CN218837401U - 一种组装工装 - Google Patents

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戚晓虎
牛文静
王小凡
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本实用新型提供一种组装工装,属于砂轮技术领域,所述组装工装包括底板和设置在底板上的固定框架,所述底板上位于固定框架内设置有用于将组装好的模圈和模芯输送至下一工序的输送机构,所述固定框架上沿固定框架宽度方向上分别间隔设置有两个抓取四联丝杠升降机,其中一个抓取四联丝杠升降机将第一放置架上的小直径模圈放置在限位板上,随后将第二放置架上的大直径模圈也放置在限位板,此时大直径模圈套在小直径模圈上,使限位板和挡止杆收回至初始位置,组装好的模圈和模芯位于输送辊上,在输送辊的作用下,将模圈和模芯输送至下一加工工序,这样不仅能快速的对模圈和模芯进行组装,而且能够长时间的连续性组装,提高了工作效率。

Description

一种组装工装
技术领域
本实用新型涉及砂轮技术领域,具体涉及一种组装工装。
背景技术
砂轮模具是一种制造砂轮的装置,而砂轮是一种切割或打磨工具,广泛应用于各个领域,现有的砂轮模具包括模芯、模圈、带有通孔的上模和带有通孔的下模,通过在上模和下模之间设置砂粒后,用油压机对上模施压,后形成砂轮。
在使用砂轮模具生产砂轮时,需要对模圈和模芯进行组装,目前都通过人工进行组装,不仅需要大量的人工,而且组装的效率比较低。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种组装工装,不仅能快速的对模圈和模芯进行组装,而且不需要大量的人工参与组装,能够实现长时间的连续性组装,提高了组装效率。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种组装工装,包括底板和设置在底板上的固定框架,所述底板上位于固定框架内设置有用于将组装好的模圈和模芯输送至下一工序的输送机构,所述固定框架上沿固定框架宽度方向上分别间隔设置有两个抓取四联丝杠升降机,两个所述抓取四联丝杠升降机可在固定框架上沿固定框架的长度方向进行往复运动,并分别将模圈和模芯放置在输送机构上进行组装;
所述底板上位于输送机构的一侧间隔设置有用于放置小直径模圈的第一放置架,位于输送机构的另一侧间隔设置有用于放置大直径模圈的第二放置架,第一放置架与第二放置架相互对应;
所述底板上位于输送机构的一侧间隔设置有用于放置小直径模芯的第一暂存钢架,位于输送机构的另一侧间隔设置有用于放置大直径模芯的第二暂存钢架,第一暂存钢架与第二暂存钢架相互对应。
优选地,所述抓取四联丝杠升降机朝向底板的活动端上设置有安装板,所述安装板上设置有用于抓取模圈或模芯的电磁铁。
优选地,所述输送机构包括输送架,所述输送架上间隔转动布置有输送辊,所述输送架内位于输送架一端的输送辊的下方设置有安装架,所述安装架上纵向间隔设置有若干个电缸,所述电缸的伸缩端朝向输送辊,所述电缸的伸缩端上设置有可从相邻两个输送辊之间伸出的挡止杆,所述挡止杆用于对位于输送辊上的模芯进行挡止,以便于模芯的组装,所述输送架内位于输送架另一端的输送辊的下方设置有挡止四联丝杠升降机,所述挡止四联丝杠升降机的活动端上设置有活动板,所述活动板上间隔布置有可从相邻两个输送辊之间伸出的限位板。
优选地,所述第一暂存钢架包括第一底座,所述第一底座上间隔设有两个用于放置模芯的并能带动模芯朝向抓取四联丝杠升降机方向移动的第一存放架,所述第一存放架包括间隔布置的第一支撑柱,所述第一支撑柱远离底座的端部上设置有承载板,所述承载板的侧面上间隔布置有第二支撑柱,所述第一支撑柱和第二支撑柱分别为三个,三个第一支撑柱和第二支撑柱分别呈三角形状布置,所述第二支撑柱上套接有用于存放模芯的存放板,所述底座上位于承载板的下方设置有顶升丝杠升降机,所述顶升丝杠升降机的活动端穿过承载板与存放板连接。
优选地,所述第二暂存钢架包括第二底座,所述第二底座上间隔布置有三个第二存放架,所述第二存放架与第一存放架的结构功能相同。
优选地,所述固定框架上滑动装配有用于安装抓取四联丝杠升降机的滑动架,所述滑动架朝向固定框架的侧面上分别转动连接有转动轴,所述固定框架朝向滑动架的侧面上分别间隔设置有两个固定杆,其中一个固定杆朝向另外一个固定杆的侧面上开设有齿牙,位于所述滑动架外的转动轴端部上设置有与齿牙啮合的齿轮,位于所述滑动架内的转动轴的端部连接有联轴器,所述联轴器上有用于驱动联轴器转动并带动转动轴转动的驱动电机。
优选地,所述固定杆相对应的侧面上设置有呈梯形状的梯形杆,所述固定杆与梯形杆为一体成型,所述滑动架朝向固定框架的侧面上设置有滚轮,所述滚轮与梯形杆实现滑动装配。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:当需要对模圈进行组装时,挡止四联丝杠升降机使限位板伸出至输送辊外,其中一个抓取四联丝杠升降机将第一放置架上的小直径模圈放置在限位板上,随后将第二放置架上的大直径模圈也放置在限位板,此时大直径模圈套在小直径模圈上,模圈组装完毕后,电缸带动挡止杆伸出至输送辊外,另外一个抓取四联丝杠升降机将第一存放架上的小直径模芯放置在输送辊上,挡止杆会对小直径模芯的位置进行限定,然后将第二存放架上的大直径模芯放置在输送辊上,此时大直径模芯套在小直径模芯上,最后,使限位板和挡止杆收回至初始位置,组装好的模圈和模芯位于输送辊上,在输送辊的作用下,将模圈和模芯输送至下一加工工序,这样不仅能快速的对模圈和模芯进行组装,而且能够长时间的连续性组装,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型组装工装的具体实施例的立体图一;
图2为本实用新型组装工装的具体实施例的立体图二;
图3为本实用新型组装工装的具体实施例的俯视图;
图4为本实用新型中输送机构的立体结构示意图一;
图5为本实用新型中输送机构的立体结构示意图二;
图6为本实用新型图1中A处放大结构示意图;
图7为本实用新型图2中B处放大结构示意图。
图中:1、底板;2、固定框架;3、抓取四联丝杠升降机;4、第一放置架;5、第二放置架;6、第一暂存钢架;601、底座;602、第一存放架;6021、第一支撑柱;6022、承载板;6023、第二支撑柱;6024、存放板;603、顶升丝杠升降机;7、第二暂存钢架;701、第二底座;702、第二存放架;8、安装板;9、电磁铁;10、输送架;11、输送辊;12、安装架;13、电缸;14、挡止杆;15、挡止四联丝杠升降机;16、活动板;17、限位板;18、滑动架;19、转动轴;20、固定杆;21、齿轮;22、联轴器;23、驱动电机;24、梯形杆;25、滚轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例的附图1-7,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-7所示:所述组装工装,包括底板1和设置在底板1上的固定框架2,底板1上位于固定框架2内设置有用于将组装好的模圈和模芯输送至下一工序的输送机构,固定框架2上沿固定框架2宽度方向上分别间隔设置有两个抓取四联丝杠升降机3,其中一个抓取四联丝杠升降机3用来抓取模芯进行组装,另一个抓取四联丝杠升降机3用来抓取模圈进行组装,两个抓取四联丝杠升降机3可在固定框架2上沿固定框架2的长度方向进行往复运动,并分别将模圈和模芯放置在输送机构上进行组装;
底板1上位于输送机构的一侧间隔设置有用于放置小直径模圈的第一放置架4,位于输送机构的另一侧间隔设置有用于放置大直径模圈的第二放置架5,第一放置架4与第二放置架5相互对应,便于用来抓取模圈的抓取四联丝杠升降机3对第一放置架4和第二放置架5上的小直径模圈和大直径模圈进行抓取组装;
底板1上位于输送机构的一侧间隔设置有用于放置小直径模芯的第一暂存钢架6,位于输送机构的另一侧间隔设置有用于放置大直径模芯的第二暂存钢架7,第一暂存钢架6与第二暂存钢架7相互对应,便于用来抓取模芯的抓取四联丝杠升降机3对第一暂存钢架6和第二暂存钢架7上的小直径模芯和大直径模芯进行抓取组装。
本实施例中,抓取四联丝杠升降机3朝向底板1的活动端上设置有安装板8,安装板8上设置有用于抓取模圈或模芯的电磁铁9,电磁铁9可以将模圈或模芯进行吸附,以此实现对模圈或模芯的抓取。
本实施例中,输送机构包括输送架10,输送架10上间隔转动布置有输送辊11,输送辊11能够组装好的模圈和模芯输送至下一工序,输送架10内位于输送架10一端的输送辊11的下方设置有安装架12,安装架12上纵向间隔设置有若干个电缸13,电缸13的数量可以根据实际情况进行设置,但至少需要间隔设置两个,电缸13的伸缩端朝向输送辊11,电缸13的伸缩端上设置有可从相邻两个输送辊11之间伸出的挡止杆14,挡止杆14用于对位于输送辊11上的模芯进行挡止,以便于模芯的组装,输送架10内位于输送架10另一端的输送辊11的下方设置有挡止四联丝杠升降机15,挡止四联丝杠升降机15的活动端上设置有活动板16,活动板16上间隔布置有可从相邻两个输送辊11之间伸出的限位板17,挡止四联丝杠升降机15带动限位板17朝向输送辊11移动,限位板17能够将模圈托起,然后便于抓取四联丝杠升降机3对两个不同直径的模圈进行组装。
本实施例中,第一暂存钢架6包括第一底座601,第一底座601上间隔设有两个用于放置模芯的并能带动模芯朝向抓取四联丝杠升降机3方向移动的第一存放架602,第一存放架602包括间隔布置的第一支撑柱6021,第一支撑柱6021远离第一底座601的端部上设置有承载板6022,承载板6022的侧面上间隔布置有第二支撑柱6023,当模芯放置在存放板6024上后,第二支撑柱6023可以对模芯进行限位,避免模芯从存放板6024上掉落,第一支撑柱6021和第二支撑柱6023分别为三个,三个第一支撑柱6021和第二支撑柱6023分别呈三角形状布置,第二支撑柱6023上套接有用于存放模芯的存放板6024,第一底座601上位于承载板6022的下方设置有顶升丝杠升降机603,顶升丝杠升降机603的活动端穿过承载板6022与存放板6024连接,承载板6022的几何中心处开设有供顶升丝杠升降机603的活动端穿过的穿孔,在存放板6024上的模芯逐渐减少时,顶升丝杠升降机603可使存放板6024带动模芯向抓取四联丝杠升降机3的方向移动,抓取四联丝杠升降机3、挡止四联丝杠升降机15和顶升丝杠升降机603分为通过电机带动运行,且需要说明的是,抓取四联丝杠升降机3、挡止四联丝杠升降机15和顶升丝杠升降机603为现有技术,在此不做详细描述。
本实施例中,第二暂存钢架7包括第二底座701,第二底座701上间隔布置有三个第二存放架702,第二存放架702与第一存放架602的结构功能相同。
本实施例中,固定框架2上滑动装配有用于安装抓取四联丝杠升降机3的滑动架18,滑动架18朝向固定框架2的侧面上分别转动连接有转动轴19,固定框架2朝向滑动架18的侧面上分别间隔设置有两个固定杆20,其中一个固定杆20朝向另外一个固定杆20的侧面上开设有齿牙,位于滑动架18外的转动轴19端部上设置有与齿牙啮合的齿轮21,位于滑动架18内的转动轴19的端部连接有联轴器22,联轴器22上有用于驱动联轴器22转动并带动转动轴19转动的驱动电机23。
本实施例中,固定杆20相对应的侧面上设置有呈梯形状的梯形杆24,固定杆20与梯形杆24为一体成型,滑动架18朝向固定框架2的侧面上设置有滚轮25,滚轮25的数量为四个,四个滚轮25分别两两相互对应,其中两个滚轮25与其中一个梯形杆24滑动连接,另外两个滚轮25与另外一个梯形杆24滑动连接,滚轮25与梯形杆24实现滑动装配,四个滚轮25不仅保证了抓取四联丝杠升降机3的稳定性,而且能够使抓取四联丝杠升降机3平滑的移动。
本实用新型的工作原理:当需要对模圈进行组装时,挡止四联丝杠升降机15使限位板17伸出至输送辊11外,其中一个抓取四联丝杠升降机3将第一放置架4上的小直径模圈放置在限位板17上,随后将第二放置架5上的大直径模圈也放置在限位板17,此时大直径模圈套在小直径模圈上,模圈组装完毕后,电缸13带动挡止杆14伸出至输送辊11外,另外一个抓取四联丝杠升降机3将第一存放架602上的小直径模芯放置在输送辊11上,挡止杆14会对小直径模芯的位置进行限定,然后将第二存放架702上的大直径模芯放置在输送辊11上,此时大直径模芯套在小直径模芯上,最后,使限位板17和挡止杆14收回至初始位置,组装好的模圈和模芯位于输送辊11上,在输送辊11的作用下,将模圈和模芯输送至下一加工工序,这样不仅能快速的对模圈和模芯进行组装,而且能够长时间的连续性组装,提高了工作效率。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种组装工装,其特征在于:包括底板和设置在底板上的固定框架,所述底板上位于固定框架内设置有用于将组装好的模圈和模芯输送至下一工序的输送机构,所述固定框架上沿固定框架宽度方向上分别间隔设置有两个抓取四联丝杠升降机,两个所述抓取四联丝杠升降机可在固定框架上沿固定框架的长度方向进行往复运动,并分别将模圈和模芯放置在输送机构上进行组装;
所述底板上位于输送机构的一侧间隔设置有用于放置小直径模圈的第一放置架,位于输送机构的另一侧间隔设置有用于放置大直径模圈的第二放置架,第一放置架与第二放置架相互对应;
所述底板上位于输送机构的一侧间隔设置有用于放置小直径模芯的第一暂存钢架,位于输送机构的另一侧间隔设置有用于放置大直径模芯的第二暂存钢架,第一暂存钢架与第二暂存钢架相互对应。
2.如权利要求1所述的组装工装,其特征在于:所述抓取四联丝杠升降机朝向底板的活动端上设置有安装板,所述安装板上设置有用于抓取模圈或模芯的电磁铁。
3.如权利要求1所述的组装工装,其特征在于:所述输送机构包括输送架,所述输送架上间隔转动布置有输送辊,所述输送架内位于输送架一端的输送辊的下方设置有安装架,所述安装架上纵向间隔设置有若干个电缸,所述电缸的伸缩端朝向输送辊,所述电缸的伸缩端上设置有可从相邻两个输送辊之间伸出的挡止杆,所述挡止杆用于对位于输送辊上的模芯进行挡止,以便于模芯的组装,所述输送架内位于输送架另一端的输送辊的下方设置有挡止四联丝杠升降机,所述挡止四联丝杠升降机的活动端上设置有活动板,所述活动板上间隔布置有可从相邻两个输送辊之间伸出的限位板。
4.如权利要求1所述的组装工装,其特征在于:所述第一暂存钢架包括第一底座,所述第一底座上间隔设有两个用于放置模芯的并能带动模芯朝向抓取四联丝杠升降机方向移动的第一存放架,所述第一存放架包括间隔布置的第一支撑柱,所述第一支撑柱远离底座的端部上设置有承载板,所述承载板的侧面上间隔布置有第二支撑柱,所述第一支撑柱和第二支撑柱分别为三个,三个第一支撑柱和第二支撑柱分别呈三角形状布置,所述第二支撑柱上套接有用于存放模芯的存放板,所述底座上位于承载板的下方设置有顶升丝杠升降机,所述顶升丝杠升降机的活动端穿过承载板与存放板连接。
5.如权利要求4所述的组装工装,其特征在于:所述第二暂存钢架包括第二底座,所述第二底座上间隔布置有三个第二存放架,所述第二存放架与第一存放架的结构功能相同。
6.如权利要求1-5任一项所述的组装工装,其特征在于:所述固定框架上滑动装配有用于安装抓取四联丝杠升降机的滑动架,所述滑动架朝向固定框架的侧面上分别转动连接有转动轴,所述固定框架朝向滑动架的侧面上分别间隔设置有两个固定杆,其中一个固定杆朝向另外一个固定杆的侧面上开设有齿牙,位于所述滑动架外的转动轴端部上设置有与齿牙啮合的齿轮,位于所述滑动架内的转动轴的端部连接有联轴器,所述联轴器上有用于驱动联轴器转动并带动转动轴转动的驱动电机。
7.如权利要求6所述的组装工装,其特征在于:所述固定杆相对应的侧面上设置有呈梯形状的梯形杆,所述固定杆与梯形杆为一体成型,所述滑动架朝向固定框架的侧面上设置有滚轮,所述滚轮与梯形杆实现滑动装配。
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