CN218930995U - 一种自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动上料机，属于机械技术领域。它解决了现有的上料机实用性欠佳的问题。本自动上料机包括底板、设于底板上的支架和水平设于支架一侧的横梁，横梁一端固定有抓料组件，支架呈长条形且竖直设置，支架下端转动支撑在底板上以使支架可绕竖直轴线转动；底板上设有用于驱动支架转动并停留在任意位置的驱动组件；横梁另一端上下滑动设置在支架上，支架上端固定有升降电机，升降电机通过传动结构驱动横梁升降。本自动上料机实用性好。

Description

一种自动上料机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种上料机，特别是一种自动上料机。

背景技术

板状部件(比如床垫、板件、海绵)加工时，会涉及将一个放料架上的板状部件逐一搬运到另一个放料架上的工序，这一工序目前一般采用机械自动化方式进行，以省略人工，提高效率。

现有的自动化机械如中国专利库公开的一种吸盘式取料机器人(申请号：202011242199.0)，包括主支座，所述主支座的顶板的底面固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过主支座的顶板的顶面并固定有升降板，升降板的顶面上固定有横向支撑板，横向支撑板的顶面的右部固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面固定有多个支撑块，所有支撑块的底端伸出横向支撑板中部成型有的横向通槽并固定在水平移动板的顶面上，水平移动板的右部顶面上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过水平移动板的底面并固定有横向梁，横向梁的两端底面固定有真空吸盘。

在上述的机器人中，横向支撑板由升降油缸驱动实现升降，其升降行程较短，导致该机器人无法适用于堆叠高度差距较大的工况，实用性不是很好。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种实用性好的自动上料机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动上料机，包括底板、设于底板上的支架和水平设于支架一侧的横梁，横梁一端固定有抓料组件，其特征在于，支架呈长条形且竖直设置，支架下端转动支撑在底板上以使支架可绕竖直轴线转动；底板上设有用于驱动支架转动并停留在任意位置的驱动组件；横梁另一端上下滑动设置在支架上，支架上端固定有升降电机，升降电机通过传动结构驱动横梁升降。

横梁设置在长条形支架上，并通过升降电机和传动结构配合实现升降，这样在实际加工时，可有效延长横梁的升降行程，来适配更多的工况，实用性较好。

同时，支架可360度旋转并停留在任意位置，以满足不同的抓料工位，实用性更好。

在上述的自动上料机中，支架和底板之间水平设有回转支承，且支架与回转支承的外圈固连，回转支承的内圈与底板固连，有效加强支架转动平稳性，提高上料机工作稳定。

在上述的自动上料机中，上述的驱动组件包括旋转电机和成型在回转支承外圈上的一圈外齿牙，旋转电机主轴上固定有与外齿牙啮合的主齿轮。回转支承既使支架和底板之间形成转动配合，又与旋转电机配合实现支架旋转，既在本申请中，回转支承具备一物两用效果，在简化结构同时，方便组装。

作为另一种方案，在上述的自动上料机中，支架底部竖直固定有旋转轴，驱动组件包括固定在底板上且与旋转轴同轴的驱动电机，驱动电机通过联轴器与旋转轴连接。

在上述的自动上料机中，传动结构的类型为链条传动结构，链条传动结构包括链条，且横梁靠近支架的一端通过连接板固定在链条上。采用上述设计，具有结构简单、工作稳定的优点。

在上述的自动上料机中，支架包括框架和上下滑动设置在框架内的配重块，上述连接板滑动设置在框架上，链条传动结构还包括水平转动设置在框架上的转轴和固定在转轴上的链轮，转轴一端与升降电机连接，链条啮合在链轮上，且链条两端分别与配重块和连接板固连。配重块既可增加支架整体重量，又可提高横梁滑动稳定性。

作为另一种方案，在上述的自动上料机中，传动结构的类型为丝杠螺母传动结构。

在上述的自动上料机中，框架内竖直固定有导杆，配重块上对应贯穿有与导杆匹配的导孔，且导杆穿设在导孔内。

在上述的自动上料机中，框架上固定有直线导轨，直线导轨有两个并沿转轴轴向延伸，两直线导轨上均安装有滑块，且两滑块均与连接板固连。

与现有技术相比，本自动上料机具有以下优点：

1、横梁设置在长条形支架上，并通过升降电机和传动结构配合实现升降，这样在实际加工时，可有效延长横梁的升降行程，来适配更多的工况，实用性较好。

2、支架可360度旋转并停留在任意位置，以满足不同的抓料工位，实用性更好。

3、回转支承既使支架和底板之间形成转动配合，又与旋转电机配合实现支架旋转，既在本申请中，回转支承具备一物两用效果，在简化结构同时，方便组装。

附图说明

图1是本自动上料机的工作结构示意图。

图2是本自动上料机的结构示意图。

图3是传动结构的示意图。

图4是本自动上料机的剖视结构示意图。

图中，1、底板；2、支架；2a、框架；2b、配重块；3、横梁；4、升降电机；5、抓料组件；5a、支撑板；6、回转支承；6a、外齿牙；7、链条；8、连接板；9、转轴；10、链轮；11、导杆；12、直线导轨；13、滑块；14、旋转电机；15、主齿轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本自动上料机包括底板1、设于底板1上的支架2和水平设置在支架2一侧的横梁3。

其中，

支架2呈长条形且竖直设置，支架2上端固定有升降电机4，支架2下端转动支撑在底板1上以使支架2可绕竖直轴线转动，且底板1上设有用于驱动支架2转动并停留在任意位置的驱动组件。

横梁3一端固定有抓料组件5，横梁3另一端上下滑动设置在支架2上，且升降电机4通过传动结构驱动横梁3升降。横梁3设置在长条形支架2上，并通过升降电机4和传动结构配合实现升降，这样在实际加工时，可有效延长横梁3的升降行程，来适配更多的工况，实用性较好；同时，支架2可360度旋转并停留在任意位置，以满足不同的抓料工位，实用性更好。

具体来说，

抓料组件5包括水平设置的支撑板5a和设置在支撑板5a下侧的定位夹具。其中，支撑板5a固定在横梁3下侧；定位夹具可以是磁吸夹具、负压夹具或针刺夹具，这三种定位夹具类型均是现有产品，并针对不同产品的材质进行切换，在此不做详细介绍。

支架2和底板1连接方式如下：如图2和图4所示，支架2和底板1之间水平设有回转支承6，其中，支架2与回转支承6的外圈固连；回转支承6的内圈与底板1固连，且优选回转支承6内圈通过一圈螺丝与底板1固连。

如图2所示，驱动组件包括旋转电机14和成型在回转支承6外圈上的一圈外齿牙6a，旋转电机14主轴上固定有与外齿牙6a啮合的主齿轮15。回转支承6既使支架2和底板1之间形成转动配合，又与旋转电机14配合实现支架2旋转，既在本申请中，回转支承6具备一物两用效果，在简化结构同时，方便组装。

传动结构的类型为链条传动结构，链条传动结构包括链条7，且横梁3靠近支架2的一端通过连接板8固定在链条7上。采用上述设计，具有结构简单、工作稳定的优点。具体来说，如图3和图4所示，支架2包括框架2a和上下滑动设置在框架2a内的配重块2b，上述连接板8滑动设置在框架2a上，链条7传动结构还包括水平转动设置在框架2a上的转轴9和固定在转轴9上的链轮10，转轴9一端与升降电机4连接，链条7啮合在链轮10上，且链条7两端分别与配重块2b和连接板8固连。配重块2b既可增加支架2整体重量，又可提高横梁3滑动稳定性。

其中，配重块2b与框架2a滑动方式如下：框架2a内竖直固定有导杆11，配重块2b上对应贯穿有与导杆11匹配的导孔，且导杆11穿设在导孔内。

横梁3与框架2a滑动连接方式如下：框架2a上固定有直线导轨12，直线导轨12有两个并沿转轴9轴向延伸，两直线导轨12上均安装有滑块13，且两滑块13均与连接板8固连。

实际产品中，链轮10有两个并沿转轴9轴向分布，链条7有两条且分别适配两链轮10，每根链条7的两端均分别固连配重块2b和连接板8。

实施例二

本实施例二的结构和原理同实施例一基本相同，不一样的地方在于：支架2底部竖直固定有旋转轴9，驱动组件包括固定在底板1上且与旋转轴9同轴的驱动电机，驱动电机通过联轴器与旋转轴9连接。

实施例三

本实施例三的结构和原理同实施例一基本相同，不一样的地方在于：传动结构的类型为丝杠螺母传动结构。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种自动上料机，包括底板(1)、设于底板(1)上的支架(2)和水平设于支架(2)一侧的横梁(3)，横梁(3)一端固定有抓料组件(5)，其特征在于，支架(2)呈长条形且竖直设置，支架(2)下端转动支撑在底板(1)上以使支架(2)可绕竖直轴线转动；底板(1)上设有用于驱动支架(2)转动并停留在任意位置的驱动组件；横梁(3)另一端上下滑动设置在支架(2)上，支架(2)上端固定有升降电机(4)，升降电机(4)通过传动结构驱动横梁(3)升降。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，支架(2)和底板(1)之间水平设有回转支承(6)，且支架(2)与回转支承(6)的外圈固连，回转支承(6)的内圈与底板(1)固连。

3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，上述的驱动组件包括旋转电机(14)和成型在回转支承(6)外圈上的一圈外齿牙(6a)，旋转电机(14)主轴上固定有与外齿牙(6a)啮合的主齿轮(15)。

4.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，支架(2)底部竖直固定有旋转轴(9)，驱动组件包括固定在底板(1)上且与旋转轴(9)同轴的驱动电机，驱动电机通过联轴器与旋转轴(9)连接。

5.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，传动结构的类型为链条传动结构，链条传动结构包括链条(7)，且横梁(3)靠近支架(2)的一端通过连接板(8)固定在链条(7)上。

6.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于，支架(2)包括框架(2a)和上下滑动设置在框架(2a)内的配重块(2b)，上述连接板(8)滑动设置在框架(2a)上，链条传动结构还包括水平转动设置在框架(2a)上的转轴(9)和固定在转轴(9)上的链轮(10)，转轴(9)一端与升降电机(4)连接，链条(7)啮合在链轮(10)上，且链条(7)两端分别与配重块(2b)和连接板(8)固连。

7.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，传动结构的类型为丝杠螺母传动结构。

8.根据权利要求6所述的自动上料机，其特征在于，框架(2a)内竖直固定有导杆(11)，配重块(2b)上对应贯穿有与导杆(11)匹配的导孔，且导杆(11)穿设在导孔内。

9.根据权利要求6所述的自动上料机，其特征在于，框架(2a)上固定有直线导轨(12)，直线导轨(12)有两个并沿转轴(9)轴向延伸，两直线导轨(12)上均安装有滑块(13)，且两滑块(13)均与连接板(8)固连。

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