CN220145068U - 一种耐磨钢板堆焊机上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种耐磨钢板堆焊机上料装置，包括底座，所述底座上设置有控制箱和转移机构，转移机构上设置夹持机构，转移机构带动夹持就升降和转动实现了为耐磨钢板堆焊机上料，自动化程度高不仅降低了工人的劳动强度而且提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及耐磨钢板生产设备技术领域，尤其涉及一种耐磨钢板堆焊机上料装置。
背景技术
堆焊耐磨板是在钢板上堆焊由硬度高、耐磨性好的焊丝制造而成，并在堆焊的同时添加合金粉末以提高其耐磨性能；目前耐磨钢板堆焊设备主要为龙门式，即焊枪滑动的安装在龙门架上，钢板设置于龙门架下方，焊枪随龙门架移动完成钢板的堆焊，焊机没有专用的上料设备，通常使用行车吊装的方式上料，行车吊装钢板安全性和上料效率均较低，为此提出了一种一种耐磨钢板堆焊机上料装置，以提高安全性和效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种耐磨钢板堆焊机上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种耐磨钢板堆焊机上料装置，包括底座，所述底座上设置有控制箱和转移机构，所述转移机构包括基板，所述基板上设置有升降电机和升降导轨，所述升降导轨竖直设置其上设置有升降丝杠，所述升降电机的输出轴与升降丝杠的丝杆连接，所述升降导轨上设置有升降支架，所述升降支架与升降导轨滑动连接并且与升降丝杠的螺母连接，所述升降支架的顶端设置有转向电机和转向导轨，所述转向导轨水平设置并且与转向电机的输出轴连接，所述转向导轨上设置有伸缩电机、伸缩丝杠和伸缩支架，所述伸缩支架与转向导轨滑动连接并且与伸缩丝杠的螺母连接，所述伸缩电机设置于转向导轨的一端其输出轴与伸缩丝杠的丝杆连接，所述转向导轨的另一端设置有夹持机构。
更进一步的，所述夹持机构包括支撑杆，所述支撑杆的中部与伸缩支架连接，所述支撑杆上设置有若干个吸盘气缸和限位开关，所述吸盘气缸的活塞杆上设置有真空吸盘，所述真空吸盘和限位开关的下端均位于支撑杆的下方。
更进一步的，所述支撑杆的两端设置有侧支杆，所述侧支杆上设置有两个对称的夹持支撑，所述夹持支撑为L形其一条边与侧支杆滑动连接，另一条边的下端设置有卡块，两个所述夹持支撑之间设置有夹持气缸，所述夹持气缸为双头气缸其两个活塞杆分别与两个夹持支撑连接。
更进一步的，所述伸缩支架上设置有转动电机和转轴，所述转轴与伸缩支架转动连接其下端与夹持机构连接，所述转动电机的输出轴与转轴连接。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在转移机构上设置夹持机构，转移机构带动夹持就升降和转动实现了为耐磨钢板堆焊机上料，自动化程度高不仅降低了工人的劳动强度而且提高了效率。
2、夹持机构通过其上设置的真空吸盘将钢板抓取后，夹持机构两端设置的夹持支撑下端设置的卡块处于钢板的边沿下方，为抓取的钢板提供辅助支撑，降低了由于真空吸盘未吸牢而产生的脱落风险，提高了上料安全性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种耐磨钢板堆焊机上料装置的示意图。
图2为本实用新型提出的一种耐磨钢板堆焊机上料装置的转移机构示意图。
图3为本实用新型提出的一种耐磨钢板堆焊机上料装置的夹持机构示意图。
图中：底座1、控制箱2、转移机构3、基板301、升降电机302、升降导轨303、升降丝杠304、升降支架305、转向导轨306、伸缩电机307、伸缩支架308、转动电机309、转轴310、转向电机311、夹持机构4、支撑杆401、侧支杆402、夹持气缸403、夹持支撑404、卡块405、吸盘气缸407、真空吸盘408、限位开关409。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图，本实用新型提供一种技术方案：一种耐磨钢板堆焊机上料装置，包括底座1、底座1上安装有控制箱2和转移机构3，转移机构3上安装有夹持机构4，工作时本实用新型安装在堆焊机的一侧，转移机构3带动夹持机构4转动至放置在同一侧的钢板上方并下降，夹持机构4将钢板抓取后转移机构3将其抬升并转动至堆焊机上方，夹持机构4下降将钢板放置在堆焊机的焊台上；本装置在钢板堆焊完成后可采用相反的程序将成品抓取并堆叠存放，本实用新型自动化程度高、不仅降低了工人的劳动强度而且上、下料安全性好、效率高。
参照图2，转移机构3包括基板301，基板301上安装有升降电机302、竖直的升降导轨303和升降丝杠304，升降电机302的输出轴与升降丝杠304的丝杆连接，升降导轨303上滑动的安装有升降支架305，升降支架305与升降丝杠304的螺母连接通过升降电机302带动其在升降导轨303上运动，升降支架305的顶端安装有转向电机311和转向导轨306，转向导轨306水平设置并与转向电机311的输出轴连接，转向导轨306上安装有伸缩电机307、伸缩丝杠(图未示)和伸缩支架308，伸缩支架308与转向导轨306滑动连接，伸缩电机307的固定安装在转向导轨306的一端其输出轴与伸缩丝杠的丝杆连接，伸缩支架308与伸缩丝杠的螺母连接通过伸缩电机307驱动在转向导轨上滑动，伸缩支架308上安装有转动电机309和转轴310，转轴310与伸缩支架308转动连接，夹持机构4安装在转轴310上，转动电机309的输出轴与转轴310连接，通过转动电机309可以在夹持机构4抓取钢板后调整钢板的姿态以适应堆焊机的焊台。
参照图3，夹持机构4包括支撑杆401支撑杆的两端均安装有与其垂直的侧支杆402，侧支杆402上安装有两个对称的夹持支撑404，夹持支撑404为L形其一条边与侧支杆402滑动连接，另一条边的下端安装设置有卡块405，两个夹持支撑404之间安装有夹持气缸403，夹持气缸403为双头气缸其两个活塞杆分别与两个夹持支撑404连接，两个侧支杆402之间的支撑杆401上安装有若干个吸盘气缸407和限位开关409，吸盘气缸407的活塞杆上安装有真空吸盘408，未抓取钢板的状态下真空吸盘408的下端高于限位开关409的下端。
抓取钢板时，两个夹持支撑404打开限位开关409与钢板接触后升降电机302停止运行，吸盘气缸407将真空吸盘408与钢板压紧从而将钢板吸取，当钢板抬升脱离堆垛或输送装置后夹持气缸403将两个夹持支撑404拉近。卡块405处于钢板的下方为其提供辅助支撑，降低了真空吸盘408未吸牢而产生的脱落风险。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种耐磨钢板堆焊机上料装置，包括底座，所述底座上设置有控制箱和转移机构，其特征在于：所述转移机构包括基板，所述基板上设置有升降电机和升降导轨，所述升降导轨竖直设置其上设置有升降丝杠，所述升降电机的输出轴与所述升降丝杠的丝杆连接，所述升降导轨上设置有升降支架，所述升降支架与所述升降导轨滑动连接并且与所述升降丝杠的螺母连接，所述升降支架的顶端设置有转向电机和转向导轨，所述转向导轨水平设置并且与所述转向电机的输出轴连接，所述转向导轨上设置有伸缩电机、伸缩丝杠和伸缩支架，所述伸缩支架与所述转向导轨滑动连接并且与所述伸缩丝杠的螺母连接，所述伸缩电机设置于所述转向导轨的一端其输出轴与所述伸缩丝杠的丝杆连接，所述转向导轨的另一端设置有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种耐磨钢板堆焊机上料装置，其特征在于：所述夹持机构包括支撑杆，所述支撑杆的中部与所述伸缩支架连接，所述支撑杆上设置有若干个吸盘气缸和限位开关，所述吸盘气缸的活塞杆上设置有真空吸盘，所述真空吸盘和所述限位开关的下端均位于所述支撑杆的下方。
3.根据权利要求2所述的一种耐磨钢板堆焊机上料装置，其特征在于：所述支撑杆的两端设置有侧支杆，所述侧支杆上设置有两个对称的夹持支撑，所述夹持支撑为L形其一条边与所述侧支杆滑动连接，所述夹持支撑的另一条边的下端设置有卡块，两个所述夹持支撑之间设置有夹持气缸，所述夹持气缸为双头气缸其两个活塞杆分别与两个所述夹持支撑连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种耐磨钢板堆焊机上料装置，其特征在于：所述伸缩支架上设置有转动电机和转轴，所述转轴与所述伸缩支架转动连接其下端与所述夹持机构连接，所述转动电机的输出轴与所述转轴连接。
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