CN217894394U - 一种重型机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种重型机械手，包括机架，所述机架的前侧连接有固定板，所述固定板的前侧设有气缸安装板，所述固定板的表面安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有安装在气缸安装板上的第一滑块，其中，所述第一导轨的数量为两条，所述第一滑块的数量为四个，四个所述第一滑块中两个第一滑块为一组滑动连接在一条第一导轨上，所述气缸安装板由驱动机构驱动；本实用新型具有以下有益效果：通过第一手臂将从一号压机加工好的碳酸钙地板搬运到定位台，然后再通过第二手臂将加工好的碳酸钙地板搬运到二号压机上，保证了碳酸钙地板在搬运时的稳定，本实用新型能够实现两道工序之间的转换与运输，极大的节省了人力和物力，提高了生产效益。

Description

一种重型机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种重型机械手。

背景技术

硫酸钙地板采用无毒未经漂白的植物纤维作为加固材料，结合凝固成的硫酸钙晶体，并经过脉冲压制工序制作而成，硫酸钙地板的整体承载能力是不错的，而且抗压能力、强度都是很不错的，同时具有非常优越的防静电性能，所以是机房装修的首选地板类型，而且硫酸钙本身就是属于环保材料，所以其环保性能有保障，在对硫酸钙地板进行生产和加工时，需要对硫酸钙地板进行运输，现有技术为半自动人工搬运，需要手工操作，不能完成自动化的生产，从而增加了工作人员的劳动强度，浪费了工作人员的时间。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种重型机械手，用于解决现有技术中需要手工操作，不能完成自动化的生产的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种重型机械手，包括机架，所述机架的前侧连接有固定板，所述固定板的前侧设有气缸安装板，所述固定板的表面安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有安装在气缸安装板上的第一滑块，其中，所述第一导轨的数量为两条，所述第一滑块的数量为四个，四个所述第一滑块中两个第一滑块为一组滑动连接在一条第一导轨上，所述气缸安装板由驱动机构驱动；

所述气缸安装板上安装有提升气缸，其中，所述提升气缸的数量为两个，所述提升气缸活塞杆的底端通过支撑板连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架上设有第一手臂和第二手臂，所述第一手臂和第二手臂沿着所述吸盘安装架长度方向的中心位置对称设置在吸盘安装架上，所述第一手臂和第二手臂均包括四个安装在所述吸盘安装架上的真空吸盘，所述真空吸盘的下方设有安装在机架上的定位台。

于本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机通过电机安装座安装在气缸安装板上，且所述减速电机的输出轴上连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有安装在固定板上的齿条，其中，所述齿条的长度与所述第一导轨的长度相同。

于本实用新型的一实施例中，所述气缸安装板的前侧安装有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有安装在支撑板上的第二滑块，其中，所述第二导轨的数量为两条，所述第二滑块的数量为四个，四个所述第二滑块中两个第二滑块为一组滑动连接在一条第二导轨上。

于本实用新型的一实施例中，所述吸盘安装架上开设有腰型槽，所述腰型槽的数量为四条，所述真空吸盘的顶端连接有穿设在腰型槽内的第一螺栓，所述第一螺栓通过螺母安装在吸盘安装架上，其中，所述真空吸盘和第一螺栓的数量均为八个，八个所述第一螺栓中两个第一螺栓为一组穿设在一条腰型槽内。

于本实用新型的一实施例中，所述定位台的侧面设有定位台安装板，所述定位台安装板通过第二螺栓可拆卸的安装在机架上，其中，所述定位台安装板内开设有螺纹槽，所述第二螺栓通过所述螺纹孔螺纹连接在机架内。

于本实用新型的一实施例中，所述机架的顶侧设有防护罩，所述减速电机和提升气缸均设置在防护罩内，所述机架的底侧安装有地脚，其中，所述地脚的数量为四个。

如上所述，本实用新型的一种重型机械手，具有以下有益效果：

本实用新型通过第一手臂将从一号压机加工好的碳酸钙地板搬运到定位台，然后再通过第二手臂将加工好的碳酸钙地板搬运到二号压机上，保证了碳酸钙地板在搬运时的稳定，本实用新型能够实现两道工序之间的转换与运输，极大的节省了人力和物力，提高了生产效益，实现工业自动化生产，实现硫酸钙板材的自动话生产线，可通过编程联动，操作简便，承接上一道工序，完美输送至下一道工序。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的重型机械手的正视示意图；

图2显示为本实用新型实施例中公开的重型机械手的左视剖面示意图；

图3显示为本实用新型实施例中公开的重型机械手的图2中A处放大示意图；

图4显示为本实用新型实施例中公开的重型机械手中吸盘安装架的俯视示意图

元件标号说明

1、机架；2、地脚；3、定位台安装板；4、定位台；5、支撑板；6、吸盘安装架；7、第一手臂；8、提升气缸；9、减速电机；10、气缸安装板；11、第一导轨；12、固定板；13、第二手臂；14、第一滑块；15、防护罩；16、齿轮；17、齿条；18、电机安装座；19、真空吸盘；20、第二导轨；21、第二滑块；22、腰型槽。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种重型机械手，包括机架1，机架1的前侧连接有固定板12，固定板12的前侧设有气缸安装板10，固定板12的表面安装有第一导轨11，第一导轨11上滑动连接有安装在气缸安装板10上的第一滑块14，其中，第一导轨11的数量为两条，第一滑块14的数量为四个，四个第一滑块14中两个第一滑块14为一组滑动连接在一条第一导轨11上，气缸安装板10由驱动机构驱动，驱动机构包括减速电机9，减速电机9通过电机安装座18安装在气缸安装板10上，且减速电机9的输出轴上连接有齿轮16，齿轮16的表面啮合有安装在固定板12上的齿条17，其中，齿条17的长度与第一导轨11的长度相同，气缸安装板10上安装有提升气缸8；

其中，提升气缸8的数量为两个，提升气缸8活塞杆的底端通过支撑板5连接有吸盘安装架6，气缸安装板10的前侧安装有第二导轨20，第二导轨20上滑动连接有安装在支撑板5上的第二滑块21，其中，第二导轨20的数量为两条，第二滑块21的数量为四个，四个第二滑块21中两个第二滑块21为一组滑动连接在一条第二导轨20上，机架1的顶侧设有防护罩15，减速电机9和提升气缸8均设置在防护罩15内，机架1的底侧安装有地脚2，其中，地脚2的数量为四个，吸盘安装架6上设有第一手臂7和第二手臂13，第一手臂7和第二手臂13沿着吸盘安装架6长度方向的中心位置对称设置在吸盘安装架6上；

第一手臂7和第二手臂13均包括四个安装在吸盘安装架6上的真空吸盘19，吸盘安装架6上开设有腰型槽22，腰型槽22的数量为四条，真空吸盘19的顶端连接有穿设在腰型槽22内的第一螺栓，第一螺栓通过螺母安装在吸盘安装架6上，其中，真空吸盘19和第一螺栓的数量均为八个，八个第一螺栓中两个第一螺栓为一组穿设在一条腰型槽22内，通过将两个第一螺栓安装在腰型槽22内的不同位置可以根据不同大小的板材调节真空吸盘19距离，真空吸盘19的下方设有安装在机架1上的定位台4，定位台4的侧面设有定位台4安装板3，定位台4安装板3通过第二螺栓可拆卸的安装在机架1上，其中，定位台4安装板3内开设有螺纹槽，第二螺栓通过螺纹孔螺纹连接在机架1内，定位台4用于定位板材，可根据不同大小的板材更换不同型号定位台4；

具体的说，本重型机械手用于两个压机之间的运输与定位，当对重型机械手进行使用时，首先通过减速电机9的输出轴转动带动齿轮16转动，因为齿轮16与齿条17啮合，在第一滑块14在第一导轨11上滑动的配合下，可以带动气缸安装板10进行移动，然后带动第一手臂7和第二手臂13进行移动，第一手臂7移动至一号压机时，减速电机9停止工作，然后两个提升气缸8的活塞杆向下移动，在第二滑块21在第二导轨20上滑动的配合下，可以带动支撑板5向下移动，从而带动吸盘安装架6向下移动，然后带动第一手臂7和第二手臂13向下移动，第一手臂7上的四个真空吸盘19吸住碳酸钙地板时，在减速电机9驱动下，第一手臂7移动至定位台4上，并且在两个提升气缸8的作用下，将碳酸钙地板放置在定位台4上，然后再在减速电机9和两个提升旗杆的作用下，使得第二手臂13上的四个真空吸盘19吸住碳酸钙地板，然后将碳酸钙地板运输到二号压机上。

综上所述，本实用新型通过第一手臂7将从一号压机加工好的碳酸钙地板搬运到定位台4，然后再通过第二手臂13将加工好的碳酸钙地板搬运到二号压机上，保证了碳酸钙地板在搬运时的稳定，本实用新型能够实现两道工序之间的转换与运输，极大的节省了人力和物力，提高了生产效益，实现工业自动化生产，实现硫酸钙板材的自动话生产线，可通过编程联动，操作简便，承接上一道工序，完美输送至下一道工序。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种重型机械手，包括机架，其特征在于：所述机架的前侧连接有固定板，所述固定板的前侧设有气缸安装板，所述固定板的表面安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有安装在气缸安装板上的第一滑块，所述气缸安装板由驱动机构驱动，所述气缸安装板上安装有提升气缸，所述提升气缸活塞杆的底端通过支撑板连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架上设有第一手臂和第二手臂，所述第一手臂和第二手臂沿着所述吸盘安装架长度方向的中心位置对称设置在吸盘安装架上，所述第一手臂和第二手臂均包括四个安装在所述吸盘安装架上的真空吸盘，所述真空吸盘的下方设有安装在机架上的定位台。

2.根据权利要求1所述的一种重型机械手，其特征在于：所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机通过电机安装座安装在气缸安装板上，且所述减速电机的输出轴上连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有安装在固定板上的齿条。

3.根据权利要求1所述的一种重型机械手，其特征在于：所述气缸安装板的前侧安装有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有安装在支撑板上的第二滑块。

4.根据权利要求1所述的一种重型机械手，其特征在于：所述吸盘安装架上开设有腰型槽，所述腰型槽的数量为四条，所述真空吸盘的顶端连接有穿设在腰型槽内的第一螺栓，所述第一螺栓通过螺母安装在吸盘安装架上。

5.根据权利要求1所述的一种重型机械手，其特征在于：所述定位台的侧面设有定位台安装板，所述定位台安装板通过第二螺栓可拆卸的安装在机架上。

6.根据权利要求2所述的一种重型机械手，其特征在于：所述机架的顶侧设有防护罩，所述减速电机和提升气缸均设置在防护罩内，所述机架的底侧安装有地脚。

Images