CN115464068A - 一种用于钢筋加工的方形弯折机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于钢筋加工的方形弯折机，包括底座一、底座二和钢筋本体，所述底座一上安装有交替上料机构，所述底座二上安装有连续折弯机构；所述连续折弯机构包括圆心轴、折弯轴、压轴、承载部、收缩部和折弯部；承载部带动收缩部和折弯部移动，所述收缩部带动圆心轴、折弯轴和压轴按顺序水平往复移动，所述液压缸带动折弯部移动，所述折弯部带动折弯轴按顺序做弧形往复运动，所述折弯轴以圆心轴为圆心运动。本发明的有益效果是，通过折弯部的作用可连续的对钢筋进行折弯操作，避免频繁的对钢筋位置进行调整，提高折弯效率；通过承载部的移动，配合收缩部和折弯部的工作可提前设定间距，使其成型的钢筋呈多种规格，提高设备的实用性。

Description

一种用于钢筋加工的方形弯折机

技术领域

本发明涉及钢筋折弯加工技术领域，更具体的说，涉及一种用于钢筋加工的方形弯折机。

背景技术

工程建筑进行建筑时需要要用到大量的钢筋，钢筋的形状大多为方形或者矩形，现有的钢筋折弯装置，例如专利号为CN201811209797.0专利名称为一种钢筋弯箍装置的专利，该专利虽然可进行钢筋的折弯，但是由于其结构的限制具有以下缺陷；1、在其上料时，钢筋是堆叠在一起，实际堆放时，钢筋相互之间易发生磕绊或纠缠，不利于拨动槽逐个将钢筋剥离开，从而影响后续的加工；2、其折弯时，由于折弯动作单一，每次折弯都需要调整钢筋与折弯工位的相对位置，效率较低；3、由于其结构的限制，不易调整折弯挡销的间距和与其相配合的折弯拉头的尺寸，从而使其成品型号较为单一，实用性较差。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种用于钢筋加工的方形弯折机，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于钢筋加工的方形弯折机，包括底座一、底座二、传送单元一、调直机、截断机和钢筋本体，所述截断机位于调直机和底座一之间，所述传送机构位于底座一和底座二之间，所述底座一上安装有交替上料机构，所述底座二上安装有连续折弯机构；

所述交替上料机构包括驱动电机、暂存部和转移部，所述暂存部带动多个钢筋本体间歇平移，多个钢筋本体之间互相平行，所述转移部设有两组且上下分布，所述驱动电机带动不同组的转移部水平交替移动，所述转移部带动钢筋本体移动；

所述连续折弯机构包括圆心轴、折弯轴、压轴、液压缸、减速电机、承载部、收缩部和折弯部，所述压轴与圆心轴固定连接，所述圆心轴和压轴安装在收缩部上，所述折弯轴安装在折弯部上；所述承载部用于支撑收缩部和折弯部，承载部带动收缩部和折弯部移动，所述减速电机带动收缩部移动，所述收缩部带动圆心轴、折弯轴和压轴按顺序水平往复移动，所述液压缸带动折弯部移动，所述折弯部带动折弯轴按顺序做弧形往复运动，所述折弯轴以圆心轴为圆心运动；所述压轴位于钢筋本体上方，圆心轴位于钢筋本体下方。

进一步的，所述暂存部包括安装在底座一侧表面的传送单元二，传送单元二设有两组，所述传送单元二传送端安装有橡胶块，多个橡胶块之间形成矩形槽，所述钢筋本体位于矩形槽内，所述底座一侧表面安装有导料槽，导料槽底面倾斜，所述导料槽横截面为半圆形。

进一步的，所述底座一上表面安装有的立板，立板设有两个且互相平行，立板侧表面开有矩形通孔，矩形通孔设有两个且上下分布。

进一步的，所述转移部包括安装在矩形通孔内侧的矩形杆，矩形杆侧表面安装有齿条一，驱动电机旋转端安装有与齿条一啮合的齿轮一；所述矩形杆一端安装有连杆，连杆两端开有矩形口，矩形口内安装有活塞轴，活塞轴两端安装有限位板，限位板与矩形口之间安装有压缩弹簧，压缩弹簧位于连杆上方；所述活塞轴下端安装有梯形块，梯形块上端设有斜面，梯形块下表面安装有电磁铁一，电磁铁一下表面开有条形槽，钢筋本体卡在条形槽内；所述底座二上表面安装有L形支撑杆，L形支撑杆和立板一侧各安装有固定轮，固定轮与梯形块斜面的位置相对应。

进一步的，所述承载部包括安装在底座二上表面的滑轨，滑轨上安装有滑动块，滑动块与滑轨滑动连接，滑动块上表面安装有立式轴承，立式轴承内圈安装有转动管，转动管一端安装有实心块，实心块下端开有圆形孔一，所述圆心轴穿过圆形孔一和转动管，所述实心块上端开有圆形孔二，折弯轴穿过圆形孔二；所述滑动块设有五个，滑动块侧表面安装有步进电机，步进电机旋转端安装有齿轮二，底座二上表面安装有与齿轮二啮合的齿条二。

进一步的，所述收缩部包括安装在滑动块侧表面的梯形筋板，梯形筋板一端安装有轴承一，轴承一内圈安装有连接轴，连接轴上端安装有转动圆盘，转动圆盘中心处开有环形孔，转动圆盘边缘处开有弧形孔，弧形孔与环形孔之间开有过渡孔，所述圆心轴一端安装有销轴，销轴与弧形孔滑动连接；所述连接轴下端安装有伞齿轮一，所述减速电机安装在底座二上表面，减速电机旋转端安装有传动轴，传动轴两侧开有键槽传动轴上安装有与伞齿轮一啮合的伞齿轮二，伞齿轮二内圈与键槽滑动连接，所述梯形筋板下端安装有拨叉，伞齿轮二位于拨叉内。

进一步的，所述转动圆盘设有五个且一字排开，位于中心位置转动圆盘和相邻的其中一个转动圆盘转动330度驱动销轴移动到环形孔，位于两端位置的转动圆盘转动110度驱动销轴移动到环形孔，中心位置转动圆盘相邻的另一个转动圆盘转动220度驱动销轴移动到环形孔。

进一步的，所述收缩部还包括安装在L形支撑杆一侧的直线电机，直线电机伸缩端安装有连接管，连接管侧表面安装有电磁铁二，电磁体二与折弯轴的位置相对应；所述折弯轴外表面安装有轴承二，轴承二外圈安装有滚压管。

进一步的，所述折弯部包括安装在液压缸伸缩端的传动管，液压缸安装在底座二上表面，底座二上表面安装有限位管，传动管穿过限位管，传动管上安装有滑动管，滑动管与传动管滑动连接，所述滑动管与传动管侧表面各开有螺纹孔，螺纹孔内设有螺栓，螺栓穿过螺纹孔，滑动管上表面安装有梯形板，梯形板一端设有斜面；所述滑动块侧表面安装有矩形管，矩形管内安装有滑动齿条，滑动齿条下端安装有移动轮，实心块下端安装有与滑动齿条啮合的半齿轮。

进一步的，所述梯形板和实心块各设有五个，所述液压缸伸长15厘米带动两端的实心块背向转动90度，液压缸伸长30厘米带动靠近两端的实心块背向转动90度，液压缸伸长45厘米带动中心处的实心块转动90度。

本发明的有益效果是：通过交替上料机构的作用可同时将若干根排列整齐的钢筋移动到折弯工位，避免不同钢筋之间发生磕绊，避免影响后续的加工；

通过折弯部的作用可连续的对钢筋进行折弯操作，避免频繁的对钢筋位置进行调整，提高折弯效率；通过承载部的移动，配合收缩部和折弯部的工作可提前设定间距，使其成型的钢筋呈多种规格（限于矩形），提高设备的实用性；

对收缩部和折弯部的结构进行优化，可通过极少的动力源驱动折弯操作，降低设备的制造成本。

附图说明

图1是本发明所述一种用于钢筋加工的方形弯折机的结构示意图；

图2是连续折弯机构的示意图；

图3是收缩部的示意图一；

图4是收缩部的俯视示意图；

图5是转移部的俯视示意图；

图6是转移部的侧视示意图；

图7是伞齿轮二的俯视示意图；

图8是转动圆盘的俯视放大示意图；

图9是折弯部的侧视示意图；

图10是折弯部的状态示意图一；

图11是折弯部的状态示意图二；

图12是滑动管的横截面示意图；

图13是导料槽的横截面示意图；

图14是转移部的侧视放大示意图；

图中，1、底座一；2、底座二；3、传送单元一；4、调直机；5、截断机；6、钢筋本体；7、驱动电机；8、暂存部；9、转移部；10、圆心轴；11、折弯轴；12、压轴；13、液压缸；14、减速电机；15、承载部；16、收缩部；17、折弯部；18、传送单元二；19、橡胶块；20、矩形槽；21、导料槽；22、立板；23、矩形通孔；24、矩形杆；25、齿条一；26、齿轮一；27、连杆；28、矩形口；29、活塞轴；30、限位板；31、压缩弹簧；32、梯形块；33、斜面；34、电磁铁一；35、条形槽；36、L形支撑杆；37、固定轮；38、滑轨；39、滑动块；40、立式轴承；41、转动管；42、实心块；43、圆形孔一；44、圆形孔二；45、步进电机；46、齿轮二；47、齿条二；48、梯形筋板；49、轴承一；50、连接轴；51、转动圆盘；52、环形孔；53、弧形孔；54、过渡孔；55、销轴；56、传动轴；57、拨叉；58、直线电机；59、连接管；60、电磁铁二；61、轴承二；62、滚压管；63、传动管；64、限位管；65、滑动管；66、螺纹孔；67、螺栓；68、梯形板；69、矩形管；70、滑动齿条；71、移动轮；72、实心块；73、键槽。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例提供一种用于钢筋加工的方形弯折机，请参考图1-图14：包括底座一1、底座二2、传送单元一3、调直机4、截断机5和钢筋本体6，截断机5位于调直机4和底座一1之间，传送机构位于底座一1和底座二2之间，底座一1上安装有交替上料机构，底座二2上安装有连续折弯机构；

交替上料机构包括驱动电机7、暂存部8和转移部9，暂存部8带动多个钢筋本体6间歇平移，多个钢筋本体6之间互相平行，转移部9设有两组且上下分布，驱动电机7带动不同组的转移部9水平交替移动，转移部9带动钢筋本体6移动；

连续折弯机构包括圆心轴10、折弯轴11、压轴12、液压缸13、减速电机14、承载部15、收缩部16和折弯部17，压轴12与圆心轴10固定连接，圆心轴10和压轴12安装在收缩部16上，折弯轴11安装在折弯部17上；承载部15用于支撑收缩部16和折弯部17，承载部15带动收缩部16和折弯部17移动，减速电机14带动收缩部16移动，收缩部16带动圆心轴10、折弯轴11和压轴12按顺序水平往复移动，液压缸13带动折弯部17移动，折弯部17带动折弯轴11按顺序做弧形往复运动，折弯轴11以圆心轴10为圆心运动；压轴12位于钢筋本体6上方，圆心轴10位于钢筋本体6下方。

具体在实际应用中，本装置适用于成型后为矩形的钢筋，传送单元一3和传送单元二18设有独立的驱动系统，属于现有技术故不做详细描述，折弯完毕后通过传送单元一3的转动可将钢筋本体6移出，便于人工堆叠；

使用前的调整操作，根据实际钢筋本体6成型后的参数对折弯部17的间距进行调整（例如成型后的钢筋本体6为边长50厘米的正方向，则需要将折弯部17和收缩部16的间距调整成50厘米），收缩部16的间距可通过承载部15的移动而自动调整，折弯部17需进行手动操作，以适应不同工况下的折弯操作；

调整完成后，钢筋本体6经过调直机4时，可使钢筋本体6掘进的同时进行调直操作，当钢筋本体6的掘进到指定长度时，控制截断机5将钢筋本体6截断，暂存部8转动带动截断后的钢筋本体6平移，钢筋本体6在暂存部8上间歇移动，暂存部8带动钢筋本体6平移后，再控制调直机4和截断机5继续将指定长度的钢筋本体6输送到暂存部8上，根据实际需求可使1-5根截断后的钢筋本体6同时位于暂存部8上（本装置中钢筋本体6的数量为5根）；

之后控制转移部9工作，转移部9同时将多根钢筋本体6移动到圆心轴10上方的位置，在控制收缩部16伸长，使圆心轴10位于钢筋本体6下方，压轴12和折弯轴位于钢筋本体6上方；通过人工的移动可使多个钢筋本体6处于紧凑的状态；转移部9移动到居中的位置，便于钢筋本体6移动到暂存部8上和折弯操作；

此时开始折弯操作；第一步，液压缸13伸长，液压缸13伸长15厘米带动位于两端的折弯轴11转动（折弯轴11设有5个且呈一字排列），此时将钢筋本体6的两端同时向下折弯90度，配合收缩部16的工作，控制转动圆盘51转动110度，使位于两端的圆心轴10和压轴12收缩（圆心轴10和压轴12各设有5个且呈一字排列），便于后续的折弯；

第二步，控制液压缸13再次伸长15厘米，此时带动中心位置相邻的两个折弯轴11转动，此时将钢筋本体6的两端同时向下折弯90度，钢筋本体6整体上呈匚形；此时控制收缩部16工作，转动圆盘51再转动110度，使中心位置相邻的一个转动圆盘51转动110度，使此位置的圆心轴10和压轴12收缩；

第三步，控制液压缸13第三次伸长15厘米，带动中心位置的折弯轴11转动，对钢筋本体6折随后一道90度弯，钢筋本体6整体上呈口形，控制收缩部16工作，转动圆盘51三次转动110度，使中心位置和相邻的一个转动圆盘51转动110度，使此位置的圆心轴10和压轴12收缩，最终将口形的钢筋本体6释放到传送单元一3并运输到人工易拾取的地方；

总结上述步骤，如图9所示，从左往右对实心块42的位置进行编号，分别为1位置、2位置、3位置、4位置、5位置，钢筋本体6就位后，控制折弯部17一次工作，先对钢筋本体6的两端进行折弯（1位置和5位置），之后控制收缩部16一次工作，释放钢筋本体6的两端，便于钢筋本体6的两端向下移动（1位置和5位置）；（两位置折弯，两位置收缩）

控制折弯部17二次工作，如图10到图11的过程，中心位置两侧的折弯部17转动（2位置和4位置），控制收缩部16二次工作，中心位置一侧的圆心轴10和压轴12收缩（4位置），（两位置折弯，一位置收缩）；

控制折弯部17三次工作，中心位置的折弯部17工作（3位置），将钢筋本体6折成口形；中心位置的收缩部16和一侧的收缩部16收缩（2位置和3位置），释放钢筋本体6（一位置折弯，两位置收缩），每个实心块42上的折弯部17和收缩部16都需工作一次；

最后控制圆心轴10、折弯轴11、压轴12统一收缩，使实心块42侧壁处于整齐的状态，便于下次钢筋本体6的上料。

参照说明书附图1和说明书附图6，暂存部8包括安装在底座一1侧表面的传送单元二18，传送单元二18设有两组，传送单元二18传送端安装有橡胶块19，多个橡胶块19之间形成矩形槽20，钢筋本体6位于矩形槽20内，底座一1侧表面安装有导料槽21，导料槽21底面倾斜，导料槽21横截面为半圆形。

具体在实际应用中，传送单元二18转动可带动钢筋本体6平移，为下个钢筋本体6腾出空间，通过导料槽21的作用便于钢筋本体6的一端精准插到较远位置的传送单元二18上，导料槽21可对钢筋本体6的移动起到导向的作用。

参照说明书附图1、和说明书附图14，底座一1上表面安装有的立板22，立板22设有两个且互相平行，立板22侧表面开有矩形通孔23，矩形通孔23设有两个且上下分布。

参照说明书附图1、说明书附图5和说明书附图6，转移部9包括安装在矩形通孔23内侧的矩形杆24，矩形杆24侧表面安装有齿条一25，驱动电机7旋转端安装有与齿条一25啮合的齿轮一26；矩形杆24一端安装有连杆27，连杆27两端开有矩形口28，矩形口28内安装有活塞轴29，活塞轴29两端安装有限位板30，限位板30与矩形口28之间安装有压缩弹簧31，压缩弹簧31位于连杆27上方；活塞轴29下端安装有梯形块32，梯形块32上端设有斜面33，梯形块32下表面安装有电磁铁一34，电磁铁一34下表面开有条形槽35，钢筋本体6卡在条形槽35内；底座二2上表面安装有L形支撑杆36，L形支撑杆36和立板22一侧各安装有固定轮37，固定轮37与梯形块32斜面33的位置相对应。

具体在实际应用中，控制驱动电机7转动带动齿轮一26转动，齿轮一26驱动两个齿条一25移动，当暂存部8上放置满钢筋本体6后，控制驱动电机7，使其中一组梯形块32和电磁铁一24移动到最左侧，另一组梯形块32和电磁铁一24移动到最右侧，此时右侧的电磁铁一24上不设有钢筋本体6，在移动过程中梯形块32上的斜面33与固定轮37接触，驱动梯形块32和电磁铁一24向下移动，电磁铁一24在向左移动的同时向下移动，电磁铁一24与钢筋本体6接触，控制电磁铁一24通电，将钢筋本体6吸住，再控制驱动电机7反向转动，带动暂存部8上的钢筋本体6移动到圆心轴10上方的位置，此时电磁铁一24不断电，待圆心轴10伸到钢筋本体6下方时再断电；之后控制驱动电机7再次反向转动，使四个电磁铁一24处于同一条直线，此时间段左侧的暂存部8进行上料操作，右侧的折弯部17和收缩部16交替工作。

参照说明书附图1、说明书附图2，承载部15包括安装在底座二2上表面的滑轨38，滑轨38上安装有滑动块39，滑动块39与滑轨38滑动连接，滑动块39上表面安装有立式轴承40，立式轴承40内圈安装有转动管41，转动管41一端安装有实心块42，实心块42下端开有圆形孔一43，圆心轴10穿过圆形孔一43和转动管41，实心块42上端开有圆形孔二44，折弯轴11穿过圆形孔二44；滑动块39设有五个，滑动块39侧表面安装有步进电机45，步进电机45旋转端安装有齿轮二46，底座二2上表面安装有与齿轮二46啮合的齿条二47。

具体在实际应用中，控制步进电机45转动带动齿轮二46转动，齿轮二46与齿条二47啮合，利用齿条二47的反作用力可驱动步进电机45和滑动块39沿着滑轨38移动，便于自动调整不同滑动块39、收缩部16和折弯部17的间距。

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图4、说明书附图8，收缩部16包括安装在滑动块39侧表面的梯形筋板48，梯形筋板48一端安装有轴承一49，轴承一49内圈安装有连接轴50，连接轴50上端安装有转动圆盘51，转动圆盘51中心处开有环形孔52，转动圆盘51边缘处开有弧形孔53，弧形孔53与环形孔52之间开有过渡孔54，圆心轴10一端安装有销轴55，销轴55与弧形孔53滑动连接；连接轴50下端安装有伞齿轮一26，减速电机14安装在底座二2上表面，减速电机14旋转端安装有传动轴56，传动轴56两侧开有键槽73传动轴56上安装有与伞齿轮一26啮合的伞齿轮二46，伞齿轮二46内圈与键槽73滑动连接，梯形筋板48下端安装有拨叉57，伞齿轮二46位于拨叉57内。

具体在实际应用中，控制减速电机14转动，减速电机14带动传动轴56转动，传动轴56带动多个齿轮二46转动，齿轮二46驱动齿轮一26转动，齿轮一26带动连接轴50、转动圆盘51转动，（滑动块39和梯形筋板48移动时，通过拨叉57的拨动带动齿轮二46自动移动）；根据工况需要将弧形孔53设置不同的长度；1位置和5位置的弧形孔53长度最短。

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图4、说明书附图8，转动圆盘51设有五个且一字排开，位于中心位置转动圆盘51和相邻的其中一个转动圆盘51转动330度驱动销轴55移动到环形孔52，位于两端位置的转动圆盘51转动110度驱动销轴55移动到环形孔52，中心位置转动圆盘51相邻的另一个转动圆盘51转动220度驱动销轴55移动到环形孔52。

具体在实际应用中，所有位置的转动圆盘51转动110度时，1位置和5位置圆心轴10缩进圆形孔一43，2位置、3位置和4位置的圆心轴10不动；

转动圆盘51二次转动110度时，1位置和5位置的销轴55进入到环形孔52内，此时，1位置和5位置转动圆盘51再次转动将不带动销轴55移动；转动圆盘51二次转动110度时4位置的收缩部16工作；

转动圆盘51三次转动110度时，2位置、3位置的收缩部16工作。

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3、说明书附图4，收缩部16还包括安装在L形支撑杆36一侧的直线电机58，直线电机58伸缩端安装有连接管59，连接管59侧表面安装有电磁铁二60，电磁体二与折弯轴11的位置相对应；折弯轴11外表面安装有轴承二61，轴承二61外圈安装有滚压管62。

具体在实际应用中，钢筋本体6就位后，控制直线电机58伸长，直线电机58带动连接管59、电磁铁二60向实心块42的位置移动，将折弯轴11推到钢筋本体6上方，整体折弯完成后，所有实心块42复位，控制电磁铁二60通电，吸住折弯轴11，使折弯轴11缩进圆形孔二44；通过轴承二61和滚压管62的作用有利于提高折弯轴11折弯的流畅度，滚压管62受力可自转。

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图9、说明书附图10、说明书附图11和说明书附图12，折弯部17包括安装在液压缸13伸缩端的传动管63，液压缸13安装在底座二2上表面，底座二2上表面安装有限位管64，传动管63穿过限位管64，传动管63上安装有滑动管65，滑动管65与传动管63滑动连接，滑动管65与传动管63侧表面各开有螺纹孔66，螺纹孔66内设有螺栓67，螺栓67穿过螺纹孔66，滑动管65上表面安装有梯形板68，梯形板68一端设有斜面33；滑动块39侧表面安装有矩形管69，矩形管69内安装有滑动齿条70，滑动齿条70下端安装有移动轮71，实心块42下端安装有与滑动齿条70啮合的半齿轮72。

梯形板68和实心块42各设有五个，液压缸13伸长15厘米带动两端的实心块42背向转动90度，液压缸13伸长30厘米带动靠近两端的实心块42背向转动90度，液压缸13伸长45厘米带动中心处的实心块42转动90度。

具体在实际应用中，具体在实际应用中，控制液压缸13伸长15厘米，此时1位置和5位置的梯形板68将移动轮71和滑动齿条70顶起，滑动齿条70驱动对应位置的实心块42对向转动90度，实心块42和折弯轴11以圆心轴10为圆心转动，折弯轴11压动钢筋本体6，实现折弯的目的；

当液压缸13伸长30厘米时1位置和5位置的梯形板68将不驱动对应位置的滑动齿条70移动；而2位置和4位置的梯形板68将对应位置的移动轮71和滑动齿条70顶起，2位置和4位置的实心块42对向转动90度；

当液压缸13伸长45厘米时，3位置的梯形板68将对应位置的移动轮71和滑动齿条70顶起，实现最后的折弯；

根据实际工况，液压缸13的伸长长度不限于15厘米、30厘米和45厘米；也可为20厘米、40厘米和60厘米或其他类似的递进距离。

预先调整实心块42的具体位置时，得先手动松开螺栓67，使滑动管65可移动，先人工将滑动管65移动到预定位置，再将螺栓67穿进螺纹孔66，实现滑动管65与传动管63固定的目的。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种用于钢筋加工的方形弯折机，包括底座一（1）、底座二（2）、传送单元一（3）、调直机（4）、截断机（5）和钢筋本体（6），所述截断机（5）位于调直机（4）和底座一（1）之间，所述传送机构位于底座一（1）和底座二（2）之间，其特征在于，所述底座一（1）上安装有交替上料机构，所述底座二（2）上安装有连续折弯机构；

所述交替上料机构包括驱动电机（7）、暂存部（8）和转移部（9），所述暂存部（8）带动多个钢筋本体（6）间歇平移，多个钢筋本体（6）之间互相平行，所述转移部（9）设有两组且上下分布，所述驱动电机（7）带动不同组的转移部（9）水平交替移动，所述转移部（9）带动钢筋本体（6）移动；

所述连续折弯机构包括圆心轴（10）、折弯轴（11）、压轴（12）、液压缸（13）、减速电机（14）、承载部（15）、收缩部（16）和折弯部（17），所述压轴（12）与圆心轴（10）固定连接，所述圆心轴（10）和压轴（12）安装在收缩部（16）上，所述折弯轴（11）安装在折弯部（17）上；所述承载部（15）用于支撑收缩部（16）和折弯部（17），承载部（15）带动收缩部（16）和折弯部（17）移动，所述减速电机（14）带动收缩部（16）移动，所述收缩部（16）带动圆心轴（10）、折弯轴（11）和压轴（12）按顺序水平往复移动，所述液压缸（13）带动折弯部（17）移动，所述折弯部（17）带动折弯轴（11）按顺序做弧形往复运动，所述折弯轴（11）以圆心轴（10）为圆心运动；所述压轴（12）位于钢筋本体（6）上方，圆心轴（10）位于钢筋本体（6）下方。

2.根据权利要求1所述一种用于钢筋加工的方形弯折机，其特征在于，所述暂存部（8）包括安装在底座一（1）侧表面的传送单元二（18），传送单元二（18）设有两组，所述传送单元二（18）传送端安装有橡胶块（19），多个橡胶块（19）之间形成矩形槽（20），所述钢筋本体（6）位于矩形槽（20）内，所述底座一（1）侧表面安装有导料槽（21），导料槽（21）底面倾斜，所述导料槽（21）横截面为半圆形。

3.根据权利要求2所述一种用于钢筋加工的方形弯折机，其特征在于，所述底座一（1）上表面安装有的立板（22），立板（22）设有两个且互相平行，立板（22）侧表面开有矩形通孔（23），矩形通孔（23）设有两个且上下分布。

4.根据权利要求3所述一种用于钢筋加工的方形弯折机，其特征在于，所述转移部（9）包括安装在矩形通孔（23）内侧的矩形杆（24），矩形杆（24）侧表面安装有齿条一（25），驱动电机（7）旋转端安装有与齿条一（25）啮合的齿轮一（26）；所述矩形杆（24）一端安装有连杆（27），连杆（27）两端开有矩形口（28），矩形口（28）内安装有活塞轴（29），活塞轴（29）两端安装有限位板（30），限位板（30）与矩形口（28）之间安装有压缩弹簧（31），压缩弹簧（31）位于连杆（27）上方；所述活塞轴（29）下端安装有梯形块（32），梯形块（32）上端设有斜面（33），梯形块（32）下表面安装有电磁铁一（34），电磁铁一（34）下表面开有条形槽（35），钢筋本体（6）卡在条形槽（35）内；所述底座二（2）上表面安装有L形支撑杆（36），L形支撑杆（36）和立板（22）一侧各安装有固定轮（37），固定轮（37）与梯形块（32）斜面（33）的位置相对应。

5.根据权利要求4所述一种用于钢筋加工的方形弯折机，其特征在于，所述承载部（15）包括安装在底座二（2）上表面的滑轨（38），滑轨（38）上安装有滑动块（39），滑动块（39）与滑轨（38）滑动连接，滑动块（39）上表面安装有立式轴承（40），立式轴承（40）内圈安装有转动管（41），转动管（41）一端安装有实心块（42），实心块（42）下端开有圆形孔一（43），所述圆心轴（10）穿过圆形孔一（43）和转动管（41），所述实心块（42）上端开有圆形孔二（44），折弯轴（11）穿过圆形孔二（44）；所述滑动块（39）设有五个，滑动块（39）侧表面安装有步进电机（45），步进电机（45）旋转端安装有齿轮二（46），底座二（2）上表面安装有与齿轮二（46）啮合的齿条二（47）。

6.根据权利要求5所述一种用于钢筋加工的方形弯折机，其特征在于，所述收缩部（16）包括安装在滑动块（39）侧表面的梯形筋板（48），梯形筋板（48）一端安装有轴承一（49），轴承一（49）内圈安装有连接轴（50），连接轴（50）上端安装有转动圆盘（51），转动圆盘（51）中心处开有环形孔（52），转动圆盘（51）边缘处开有弧形孔（53），弧形孔（53）与环形孔（52）之间开有过渡孔（54），所述圆心轴（10）一端安装有销轴（55），销轴（55）与弧形孔（53）滑动连接；所述连接轴（50）下端安装有伞齿轮一（26），所述减速电机（14）安装在底座二（2）上表面，减速电机（14）旋转端安装有传动轴（56），传动轴（56）两侧开有键槽（73）传动轴（56）上安装有与伞齿轮一（26）啮合的伞齿轮二（46），伞齿轮二（46）内圈与键槽（73）滑动连接，所述梯形筋板（48）下端安装有拨叉（57），伞齿轮二（46）位于拨叉（57）内。

7.根据权利要求6所述一种用于钢筋加工的方形弯折机，其特征在于，所述转动圆盘（51）设有五个且一字排开，位于中心位置转动圆盘（51）和相邻的其中一个转动圆盘（51）转动330度驱动销轴（55）移动到环形孔（52），位于两端位置的转动圆盘（51）转动110度驱动销轴（55）移动到环形孔（52），中心位置转动圆盘（51）相邻的另一个转动圆盘（51）转动220度驱动销轴（55）移动到环形孔（52）。

8.根据权利要求6所述一种用于钢筋加工的方形弯折机，其特征在于，所述收缩部（16）还包括安装在L形支撑杆（36）一侧的直线电机（58），直线电机（58）伸缩端安装有连接管（59），连接管（59）侧表面安装有电磁铁二（60），电磁体二与折弯轴（11）的位置相对应；所述折弯轴（11）外表面安装有轴承二（61），轴承二（61）外圈安装有滚压管（62）。

9.根据权利要求8所述一种用于钢筋加工的方形弯折机，其特征在于，所述折弯部（17）包括安装在液压缸（13）伸缩端的传动管（63），液压缸（13）安装在底座二（2）上表面，底座二（2）上表面安装有限位管（64），传动管（63）穿过限位管（64），传动管（63）上安装有滑动管（65），滑动管（65）与传动管（63）滑动连接，所述滑动管（65）与传动管（63）侧表面各开有螺纹孔（66），螺纹孔（66）内设有螺栓（67），螺栓（67）穿过螺纹孔（66），滑动管（65）上表面安装有梯形板（68），梯形板（68）一端设有斜面（33）；所述滑动块（39）侧表面安装有矩形管（69），矩形管（69）内安装有滑动齿条（70），滑动齿条（70）下端安装有移动轮（71），实心块（42）下端安装有与滑动齿条（70）啮合的半齿轮（72）。

10.根据权利要求9所述一种用于钢筋加工的方形弯折机，其特征在于，所述梯形板（68）和实心块（42）各设有五个，所述液压缸（13）伸长15厘米带动两端的实心块（42）背向转动90度，液压缸（13）伸长30厘米带动靠近两端的实心块（42）背向转动90度，液压缸（13）伸长45厘米带动中心处的实心块（42）转动90度。

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