CN210357853U - 一种磁棒装配点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁棒装配点胶设备，包括工作台，所述工作台上分别设置旋转装置、上料装置、下料装置、第一点胶装置、第二点胶装置、压接装置和出料流水线，所述旋转装置设置于所述工作台中部，所述上料装置、第一点胶装置、第二点胶装置、压接装置、出料流水线和下料装置分别从右到左依次设置所述旋转装置周边，所述上料装置固定端通过固定架设置于所述工作台右侧；点胶稳定，工作效率高，人工劳动力低，成本低，不良率低，具有良好的市场应用价值。

Description

一种磁棒装配点胶设备

技术领域

本实用新型涉及碳棒点胶加工领域，尤其涉及一种磁棒装配点胶设备。

背景技术

目前阻流线圈的生产工艺中，凡是涉及到内部有磁棒的，都需要磁棒的串入和磁棒的固定，而这两个工序的工艺；磁棒通常是用手工串入磁棒或者机器串入，磁棒的固定通常是磁棒两侧点胶或者磁棒整体含浸干燥固定，人工操作效率低，劳动力强，成本高，磁棒位置精度不稳定，磁棒点胶不稳定。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种磁棒装配点胶设备。

本实用新型提供的技术方案，一种磁棒装配点胶设备，包括工作台，所述工作台上分别设置旋转装置、上料装置、下料装置、第一点胶装置、第二点胶装置、压接装置和出料流水线，所述旋转装置设置于所述工作台中部，所述上料装置、第一点胶装置、第二点胶装置、压接装置、出料流水线和下料装置分别从右到左依次设置所述旋转装置周边，所述上料装置固定端通过固定架设置于所述工作台右侧；所述上料装置包括上料振动盘、上料直振轨道、上料立板和上料组件，所述上料振动盘固定端设置于所述固定架上，所述上料振动盘输出端连接所述上料直振轨道一端，所述上料直振轨道另一端连接于上料待料台内，所述上料待料台下端设置于所述上料立板顶端，所述上料立板底端垂直设置于所述工作台上，所述上料立板侧面设置所述上料组件。

优选的，所述上料组件包括上料支架、滑台气缸、移动连接板、吸取气缸、吸头安装板和上料吸头，所述上料支架垂直安装于所述工作台上，所述滑台气缸固定端安装于所述上料支架前侧面，所述滑台气缸输出端安装所述移动连接板内表面，所述移动连接板外表面安装吸取气缸固定端，所述吸取气缸输出端垂直朝下安装所述吸头安装板上表面，所述吸头安装板下表面安装所述上料吸头。

优选的，所述第一点胶装置包括点胶支架、第一载板、第二载板、点胶气缸、移动气缸、接胶槽、点胶架、第一套筒和第二套筒，所述点胶支架垂直安装于所述工作台上，所述第一载板垂直设置于所述点胶支架前侧面上部，所述第二载板垂直设置于所述点胶支架前侧面中部，所述第一载板上安装所述点胶气缸，所述点胶气缸输出端垂直朝下连接点胶转接块上表面，所述点胶转接块下表面安装所述点胶架，所述点胶架两端分别安装所述第一套筒和第二套筒，第一套筒和第二套筒内均设置有点胶针筒，所述点胶针筒下方设置所述接胶槽，所述接胶槽左端连接所述移动气缸输出端，所述移动气缸输出端安装于所述第二载板侧面，所述第二点胶装置和第一点胶结构相同。

优选的，所述压接装置包括压接底板、第一压接板、第二压接板、压接顶板、压接气缸、压接转接板、压板和限位支撑板，所述压接底板下表面安装于所述工作台上，所述第一压接板、第二压接板和限位支撑板均安装于所述压接底板上表面，所述限位支撑板设置于所述第一压接板和第二压接板之间且位于所述旋转装置下方，所述第一压接板和第二压接板顶端均安装于所述压接顶板下表面，所述压接顶板上表面安装所述压接气缸固定端，所述压接气缸输出端垂直朝下穿过压接顶板连接所述压接转接板上表面，所述压接转接板下表面安装所述压板上表面。

优选的，所述下料装置包括下料架、下料气缸、升降气缸、下料转接块、抓取气缸和抓取夹爪，所述下料架垂直安装于所述工作台上，所述下料气缸固定端设置于所述下料架侧面，所述下料气缸输出端连接所述下料转接块内表面，所述下料转接块外表面安装所述升降气缸固定端，所述升降气缸输出端垂直朝下安装夹爪安装板，所述夹爪安装板下表面安装所述抓取气缸固定端，所述抓取气缸输出端安装所述抓取夹爪。

优选的，所述工作台底部设置多组万向轮。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型设置了旋转装置、上料装置、下料装置、第一点胶装置、第二点胶装置、压接装置和出料流水线，实现了全自动进行加工，磁棒加工过程汇中不在需要人工操作，加工固定，点胶稳定，工作效率高，人工劳动力低，成本低，不良率低，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型上料装置结构示意图；

图3为本实用新型第一点胶装置结构示意图；

图4为本实用新型压接装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图4所示的一种实施方式：一种磁棒装配点胶设备，包括工作台，所述工作台上分别设置旋转装置7、上料装置、下料装置5、第一点胶装置2、第二点胶装置3、压接装置4和出料流水线6，所述旋转装置7设置于所述工作台中部，所述上料装置、第一点胶装置2、第二点胶装置3、压接装置4、出料流水线6和下料装置5分别从右到左依次设置所述旋转装置7周边，所述上料装置固定端通过固定架设置于所述工作台右侧；所述上料装置包括上料振动盘、上料直振轨道、上料立板和上料组件1，所述上料振动盘固定端设置于所述固定架上，所述上料振动盘输出端连接所述上料直振轨道一端，所述上料直振轨道另一端连接于上料待料台内，所述上料待料台下端设置于所述上料立板顶端，所述上料立板底端垂直设置于所述工作台上，所述上料立板侧面设置所述上料组件1，上料振动盘将产品输送到上料直振轨道，物料从上料直振轨道流入到上料待料台上，上料组件1将上料待料台上的物料抓取放置到旋转装置7上，旋转装置7将物料转动至不同加工位，当旋转装置7移动到第一点胶装置2加工位的时候，第一点胶装置2对其进行点胶加工，加工完成后，旋转装置7移动到第二点胶装置3，第二点胶装置3对其进行点胶加工，第二点胶装置3加工完成之后，旋转装置7移动到压接装置4加工位，压接装置4对旋转装置7上点胶完成的物料进行加工，加工完成后，旋转装置7带动物料移动到下料装置5加工位，下料装置5将加工完成的产品放置到出料流水线6上，出料流水线6将产品送出。

所述上料组件1包括上料支架11、滑台气缸12、移动连接板13、吸取气缸14、吸头安装板15和上料吸头16，所述上料支架11垂直安装于所述工作台上，所述滑台气缸12固定端安装于所述上料支架11前侧面，所述滑台气缸12输出端安装所述移动连接板13内表面，所述移动连接板13外表面安装吸取气缸14固定端，所述吸取气缸14输出端垂直朝下安装所述吸头安装板15上表面，所述吸头安装板15下表面安装所述上料吸头16，滑台气缸12带动移动连接板13进行左右移动，移动连接板13带动吸取气缸14进行移动，吸取气缸14带动吸头安装板15进行工作，吸头安装板15带动上料吸头16进行工作，上料吸头16将上料待料台上的物料抓取放置到旋转装置7上。

所述第一点胶装置2包括点胶支架21、第一载板22、第二载板23、点胶气缸24、移动气缸25、接胶槽26、点胶架27、第一套筒28和第二套筒29，所述点胶支架21垂直安装于所述工作台上，所述第一载板22垂直设置于所述点胶支架21前侧面上部，所述第二载板23垂直设置于所述点胶支架21前侧面中部，所述第一载板22上安装所述点胶气缸24，所述点胶气缸24输出端垂直朝下连接点胶转接块上表面，所述点胶转接块下表面安装所述点胶架27，所述点胶架27两端分别安装所述第一套筒28和第二套筒29，第一套筒28和第二套筒29内均设置有点胶针筒，所述点胶针筒下方设置所述接胶槽26，所述接胶槽26左端连接所述移动气缸25输出端，所述移动气缸25输出端安装于所述第二载板23侧面，所述第二点胶装置3和第一点胶结构相同，点胶气缸24带动点胶转接块进行工作，点胶转接块带动点胶架27进行工作，点胶架27分别带动第一套筒28和第二套筒29进行工作，第一套筒28和第二套筒29内设置的点胶针筒对旋转装置7上的产品进行点胶加工，移动气缸25带动接胶槽26前后移动，接胶槽26是用来接胶的，放置多余的胶滴落，第二点胶装置3工作原理和第一点胶装置2一样。

所述压接装置4包括压接底板41、第一压接板42、第二压接板43、压接顶板44、压接气缸45、压接转接板46、压板47和限位支撑板48，所述压接底板41下表面安装于所述工作台上，所述第一压接板42、第二压接板43和限位支撑板48均安装于所述压接底板41上表面，所述限位支撑板48设置于所述第一压接板42和第二压接板43之间且位于所述旋转装置7下方，所述第一压接板42和第二压接板43顶端均安装于所述压接顶板44下表面，所述压接顶板44上表面安装所述压接气缸45固定端，所述压接气缸45输出端垂直朝下穿过压接顶板44连接所述压接转接板46上表面，所述压接转接板46下表面安装所述压板47上表面，压接气缸45带动压接转接板46工作，压接转接板46带动压板47工作，压板47对点胶过后的产品件压接，限位支撑板48是朝上设置是为了在压接气缸45下压物料的时候选择装置下方可以更好的支撑，限位支撑板48也可认为支撑点。

所述下料装置5包括下料架、下料气缸、升降气缸、下料转接块、抓取气缸和抓取夹爪，所述下料架垂直安装于所述工作台上，所述下料气缸固定端设置于所述下料架侧面，所述下料气缸输出端连接所述下料转接块内表面，所述下料转接块外表面安装所述升降气缸固定端，所述升降气缸输出端垂直朝下安装夹爪安装板，所述夹爪安装板下表面安装所述抓取气缸固定端，所述抓取气缸输出端安装所述抓取夹爪，下料气缸带动下料转接块工作，下料转接块带动升降气缸进行工作，升降气缸带动夹爪安装板进行工作，夹爪安装板带动抓取气缸进行工作，抓取气缸带动抓取夹爪进行工作，抓取夹爪将加工完成的产品放置到出料流水线6上。

实施例二与以上不同之处在于，所述旋转装置7包括旋转电机、旋转轴、减速箱、旋转盘和多组载料座，所述旋转电机和减速箱均设置于所述工作台上，所述旋转电机连接所述减速箱，所述旋转轴一端设置于所述减速箱内，所述旋转轴另一端设置于所述旋转盘下表面，所述旋转盘上表面设置多组载料座。

实施例三与以上不同之处在于，所述多组载料座和多组万向轮均设为至少两组以上。

本实用新型的工作原理：上料振动盘将产品输送到上料直振轨道，物料从上料直振轨道流入到上料待料台上，上料组件1将上料待料台上的物料抓取放置到旋转装置7上，旋转装置7将物料转动至不同加工位，当旋转装置7移动到第一点胶装置2加工位的时候，第一点胶装置2对其进行点胶加工，加工完成后，旋转装置7移动到第二点胶装置3，第二点胶装置3对其进行点胶加工，第二点胶装置3加工完成之后，旋转装置7移动到压接装置4加工位，压接装置4对旋转装置7上点胶完成的物料进行加工，加工完成后，旋转装置7带动物料移动到下料装置5加工位，下料装置5将加工完成的产品放置到出料流水线6上，出料流水线6将产品送出，滑台气缸12带动移动连接板13进行左右移动，移动连接板13带动吸取气缸14进行移动，吸取气缸14带动吸头安装板15进行工作，吸头安装板15带动上料吸头16进行工作，上料吸头16将上料待料台上的物料抓取放置到旋转装置7上，点胶气缸24带动点胶转接块进行工作，点胶转接块带动点胶架27进行工作，点胶架27分别带动第一套筒28和第二套筒29进行工作，第一套筒28和第二套筒29内设置的点胶针筒对旋转装置7上的产品进行点胶加工，移动气缸25带动接胶槽26前后移动，接胶槽26是用来接胶的，放置多余的胶滴落，第二点胶装置3工作原理和第一点胶装置2一样，压接气缸45带动压接转接板46工作，压接转接板46带动压板47工作，压板47对点胶过后的产品件压接，限位支撑板48是朝上设置是为了在压接气缸45下压物料的时候选择装置下方可以更好的支撑，限位支撑板48也可认为支撑点，下料气缸带动下料转接块工作，下料转接块带动升降气缸进行工作，升降气缸带动夹爪安装板进行工作，夹爪安装板带动抓取气缸进行工作，抓取气缸带动抓取夹爪进行工作，抓取夹爪将加工完成的产品放置到出料流水线6上，工作完成。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有 这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种磁棒装配点胶设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台上分别设置旋转装置、上料装置、下料装置、第一点胶装置、第二点胶装置、压接装置和出料流水线，所述旋转装置设置于所述工作台中部，所述上料装置、第一点胶装置、第二点胶装置、压接装置、出料流水线和下料装置分别从右到左依次设置所述旋转装置周边，所述上料装置固定端通过固定架设置于所述工作台右侧；所述上料装置包括上料振动盘、上料直振轨道、上料立板和上料组件，所述上料振动盘固定端设置于所述固定架上，所述上料振动盘输出端连接所述上料直振轨道一端，所述上料直振轨道另一端连接于上料待料台内，所述上料待料台下端设置于所述上料立板顶端，所述上料立板底端垂直设置于所述工作台上，所述上料立板侧面设置所述上料组件。

2.根据权利要求1所述的一种磁棒装配点胶设备，其特征在于，所述上料组件包括上料支架、滑台气缸、移动连接板、吸取气缸、吸头安装板和上料吸头，所述上料支架垂直安装于所述工作台上，所述滑台气缸固定端安装于所述上料支架前侧面，所述滑台气缸输出端安装所述移动连接板内表面，所述移动连接板外表面安装吸取气缸固定端，所述吸取气缸输出端垂直朝下安装所述吸头安装板上表面，所述吸头安装板下表面安装所述上料吸头。

3.根据权利要求1所述的一种磁棒装配点胶设备，其特征在于，所述第一点胶装置包括点胶支架、第一载板、第二载板、点胶气缸、移动气缸、接胶槽、点胶架、第一套筒和第二套筒，所述点胶支架垂直安装于所述工作台上，所述第一载板垂直设置于所述点胶支架前侧面上部，所述第二载板垂直设置于所述点胶支架前侧面中部，所述第一载板上安装所述点胶气缸，所述点胶气缸输出端垂直朝下连接点胶转接块上表面，所述点胶转接块下表面安装所述点胶架，所述点胶架两端分别安装所述第一套筒和第二套筒，第一套筒和第二套筒内均设置有点胶针筒，所述点胶针筒下方设置所述接胶槽，所述接胶槽左端连接所述移动气缸输出端，所述移动气缸输出端安装于所述第二载板侧面，所述第二点胶装置和第一点胶结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种磁棒装配点胶设备，其特征在于，所述压接装置包括压接底板、第一压接板、第二压接板、压接顶板、压接气缸、压接转接板、压板和限位支撑板，所述压接底板下表面安装于所述工作台上，所述第一压接板、第二压接板和限位支撑板均安装于所述压接底板上表面，所述限位支撑板设置于所述第一压接板和第二压接板之间且位于所述旋转装置下方，所述第一压接板和第二压接板顶端均安装于所述压接顶板下表面，所述压接顶板上表面安装所述压接气缸固定端，所述压接气缸输出端垂直朝下穿过压接顶板连接所述压接转接板上表面，所述压接转接板下表面安装所述压板上表面。

5.根据权利要求1所述的一种磁棒装配点胶设备，其特征在于，所述下料装置包括下料架、下料气缸、升降气缸、下料转接块、抓取气缸和抓取夹爪，所述下料架垂直安装于所述工作台上，所述下料气缸固定端设置于所述下料架侧面，所述下料气缸输出端连接所述下料转接块内表面，所述下料转接块外表面安装所述升降气缸固定端，所述升降气缸输出端垂直朝下安装夹爪安装板，所述夹爪安装板下表面安装所述抓取气缸固定端，所述抓取气缸输出端安装所述抓取夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种磁棒装配点胶设备，其特征在于，所述工作台底部设置多组万向轮。

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