CN212402646U - 一种旋转夹持搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转夹持搬运机构，包括搬运机构主体，所述搬运机构主体上设有安装座，且安装座上设有夹具，所述搬运机构主体下端设有支撑架，且支撑架上端连接有支撑板，所述搬运机构主体下端安装有液压缸，且液压缸上端设有固定架，所述安装座上设有调节板，且调节板上均匀连接有固定块，并且固定块之间安装有丝杆，所述丝杆上套设安装有夹具，且夹具上贯穿有限位杆，所述安装座下端两侧开设有凹槽，且安装座的凹槽内卡合有固定板。该旋转夹持搬运机构在对产品进行旋转夹持搬运时，能够使夹具稳定的进行上下移动升降，便于搬运机构适应工作台之间的高度差，同时保证夹具之间产品的夹持稳定性，有效的提高产品搬运的效率。

Description

一种旋转夹持搬运机构

技术领域

本实用新型涉及搬运机构技术领域，具体为一种旋转夹持搬运机构。

背景技术

搬运机构用于物品的搬运，由动力移动机构、夹持固定机构等部分构成，一般的搬运机构为水平或者垂直的直线搬运，少数为旋转搬运。通常通过旋转夹持搬运机构使一个工作台上的产品搬运到另一个工作台上。

现有的旋转夹持搬运机构在对产品进行旋转搬运时，工作台之间可能会有高度差，旋转夹持搬运机构不能够方便的适应不同工作台的高度差，不便于产品的搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转夹持搬运机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上旋转夹持搬运机构不能够方便的适应不同工作台的高度差，不便于产品的搬运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转夹持搬运机构，包括搬运机构主体，所述搬运机构主体上设有安装座，且安装座上设有夹具，并且安装座下端通过联轴器连接有第二电机，所述搬运机构主体下端设有支撑架，且支撑架上端连接有支撑板，所述搬运机构主体下端安装有液压缸，且液压缸上端设有固定架，所述安装座上设有调节板，且调节板上均匀连接有固定块，并且固定块之间安装有丝杆，所述丝杆上套设安装有夹具，且夹具上贯穿有限位杆，并且夹具内侧均匀开设有用于防滑的防滑槽，所述安装座下端两侧开设有凹槽，且安装座的凹槽内卡合有固定板，所述固定板上设有第一电机，且第一电机通过联轴器与丝杆连接。

优选的，所述固定块下端与调节板通过螺栓固定连接，且调节板与夹具接触连接，并且调节板与安装座通过滑轨结构活动连接。

优选的，所述固定板一侧设有形状与安装座下端两侧凹槽形状相吻合的L型凸起，且固定板与安装座活动连接。

优选的，所述固定架下端为圆盘结构，且固定架侧面通过螺栓均匀连接有用于第二电机支撑保护的支撑柱。

优选的，所述固定架的支撑柱上端与安装座下端通过螺栓固定连接，且固定架圆盘结构的上下两端均通过螺栓分别与第二电机以及液压缸固定连接。

优选的，所述支撑板上开设有圆形通孔，且支撑板的圆形通孔形状与固定架下端的圆盘结构形状相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该旋转夹持搬运机构在对产品进行旋转夹持搬运时，能够使夹具稳定的进行上下移动升降，便于搬运机构适应工作台之间的高度差，同时保证夹具之间产品的夹持稳定性，有效的提高产品搬运的效率。该旋转夹持搬运机构的夹具能够通过调节板在安装座上进行移动，夹具内侧均匀开设的防滑槽能够方便产品的稳定夹持，同时夹具在进行夹持移动时，可以通过限位杆进行限位，避免夹具错位而导致夹持不紧。

附图说明

图1为本实用新型一种旋转夹持搬运机构结构示意图；

图2为本实用新型一种旋转夹持搬运机构的夹具与主体连接立体结构示意图；

图3为本实用新型一种旋转夹持搬运机构的夹具夹持结构示意图；

图4为本实用新型一种旋转夹持搬运机构的固定架与支撑板位置结构示意图。

图中：1、搬运机构主体，2、固定块，3、夹具，4、限位杆，5、丝杆，6、第一电机，7、固定板，8、安装座，9、支撑架，10、固定架，11、调节板，12、支撑板，13、第二电机，14、液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种旋转夹持搬运机构，包括搬运机构主体1，搬运机构主体1上设有安装座8，且安装座8上设有夹具3，并且安装座8下端通过联轴器连接有第二电机13，使得第二电机13可以带动安装座8进行旋转，从而带动安装座8上的机构进行旋转，搬运机构主体1下端设有支撑架9，支撑架9用于搬运机构主体1的支撑固定，且支撑架9上端连接有支撑板12，搬运机构主体1下端安装有液压缸14，液压缸14为现有的液压缸结构，通过活塞运动实现物体提升，且液压缸14上端设有固定架10，固定架10下端为圆盘结构，且固定架10侧面通过螺栓均匀连接有用于第二电机13支撑保护的支撑柱，此结构固定架10下端的圆盘结构可以用于第二电机13的支撑固定，固定架10的支撑柱可以用于固定架10上端第二电机13的支撑保护，从而方便第二电机13的固定，便于第二电机13对安装座8进行旋转，进而使夹具3能够进行旋转，固定架10的支撑柱上端与安装座8下端通过螺栓固定连接，且固定架10圆盘结构的上下两端均通过螺栓分别与第二电机13以及液压缸14固定连接，此结构使得液压缸14在向上提升固定架10时，固定架10的支撑柱能够带动安装座8向上移动，从而实现夹具3的提升，便于夹具3适应工作台的高度差，进而方便搬运机构主体1对产品进行搬运，支撑板12上开设有圆形通孔，且支撑板12的圆形通孔形状与固定架10下端的圆盘结构形状相吻合，此结构支撑板12的圆形通孔可以方便固定架10进行上下升降处理，同时支撑板12的圆形通孔可以对固定架10的支撑柱起到限位的作用，从而方便固定架10对安装座8的升降支撑，安装座8上设有调节板11，且调节板11上均匀连接有固定块2，固定块2下端与调节板11通过螺栓固定连接，且调节板11与夹具3接触连接，并且调节板11与安装座8通过滑轨结构活动连接，此结构使得调节板11可以通过安装座8进行移动，从而使调节板11上端的固定块2以及固定块2之间通过丝杆5以及限位杆4固定的夹具3进行移动，进而使夹具3可以伸出搬运机构主体1，以便于搬运机构主体1通过夹具3对产品进行夹持搬运，并且固定块2之间安装有丝杆5，固定块2用于丝杆5的连接固定，丝杆5可在固定块2的限位固定下进行旋转，丝杆5上套设安装有夹具3，且夹具3上贯穿有限位杆4，并且夹具3内侧均匀开设有用于防滑的防滑槽，安装座8下端两侧开设有凹槽，且安装座8的凹槽内卡合有固定板7，固定板7一侧设有形状与安装座8下端两侧凹槽形状相吻合的L型凸起，且固定板7与安装座8活动连接，此结构固定板7可以通过L型凸起卡合固定在安装座8的凹槽内，固定板7与安装座8活动连接使得固定板7上固定的第一电机6在调节板11移动时，能够同步移动，从而方便第一电机6对夹具3进行夹紧控制，固定板7上设有第一电机6，且第一电机6通过联轴器与丝杆5连接，第一电机6工作时带动丝杆5旋转，使得丝杆5上固定的夹具3做直线位移，从而实现夹具3对产品的夹持。

工作原理：在使用该旋转夹持搬运机构时，首先安装座8通过滑轨结构带动调节板11进行移动，使夹具3伸出搬运机构主体1，方便夹具3对物体进行夹持，调节板11移动时固定板7通过安装座8下端的凹槽同步移动，固定板7起到支撑固定第一电机6的作用，当夹具3卡合在产品两侧时，第一电机6旋转带动丝杆5进行旋转，使夹具3作直线运动，固定块2对丝杆5起到固定以及限位的作用，夹具3通过限位杆4的限位进行平稳移动，然后夹具3通过内侧的防滑槽对产品进行夹持固定，当搬运机构主体1夹持住产品后，第二电机13使安装座8进行旋转，使夹具3上夹持的产品进行旋转搬运，当产品旋转到待放置工作台上，第一电机6旋转使丝杆5旋转，从而使夹具3将产品放置在工作台上，接着调节板11通过安装座8带动夹具3移动回到原位，接着重复以上步骤对产品进行旋转夹持搬运即可，当工作台之间有高度差时，支撑架9下端液压缸14的活塞向上移动，使固定架10向上移动，从而带动固定架10上端的支撑柱对安装座8进行提升，达到对夹具3的升降目的，固定架10在进行升降时通过支撑板12的圆形通孔进行限位，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种旋转夹持搬运机构，包括搬运机构主体（1），所述搬运机构主体（1）上设有安装座（8），且安装座（8）上设有夹具（3），并且安装座（8）下端通过联轴器连接有第二电机（13），其特征在于：所述搬运机构主体（1）下端设有支撑架（9），且支撑架（9）上端连接有支撑板（12），所述搬运机构主体（1）下端安装有液压缸（14），且液压缸（14）上端设有固定架（10），所述安装座（8）上设有调节板（11），且调节板（11）上均匀连接有固定块（2），并且固定块（2）之间安装有丝杆（5），所述丝杆（5）上套设安装有夹具（3），且夹具（3）上贯穿有限位杆（4），并且夹具（3）内侧均匀开设有用于防滑的防滑槽，所述安装座（8）下端两侧开设有凹槽，且安装座（8）的凹槽内卡合有固定板（7），所述固定板（7）上设有第一电机（6），且第一电机（6）通过联轴器与丝杆（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转夹持搬运机构，其特征在于：所述固定块（2）下端与调节板（11）通过螺栓固定连接，且调节板（11）与夹具（3）接触连接，并且调节板（11）与安装座（8）通过滑轨结构活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转夹持搬运机构，其特征在于：所述固定板（7）一侧设有形状与安装座（8）下端两侧凹槽形状相吻合的L型凸起，且固定板（7）与安装座（8）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转夹持搬运机构，其特征在于：所述固定架（10）下端为圆盘结构，且固定架（10）侧面通过螺栓均匀连接有用于第二电机（13）支撑保护的支撑柱。

5.根据权利要求4所述的一种旋转夹持搬运机构，其特征在于：所述固定架（10）的支撑柱上端与安装座（8）下端通过螺栓固定连接，且固定架（10）圆盘结构的上下两端均通过螺栓分别与第二电机（13）以及液压缸（14）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种旋转夹持搬运机构，其特征在于：所述支撑板（12）上开设有圆形通孔，且支撑板（12）的圆形通孔形状与固定架（10）下端的圆盘结构形状相吻合。

Images