CN217250209U - 一种自动点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动点胶设备。该设备包括一个机架，所述机架上安装有治具运送机构、顶升机构、治具旋转机构和旋转点胶机构；其中，所述顶升机构位于所述治具运送机构的正下方，所述治具旋转机构位于所述治具运送机构的正上方，所述旋转点胶机构具有点胶头，所述点胶头能够移动到治具旋转机构的正上方。本实用新型中的一种自动点胶设备能够在单台设备上实现不同角度的点胶，从而有效解决现有的直头点胶机不可多角度多位置点胶的缺陷，不仅省时省力，提高了产品的加工效率，还减少了设备成本和空间。

Description

一种自动点胶设备

技术领域

本实用新型涉及产品加工设备领域，特别涉及一种自动点胶设备。

背景技术

在3C产品的生产制造过程中，往往需要使用相关设备对产品进行点胶工序。现有点胶设备往往是多头点胶机，其采用了直头不可旋转的设计方式，而受限于机构的影响，往往会造成点胶角度小、覆盖面积窄等不利情况下，一般来说，在要对产品的多个面、多种角度进行点胶的情况下，则需要投入多台设备才能够实现点胶加工的实现需求，不仅费时费力，降低了产品的加工效率，还提高了设备的成本和占据的空间。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动点胶设备。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动点胶设备，包括一个机架，所述机架上安装有治具运送机构、顶升机构、治具旋转机构和旋转点胶机构；其中，所述顶升机构位于所述治具运送机构的正下方，所述治具旋转机构位于所述治具运送机构的正上方，所述旋转点胶机构具有点胶头，所述点胶头能够移动到治具旋转机构的正上方。

本实用新型中的一种自动点胶设备能够在单台设备上实现不同角度的点胶，从而有效解决现有的直头点胶机不可多角度多位置点胶的缺陷，不仅省时省力，提高了产品的加工效率，还减少了设备成本和空间。

在一些实施方式中，所述机架的顶部设置有机罩。由此，机罩能够对机架上的各结构进行一定的隔离和防护。

在一些实施方式中，所述机罩上设置有控制面板。由此，控制面板可以用于控制和显示各机构运作情况。

在一些实施方式中，所述治具运送机构包括两条相互平行的安装轨道和两条传动带，两条所述传动带分别安装在两条所述安装轨道的相对的两个侧面上；其中，两条所述传动带的两端均设置有传动轮，并且两条所述传动带均与同一个传动电机相连接。由此，描述了治具运送机构的具体结构。

在一些实施方式中，所述顶升机构包括一个连接块、一个顶升块和一根顶升气杆，其中，所述连接块连接在所述机架上，所述顶升块位于所述连接块的上方，并且所述顶升块位于两条所述传动带之间；所述顶升气杆安装在所述连接块的下部，并且所述顶升气杆的顶部与所述顶升块相连接。由此，描述了顶升机构的具体结构。

在一些实施方式中，所述治具旋转机构包括两个上安装架、两台推动气缸，两块安装板、两个旋转头、一台旋转气缸和一个定位治具；其中，两个所述上安装架均安装在所述机架上并且相对设置，两台所述推动气缸分别安装在两个所述上安装架的顶部，两块所述安装板分别连接在两台所述推动气缸的相对的两个侧面上，两个所述旋转头分别安装在两块所述安装板上并且相对设置，所述旋转气缸安装在其中一个所述安装板上并且与所述旋转头相连接，而所述定位治具夹在两个所述旋转头之间。由此，描述了治具旋转机构的具体结构。

在一些实施方式中，所述旋转点胶机构包括两个下安装架、一台X轴直线滑台、一台Y轴直线滑台、一台Z轴直线滑台、旋转电机和所述点胶头；其中，所述X轴直线滑台安装在其中一个所述下安装架上，所述Y轴直线滑台的两端分别滑动安装在所述X轴直线滑台和另一个所述下安装架上，所述Z轴直线滑台滑动安装在所述Y轴直线滑台上，所述旋转电机滑动安装在所述Z轴直线滑台上，所述点胶头连接在所述旋转电机的底部。由此，描述了旋转点胶机构的具体结构。

在一些实施方式中，所述旋转电机和所述点胶头均具有两个以上。由此，可以同时对治具上的多个产品进行点胶，提高点胶工作的效率。

在一些实施方式中，所述治具运送机构、所述顶升机构和所述治具旋转机构均具有两个，并且分别相对设置。由此，可以同时对两组治具进行点胶工作。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种自动点胶设备的结构示意图；

图2为图1所示自动点胶设备的内部结构示意图；

图3为图2所示治具运送机构的结构示意图；

图4为图2所示顶升机构的结构示意图；

图5为图2所示治具旋转机构的结构示意图；

图6为图2所示旋转点胶机构的结构示意图。

图中：机架1，治具运送机构2，顶升机构3，治具旋转机构4，旋转点胶机构5，加工治具6，机罩11，控制面板12，安装轨道21，传动带22，传动轮23，传动电机24，连接块31，顶升块32，顶升气杆33，下安装架41，推动气缸42，安装板43，旋转头44，旋转气缸45，定位治具46，点胶头51，上安装架52，X轴直线滑台53，Y轴直线滑台54，Z轴直线滑台 55，旋转电机56。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种自动点胶设备的结构，图2显示了图1中的自动点胶设备除去机罩后的内部结构，图3显示了图2中的治具运送机构的结构，图4显示了图2中的顶升机构的结构，图5显示了图2中的治具旋转机构的结构，图6显示了图2中的旋转点胶机构的结构。如图1-6所示，该设备包括具有一个机架1，其他各机构，主要包括治具运送机构2、顶升机构3、治具旋转机构4和旋转点胶机构5等，均安装在机架1上。

在机架1的上方设置有机罩11，机罩11能够对机架1上的各机构起到一定的隔离和防护作用。其中，机罩11上在适当位置设置有门扇和缺口等，并且不会影响到各机构的运作。

机罩11上还设置有控制面板12，控制面板12包括一个显示屏和多个控制钮，显示屏用于对加工情况进行显示，各控制钮能够分别起到启动、停止、复位以及急停等作用，以对加工作业进行控制。

治具运送机构2包括两条安装轨道21，这两条安装轨道21并排安装在机架1上并且相互平行。而在两条安装轨道21的相对的两个侧面上分别安装有两条传动带22，其中，两条传动带22的两端均设置有传动轮23，并且两条传动带22均与同一个传动电机24相连接。

则当传动电机24运作时，两条传动带22能够通向运动，此时将安装有产品的加工治具6上料到治具运送机构2上，则加工治具6会落到两条传动带22上并且随之运动。

顶升机构3位于治具运送机构2的正下方，其主要包括一个连接块31、一个顶升块32和一根顶升气杆33。其中，连接块31连接在机架1上，为了节省空间一般是安装在机架1的台面下方；顶升块32位于连接块31的上方并且穿过在机架1的台面延伸到治具运送机构2的两条传动带22之间；而顶升气杆33安装在连接块31的下部，并且顶升气杆33的顶部活塞杆与顶升块32相连接。

当加工治具6随着治具运送机构2的两条传动带22运动到顶升机构3 的上方时，顶升气杆33运作可以通过顶升块32将加工治具6顶起上升。此外，如果加工治具6的体积较大，也可以考虑在顶升机构3上添加一些向上顶升的气缸进行辅助。

治具旋转机构4位于治具运送机构2的正上方，其主要包括两个下安装架41、两台推动气缸42，两块安装板43、两个旋转头44、一台旋转气缸45和一个定位治具46。其中，两个下安装架41均安装在机架1上并且相对设置，具体来说，两个下安装架41分别位于治具运送机构2的两条安装轨道21的两端。

两台推动气缸42分别安装在两个下安装架41的顶部，两块安装板43 分别连接在两台推动气缸42的相对的两个侧面上并且分别与两台推动气缸 42的活塞杆相连接，而两个旋转头44分别安装在两块安装板43上并且相对设置并且能够围绕自身中轴进行旋转，而定位治具46夹在两个所述旋转头44之间。则两台推动气缸42运作时，能够通过两块安装板43推动两个旋转头44相互靠近或者远离从而对定位治具46进行夹紧或松开。此外，旋转气缸45安装在其中一个安装板43上并且与旋转头44相连接。

则当加工治具6被顶升机构3顶起上升时，其上的产品可以转移到正上方的定位治具46上，此时旋转气缸45运作则可以带动两个旋转头44以及定位治具46一起旋转。

旋转点胶机构5包括两个上安装架52、一台X轴直线滑台53、一台Y 轴直线滑台54、一台Z轴直线滑台55、旋转电机56和点胶头51。两个上安装架52安装在机架1的两侧，X轴直线滑台53安装在其中一个上安装架52上，另一个上安装架52上安装有一条与X轴直线滑台53延伸方向相平行的滑轨。Y轴直线滑台54的两端分别滑动安装在X轴直线滑台53和另一个上安装架52的滑轨上，Z轴直线滑台55滑动安装在Y轴直线滑台 54上，旋转电机56滑动安装在Z轴直线滑台55上，点胶头51连接在旋转电机56的底部。由此可知，X轴直线滑台53、Y轴直线滑台54、Z轴直线滑台55和旋转电机56共同构成一个四轴联动机构，从而能够全方位移动控制点胶头51的作业位置。

其中，X轴直线滑台53、Y轴直线滑台54、Z轴直线滑台55和旋转电机56之间并非直接相互安装，而是设置有一些起到间隔作用的板件。

当治具旋转机构4的两个旋转头44夹紧定位治具46时，将点胶头51 移动到治具旋转机构4的正上方，并下降至与定位治具46相接触，然后，点胶头51的全方位移动配合定位治具46的旋转，则可以对其上的产品实现不同角度的点胶。

优选的，考虑到一个加工治具6或一个定位治具46上一般安装有多个产品，旋转电机56和点胶头51均具有两个以上，并且并排设置安装在Z 轴直线滑台55上，则可以控制多个点胶头51对定位治具46上的多个产品同时进行点胶。

优选的，治具运送机构2、顶升机构3和治具旋转机构4均具有两个或更多，并且分别相对设置，即分别构成两组或更多能够起到上料、顶升和夹紧旋转作用的机构组合，从而能够同时对多个加工治具6和定位治具46 进行移动，再配合旋转点胶机构5，能够有效提高点胶工作的效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动点胶设备，其特征在于：包括一个机架(1)，所述机架(1)上安装有治具运送机构(2)、顶升机构(3)、治具旋转机构(4)和旋转点胶机构(5)；其中，所述顶升机构(3)位于所述治具运送机构(2)的正下方，所述治具旋转机构(4)位于所述治具运送机构(2)的正上方，所述旋转点胶机构(5)具有点胶头(51)，所述点胶头(51)能够移动到治具旋转机构(4)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于：所述机架(1)的顶部设置有机罩(11)。

3.根据权利要求2所述的一种自动点胶设备，其特征在于：所述机罩(11)上设置有控制面板(12)。

4.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于：所述治具运送机构(2)包括两条相互平行的安装轨道(21)和两条传动带(22)，两条所述传动带(22)分别安装在两条所述安装轨道(21)的相对的两个侧面上；其中，两条所述传动带(22)的两端均设置有传动轮(23)，并且两条所述传动带(22)均与同一个传动电机(24)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动点胶设备，其特征在于：所述顶升机构(3)包括一个连接块(31)、一个顶升块(32)和一根顶升气杆(33)，其中，所述连接块(31)连接在所述机架(1)上，所述顶升块(32)位于所述连接块(31)的上方，并且所述顶升块(32)位于两条所述传动带(22)之间；所述顶升气杆(33)安装在所述连接块(31)的下部，并且所述顶升气杆(33)的顶部与所述顶升块(32)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动点胶设备，其特征在于：所述治具旋转机构(4)包括两个下安装架(41)、两台推动气缸(42)，两块安装板(43)、两个旋转头(44)、一台旋转气缸(45)和一个定位治具(46)；其中，两个所述下安装架(41)均安装在所述机架(1)上并且相对设置，两台所述推动气缸(42)分别安装在两个所述下安装架(41)的顶部，两块所述安装板(43)分别连接在两台所述推动气缸(42)的相对的两个侧面上，两个所述旋转头(44)分别安装在两块所述安装板(43)上，所述旋转气缸(45)安装在其中一个所述安装板(43)上并且与所述旋转头(44)相连接，而所述定位治具(46)夹在两个所述旋转头(44)之间。

7.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于：所述旋转点胶机构(5)包括两个上安装架(52)、一台X轴直线滑台(53)、一台Y轴直线滑台(54)、一台Z轴直线滑台(55)、旋转电机(56)和所述点胶头(51)；其中，所述X轴直线滑台(53)安装在其中一个所述上安装架(52)上，所述Y轴直线滑台(54)的两端分别滑动安装在所述X轴直线滑台(53)和另一个所述上安装架(52)上，所述Z轴直线滑台(55)滑动安装在所述Y轴直线滑台(54)上，所述旋转电机(56)滑动安装在所述Z轴直线滑台(55)上，所述点胶头(51)连接在所述旋转电机(56)的底部。

8.根据权利要求7所述的一种自动点胶设备，其特征在于：所述旋转电机(56)和所述点胶头(51)均具有两个以上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种自动点胶设备，其特征在于：所述治具运送机构(2)、所述顶升机构(3)和所述治具旋转机构(4)均具有两个，并且分别相对设置。

Images