防滑纹路7，上料夹爪604的一侧外表面设置有凸起抓点8，防滑纹路7位于凸起抓点8的一侧，凸起抓点8的一侧设置有伸缩柱9、吸盘10，伸缩柱9位于吸盘10的上端外表面，通过设置的防滑纹路7，增大与接触物料的摩擦力，提升上料夹爪604的咬合和抓取力。

进一步，固定基座1通过第一支撑机构2、第二支撑机构3与操作台5、上料机构6进行固定连接，固定基座1与电机驱动段4、上料机构6为电性连接，两组支撑机构采用高强度钢结构材料，表面设有喷漆涂层，承重性能稳定，坚固防腐蚀。

进一步，上料机构6通过电动伸缩杆601与横梁602进行活动连接，横梁602通过承重梁603与上料夹爪604进行可拆卸连接，电动伸缩杆601内置减震弹簧和润滑油，承重稳定性好，运动抖动少，使用噪音小。

进一步，防滑纹路7为固定连接，上料夹爪604与凸起抓点8为可拆卸连接，吸盘10通过伸缩柱9与各部件进行固定连接，通过风机连接风管，通过伸缩柱9，利用吸盘10对上料夹爪604的表面进行清理，提升使用洁净度，减少废屑废渣沾染腐蚀。

工作原理：本实用新型由固定基座1、第一支撑机构2、第二支撑机构3、电机驱动段4、操作台5、上料机构6、电动伸缩杆601、横梁602、承重梁603、上料夹爪604、防滑纹路7、凸起抓点8、伸缩柱9、吸盘10等部件组成，首先，通过电机驱动机构4，带动上料机构6利用上料夹爪604对物料进行抓取，放置到操作台5上，进行上料工作，通过设置的上料机构6，采用电动伸缩杆601进行上料，通过与电机驱动段4进行配合使用，使设备可进行多角度移动和伸缩，提升设备的角度移动便利性，使用灵活性和工作效率，电动伸缩杆601内置减震弹簧和润滑油，承重稳定性好，运动抖动少，使用噪音小，其次，通过设置的上料夹爪604，通过设置的防滑纹路7，增大与接触物料的摩擦力，提升夹爪的咬合和抓取力，提升上料夹取604的稳定性，通过设置凸起抓点8，利用凸起点对抓取物的表面进行接触，减少夹取时的刮擦和磨损划痕，最后，通过设置的吸盘10，通过风机连接风管，通过伸缩柱9，利用吸盘10对上料夹爪604的表面进行清理，提升使用洁净度，减少废屑废渣沾染腐蚀，进一步延长上料夹爪604的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种单工位上料装置，包括固定基座(1)，其特征在于：所述固定基座(1)的上端外表面设置有第一支撑机构(2)、第二支撑机构(3)，所述第一支撑机构(2)位于第二支撑机构(3)的一侧，所述第二支撑机构(3)的一侧外表面设置有电机驱动段(4)，所述第二支撑机构(3)的一侧外表面设置有操作台(5)，所述操作台(5)位于第一支撑机构(2)的一侧外表面，所述固定基座(1)的一侧外表面设置有上料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种单工位上料装置，其特征在于：所述上料机构(6)的上端外表面设置有电动伸缩杆(601)，所述电动伸缩杆(601)的上端外表面设置有横梁(602)，所述横梁(602)的下端外表面设置有承重梁(603)，所述承重梁(603)的下端外表面设置有上料夹爪(604)。

3.根据权利要求2所述的一种单工位上料装置，其特征在于：所述上料夹爪(604)的上端外表面设置有防滑纹路(7)，所述上料夹爪(604)的一侧外表面设置有凸起抓点(8)，所述防滑纹路(7)位于凸起抓点(8)的一侧，所述凸起抓点(8)的一侧设置有伸缩柱(9)、吸盘(10)，所述伸缩柱(9)位于吸盘(10)的上端外表面。

4.根据权利要求1所述的一种单工位上料装置，其特征在于：所述固定基座(1)通过第一支撑机构(2)、第二支撑机构(3)与操作台(5)、上料机构(6)进行固定连接，所述固定基座(1)与电机驱动段(4)、上料机构(6)为电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种单工位上料装置，其特征在于：所述上料机构(6)通过电动伸缩杆(601)与横梁(602)进行活动连接，所述横梁(602)通过承重梁(603)与上料夹爪(604)进行可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的一种单工位上料装置，其特征在于：所述防滑纹路(7)为固定连接，所述上料夹爪(604)与凸起抓点(8)为可拆卸连接，所述吸盘(10)通过伸缩柱(9)与各部件进行固定连接。

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