CN213034022U - 一种侧拉式自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧拉式自动装配机，包括支撑板、第一气缸、伺服电机，所述支撑板的下端设置有支撑脚，所述支撑板的上端左右两侧均转动连接设置有旋转杆，所述支撑板的上端左右侧均固定连接设置有连接柱，所述连接柱与旋转杆的上端设置有操作台板，所述操作台板与旋转杆转动连接，所述操作台板与连接柱固定连接，所述连接柱上交错间隔转动连接设置有放置板，所述放置板靠近连接柱的一侧固定连接设置有弧形齿轮。本实用新型通过在支撑板上设置旋转杆、半齿轮，并且设置有弧形齿轮，在进行工件的放置时，可通过弧形齿轮的旋转带动放置板进行旋转，连接柱上交错设置有放置板，可方便对工件进行放置和抓取。

Description

一种侧拉式自动装配机

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，具体为一种侧拉式自动装配机。

背景技术

自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的机械设备，自动装配机通常包括有：零部件定向排列、输送、擒纵系统、抓取-移位-放置机构、装配工作机构、检测机构、工件的取出机构。

而目前的自动装配机存在的不足之处有：目前的自动装配机在对工件进行移动送料时通常使用挤出或旋转的方式进行，而对于一些精密的工件挤出或旋转操作容易对工件产生损害，并且将工件放入挤出槽内也较为麻烦，装配效率低；此外，目前的装配机通常只具备一种抓取结构，对于不同规格类型的工件不能根据工件特点更换抓取结构，适用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种侧拉式自动装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种侧拉式自动装配机，包括支撑板、第一气缸、伺服电机，所述支撑板的下端设置有支撑脚，所述支撑板的上端左右两侧均转动连接设置有旋转杆，所述支撑板的上端左右侧均固定连接设置有连接柱，所述连接柱与旋转杆的上端设置有操作台板，所述操作台板与旋转杆转动连接，所述操作台板与连接柱固定连接，所述连接柱上交错间隔转动连接设置有放置板，所述放置板靠近连接柱的一侧固定连接设置有弧形齿轮，所述旋转杆上对于与弧形齿轮的位置处固定连接设置有半齿轮，所述弧形齿轮和半齿轮啮合连接，所述伺服电机的输出端与旋转杆固定连接，所述伺服电机固定安装在支撑板的下侧两端，所述操作台板上固定连接设置有支撑框，所述支撑框的上侧下端设置有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的下端固定连接设置有直线电机，所述直线电机上设置有滑块，所述第一气缸通过滑块滑动连接设置在直线电机上，所述第一气缸的下端固定连接有吸盘，所述第一气缸的侧面设置有第二气缸，所述第二气缸的下端固定连接设置有支撑杆所述支撑杆的下端两侧固定连接设置有第三气缸，所述第三气缸的下端固定连接有同一个操作板，所述第三气缸与操作板和支撑杆均转动连接，所述操作板的下端固定连接设置有安装块，所述安装块内设置有第四气缸，所述第四气缸的下端固定连接有调整块，所述调整块的两侧转动连接设置有撑起杆，所述安装块的两侧转动连接设置有辅助臂，所述辅助臂的下端转动连接设置有夹臂，所述撑起杆与夹臂的中间处转动连接，所述夹臂的下端固定连接有夹块。

优选的，所述放置板的上端设置有防护框。

优选的，所述支撑框与操作台板之间设置有橡胶缓冲层。

优选的，所述夹块的内侧设置有防滑层。

优选的，所述放置板开设有放置凹槽。

优选的，所述伺服电机的外侧设置有电机保护套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在支撑板上设置旋转杆、半齿轮，并且设置有弧形齿轮，在进行工件的放置时，可通过弧形齿轮的旋转带动放置板进行旋转，连接柱上交错设置有放置板，可方便对工件进行放置和抓取；

2、本实用新型同时还设置有第一气缸、吸盘、第二气缸和夹臂，可根据工件的特点采用吸盘或者夹臂进行工件的抓取移动，适用性强，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种侧拉式自动装配机整体结构示意图；

图2为本实用新型一种侧拉式自动装配机的弧形齿轮与半齿轮处的俯视图；

图3为图1中A部分的结构放大示意图。

图中：1、支撑板；2、支撑脚；3、伺服电机；4、操作台板；5、直线电机；6、弹簧伸缩杆；7、第一气缸；8、第二气缸；9、吸盘；10、放置板；11、弧形齿轮；12、半齿轮；13、旋转杆；14、防护框；15、支撑杆；16、第三气缸；17、夹臂；18、操作板；19、安装块；20、第四气缸；21、辅助臂；22、夹块；23、调整块；24、撑起杆；25、支撑框；26、连接柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种侧拉式自动装配机，包括支撑板1、第一气缸7、伺服电机3，所述支撑板1的下端设置有支撑脚2，所述支撑板1的上端左右两侧均转动连接设置有旋转杆13，所述支撑板1的上端左右侧均固定连接设置有连接柱26，所述连接柱26与旋转杆13的上端设置有操作台板4，所述操作台板4与旋转杆13转动连接，所述操作台板4与连接柱26固定连接，所述连接柱26上交错间隔转动连接设置有放置板10，所述放置板10靠近连接柱26的一侧固定连接设置有弧形齿轮11，所述旋转杆13上对于与弧形齿轮11的位置处固定连接设置有半齿轮12，所述弧形齿轮11和半齿轮12啮合连接，所述伺服电机3的输出端与旋转杆13固定连接，所述伺服电机3固定安装在支撑板1的下侧两端，所述操作台板4上固定连接设置有支撑框25，所述支撑框25的上侧下端设置有弹簧伸缩杆6，所述弹簧伸缩杆6的下端固定连接设置有直线电机5，所述直线电机5上设置有滑块，所述第一气缸7通过滑块滑动连接设置在直线电机5上，所述第一气缸7的下端固定连接有吸盘9，所述第一气缸7的侧面设置有第二气缸8，所述第二气缸8的下端固定连接设置有支撑杆15所述支撑杆15的下端两侧固定连接设置有第三气缸16，所述第三气缸16的下端固定连接有同一个操作板18，所述第三气缸16与操作板18和支撑杆15均转动连接，所述操作板18的下端固定连接设置有安装块19，所述安装块19内设置有第四气缸20，所述第四气缸20的下端固定连接有调整块23，所述调整块23的两侧转动连接设置有撑起杆24，所述安装块19的两侧转动连接设置有辅助臂21，所述辅助臂21的下端转动连接设置有夹臂17，所述撑起杆24与夹臂17的中间处转动连接，所述夹臂17的下端固定连接有夹块22。

所述放置板10的上端设置有防护框14，设置的防护框14可防止工件滑动，所述支撑框25与操作台板4之间设置有橡胶缓冲层，设置的橡胶缓冲层可起到缓冲减震作用，所述夹块22的内侧设置有防滑层，设置的防滑层可启动防滑的作用，所述放置板10开设有放置凹槽，开设的凹槽可对工件的位置进行限制，所述伺服电机3的外侧设置有电机保护套，设置的电机保护套可对伺服电机3进行保护。

工作原理：该实用新型通过在支撑板1上设置旋转杆13、半齿轮12，并且设置有弧形齿轮11，在进行工件的放置时，先启动伺服电机3，伺服电机3可通过弧形齿轮11和半齿轮12的齿轮作用带动放置板10进行旋转，旋转移出放置板10后即可对工件进行放置，连接柱26上交错设置有放置板10，可方便对工件进行放置和抓取，同时在对工件进行抓取移动时，可根据工件的特点采用吸盘9或者夹臂17进行工件的抓取移动，使用时，第一气缸7和直线电机5可对吸盘9和夹臂17的位置进行调整，通过第四气缸20的伸缩作用可带动夹臂17进行夹紧，适用性强，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种侧拉式自动装配机，包括支撑板（1）、第一气缸（7）、伺服电机（3），其特征在于：所述支撑板（1）的下端设置有支撑脚（2），所述支撑板（1）的上端左右两侧均转动连接设置有旋转杆（13），所述支撑板（1）的上端左右侧均固定连接设置有连接柱（26），所述连接柱（26）与旋转杆（13）的上端设置有操作台板（4），所述操作台板（4）与旋转杆（13）转动连接，所述操作台板（4）与连接柱（26）固定连接，所述连接柱（26）上交错间隔转动连接设置有放置板（10），所述放置板（10）靠近连接柱（26）的一侧固定连接设置有弧形齿轮（11），所述旋转杆（13）上对于与弧形齿轮（11）的位置处固定连接设置有半齿轮（12），所述弧形齿轮（11）和半齿轮（12）啮合连接，所述伺服电机（3）的输出端与旋转杆（13）固定连接，所述伺服电机（3）固定安装在支撑板（1）的下侧两端，所述操作台板（4）上固定连接设置有支撑框（25），所述支撑框（25）的上侧下端设置有弹簧伸缩杆（6），所述弹簧伸缩杆（6）的下端固定连接设置有直线电机（5），所述直线电机（5）上设置有滑块，所述第一气缸（7）通过滑块滑动连接设置在直线电机（5）上，所述第一气缸（7）的下端固定连接有吸盘（9），所述第一气缸（7）的侧面设置有第二气缸（8），所述第二气缸（8）的下端固定连接设置有支撑杆（15），所述支撑杆（15）的下端两侧固定连接设置有第三气缸（16），所述第三气缸（16）的下端固定连接有同一个操作板（18），所述第三气缸（16）与操作板（18）和支撑杆（15）均转动连接，所述操作板（18）的下端固定连接设置有安装块（19），所述安装块（19）内设置有第四气缸（20），所述第四气缸（20）的下端固定连接有调整块（23），所述调整块（23）的两侧转动连接设置有撑起杆（24），所述安装块（19）的两侧转动连接设置有辅助臂（21），所述辅助臂（21）的下端转动连接设置有夹臂（17），所述撑起杆（24）与夹臂（17）的中间处转动连接，所述夹臂（17）的下端固定连接有夹块（22）。

2.根据权利要求1所述的一种侧拉式自动装配机，其特征在于：所述放置板（10）的上端设置有防护框（14）。

3.根据权利要求1所述的一种侧拉式自动装配机，其特征在于：所述支撑框（25）与操作台板（4）之间设置有橡胶缓冲层。

4.根据权利要求1所述的一种侧拉式自动装配机，其特征在于：所述夹块（22）的内侧设置有防滑层。

5.根据权利要求1所述的一种侧拉式自动装配机，其特征在于：所述放置板（10）开设有放置凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种侧拉式自动装配机，其特征在于：所述伺服电机（3）的外侧设置有电机保护套。

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