CN215704523U - 一种节省人工的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种节省人工的送料装置，包括第一机架、第二机架、第一抬升板和第二抬升板，第二机架包括前板和后板，第一抬升板通过四块第一滑块沿第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨上下滑动且第一抬升板可拆卸式连接在四块第一滑块上，第二抬升板通过四块第二滑块沿第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨上下滑动且第二抬升板可拆卸式连接在四块第二滑块上，前板的前侧面下部设有驱动第一抬升板上下滑动的第一驱动机构，后板的后侧面下部设有驱动第二抬升板上下滑动的第二驱动机构,前板与后板之间左部设有送料机构，送料机构位于第一抬升板的左侧。本实用新型具有降低工人工作量，效率高，使用方便快捷等优点。

Description

一种节省人工的送料装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种节省人工的送料装置。

背景技术

现有技术中在制盒领域，需要对盒子进行贴角时，主要依靠人工进行上料，效率低，工作量大。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种降低工人工作量，效率高的一种节省人工的送料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种节省人工的送料装置，包括第一机架、第二机架、第一抬升板和第二抬升板，第二机架设置在第一机架内右部且第二机架的上部伸至第一机架的上方，第二机架包括前板和后板，前板位于后板的前侧且前板与后板前后对称齐平等高设置，前板与后板之间上部安装有第一安装杆，前板与后板之间下部通过两个第一轴承转动安装有第一转轴，第一转轴的下方的前板与后板之间通过两个第二轴承转动安装有第二转轴，前板的后侧壁左部与右部沿竖直方向分别设有第一导轨和第二导轨，后板的前侧壁左部与右部沿竖直方向分别设有第三导轨和第四导轨，第一导轨与第三导轨前后对称设置，第二导轨与第四导轨前后对称设置，第一抬升板通过四块第一滑块沿第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨上下滑动且第一抬升板可拆卸式连接在四块第一滑块上，第二抬升板通过四块第二滑块沿第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨上下滑动且第二抬升板可拆卸式连接在四块第二滑块上，第一抬升板位于第二抬升板的上方，前板的前侧面下部设有驱动第一抬升板上下滑动的第一驱动机构，后板的后侧面下部设有驱动第二抬升板上下滑动的第二驱动机构,前板与后板之间左部设有送料机构，送料机构的底部安装在第一机架上，送料机构位于第一抬升板的左侧。

优选的，所述第一驱动机构包括第一电机和第一减速器，第一电机和第一减速器均安装在前板的前侧面下部，第一电机的输出轴与第一减速器的输入端传动连接，第一减速器的输出端与第一转轴传动连接，第一安装杆上后部通过第三轴承转动安装有第一链轮，第一转轴后部固定有第二链轮，第一链轮与第二链轮上下对应设置，第一链轮和第二链轮上套设有第一传动链条，第一传动链条位于第一抬升板的后侧且第一传动链条通过第一连接座与第一抬升板相固定。

优选的，所述第二驱动机构包括第二电机和第二减速器，第二电机和第二减速器均安装在后板的后侧面下部，第二电机的输出轴与第二减速器的输入端传动连接，第二减速器的输出端与第二转轴传动连接，第一安装杆上后部通过第四轴承转动安装有第三链轮，第三链轮位于第一链轮的后侧，第二转轴后部固定有第四链轮，第三链轮与第四链轮上下对应设置，第三链轮和第四链轮上套设有第二传动链条，第二传动链条位于第一传动链条的后侧且第二传动链条通过第二连接座与第二抬升板相固定。

优选的，所述送料机构包括气缸和第三转轴，第三转轴沿前后方向安装在前板与后板之间左部内，第三转轴的前后两端部分别转动连接有第一转动块和第二转动块，第一转动块的右端向上转动连接有第一转杆，第二转动块的右端向上转动连接有第二转杆，第一转杆与第二转杆前后对应设置且第一转杆的顶部与第二转杆的顶部之间安装有第二安装杆，第二安装杆底面中部安装有吸嘴，吸嘴位于第一抬升板的左上方，气缸沿竖直方向安装在第一机架的顶部上，气缸的输出轴朝上设置且气缸的输出轴通过第三转动块与第三转轴的后端传动连接，第一转动块、第二转动块和第三转动块的转动方向均相同。

优选的，所述第一抬升板右部沿上下方向贯穿第一抬升板开设有第一通孔。

优选的，所述第二抬升板右部沿上下方向贯穿第二抬升板开设有第二通孔。

优选的，所述第二机架的底面四角处分别设有一个支撑脚。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型设有第一抬升板和第二抬升板，在使用时第一抬升板上送的物料被使用完毕后，可以依靠人工拉动第一通孔将第一抬升板从四块第一滑块内抽出，从而抬升第二抬升板继续进行上料，设计合理，代替人工进行上料，降低了工人的工作量；

(2)本实用新型设有第一抬升板、第二抬升板、驱动第一抬升板上下滑动的第一驱动机构以及驱动第二抬升板上下滑动的第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动第一抬升板和第二抬升板上升，代替人工上料，效率高；

(3)本实用新型设有送料机构，在使用时通过气缸的输出轴的伸出与收缩可以带动第三转轴、第一转杆、第二转杆及第二安装杆转动，从而带动吸嘴沿左右方向的移动，吸嘴可以将第一抬升板或第二抬升板上的物料吸取后并向左转动送出第二机架，代替人工送料，使用方便快捷；

综上所述，本实用新型具有降低工人工作量，效率高，使用方便快捷等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是本实用新型的送料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3所示，本实用新型的一种节省人工的送料装置，包括第一机架1、第二机架、第一抬升板2和第二抬升板3，第二机架设置在第一机架1内右部且第二机架的上部伸至第一机架1的上方，第二机架包括前板4和后板5，前板4位于后板5的前侧且前板4与后板5前后对称齐平等高设置，前板4与后板5之间上部安装有第一安装杆6，前板4与后板5之间下部通过两个第一轴承转动安装有第一转轴7，第一转轴7的下方的前板4与后板5之间通过两个第二轴承转动安装有第二转轴8，前板4的后侧壁左部与右部沿竖直方向分别设有第一导轨9和第二导轨10，后板5的前侧壁左部与右部沿竖直方向分别设有第三导轨11和第四导轨12，第一导轨9与第三导轨11前后对称设置，第二导轨10与第四导轨12前后对称设置，第一抬升板2通过四块第一滑块沿第一导轨9、第二导轨10、第三导轨11和第四导轨12上下滑动且第一抬升板2可拆卸式连接在四块第一滑块上，第二抬升板3通过四块第二滑块沿第一导轨9、第二导轨10、第三导轨11和第四导轨12上下滑动且第二抬升板3可拆卸式连接在四块第二滑块上，第一抬升板2位于第二抬升板3的上方，前板4的前侧面下部设有驱动第一抬升板2上下滑动的第一驱动机构，后板5的后侧面下部设有驱动第二抬升板3上下滑动的第二驱动机构,前板4与后板5之间左部设有送料机构，送料机构的底部安装在第一机架1上，送料机构位于第一抬升板2的左侧。

所述第一驱动机构包括第一电机13和第一减速器14，第一电机13和第一减速器14均安装在前板4的前侧面下部，第一电机13的输出轴与第一减速器14的输入端传动连接，第一减速器14的输出端与第一转轴7传动连接，第一安装杆6上后部通过第三轴承转动安装有第一链轮15，第一转轴7后部固定有第二链轮16，第一链轮15与第二链轮16上下对应设置，第一链轮15和第二链轮16上套设有第一传动链条17，第一传动链条17位于第一抬升板2的后侧且第一传动链条17通过第一连接座与第一抬升板2相固定，具体的第一传动链条17的右半幅的中部通过第一连接座与第一抬升板2相固定。

所述第二驱动机构包括第二电机和第二减速器，第二电机和第二减速器均安装在后板5的后侧面下部，第二电机的输出轴与第二减速器的输入端传动连接，第二减速器的输出端与第二转轴8传动连接，第一安装杆6上后部通过第四轴承转动安装有第三链轮18，第三链轮18位于第一链轮15的后侧，第二转轴8后部固定有第四链轮19，第三链轮18与第四链轮19上下对应设置，第三链轮18和第四链轮19上套设有第二传动链条20，第二传动链条20位于第一传动链条17的后侧且第二传动链条20通过第二连接座与第二抬升板3相固定，具体的第二传动链条20的右半幅的中部通过第二连接座与第二抬升板3相固定。

所述送料机构包括气缸21和第三转轴22，第三转轴22沿前后方向安装在前板4与后板5之间左部内，第三转轴22的前后两端部分别转动连接有第一转动块23和第二转动块24，第一转动块23的右端向上转动连接有第一转杆25，第二转动块24的右端向上转动连接有第二转杆26，第一转杆25与第二转杆26前后对应设置且第一转杆25的顶部与第二转杆26的顶部之间安装有第二安装杆29，第二安装杆29底面中部安装有吸嘴27，吸嘴27位于第一抬升板2的左上方，气缸21沿竖直方向安装在第一机架1的顶部上，气缸21的输出轴朝上设置且气缸21的输出轴通过第三转动块28与第三转轴22的后端传动连接，第一转动块23、第二转动块24和第三转动块28的转动方向均相同。

所述第一抬升板2右部沿上下方向贯穿第一抬升板2开设有第一通孔30。

所述第二抬升板3右部沿上下方向贯穿第二抬升板3开设有第二通孔31。

所述第二机架的底面四角处分别设有一个支撑脚32。

本实用新型的具体使用过程如下：

本实用新型在使用时，可以将本实用新型与贴角机等设备配合使用，如可以将贴角机安装在本实用新型的第一机架1的左部上，然后人工将物料放置在第一抬升板2及第二抬升板3上，此时第一电机13启动正转，第一电机13带动第一减速器14工作，第一减速器14带动第一转轴7转动，第一转轴7带动第二链轮16转动，第二链轮16通过第一传动链条17带动第一链轮15转动，第一传动链条17通过第一连接座带动第一抬升板2及第一抬升板2上的物料上升，然后送料机构启动，气缸21的输出轴向下收缩，气缸21通过第三转动块28带动第三转轴22向右转动，第三转轴22带动第一转动块23及第二转动块24向右转动，第一转动块23和第二转动块24分别带动第一转杆25和第二转杆26向右转动，第一转杆25和第二转杆26带动第二安装杆29及第二安装杆29上的吸嘴27向右转动吸取第一抬升板2上物料，然后气缸21的输出轴向上伸出，气缸21通过第三转动块28带动第三转轴22向左转动，第三转轴22带动第一转动块23及第二转动块24向左转动，第一转动块23和第二转动块24分别带动第一转杆25和第二转杆26向左转动，第一转杆25和第二转杆26带动第二安装杆29及第二安装杆29上的吸嘴27向左转动，吸嘴27将吸取的物料送入与本实用新型配合使用的贴角机内进行贴角，第一抬升板2上的物料使用完毕后，本实用新型的操作人员通过第一通孔30将第一抬升板2取出，第二电机启动正转，第二电机带动第二减速器工作，第二减速器带动第二转轴8转动，第二转轴8带动第四链轮19转动，第四链轮19通过第二传动链条20带动第三链轮18转动，第二传动链条20通过第二连接座带动第二抬升板3及第二抬升板3上的物料上升，然后送料机构启动，气缸21的输出轴向下收缩，气缸21通过第三转动块28带动第三转轴22向右转动，第三转轴22带动第一转动块23及第二转动块24向右转动，第一转动块23和第二转动块24分别带动第一转杆25和第二转杆26向右转动，第一转杆25和第二转杆26带动第二安装杆29及第二安装杆29上的吸嘴27向右转动吸取第二抬升板3上物料，然后气缸21的输出轴向上伸出，气缸21通过第三转动块28带动第三转轴22向左转动，第三转轴22带动第一转动块23及第二转动块24向左转动，第一转动块23和第二转动块24分别带动第一转杆25和第二转杆26向左转动，第一转杆25和第二转杆26带动第二安装杆29及第二安装杆29上的吸嘴27向左转动，吸嘴27将吸取的物料送入与本实用新型配合使用的贴角机内进行贴角，第二抬升板3上的物料使用完毕后，第一电机13和第二电机均启动反转，本实用新型的操作人员将第一抬升板2复位后在重新放置物料，继续正常使用生产上料。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种节省人工的送料装置，其特征在于：包括第一机架、第二机架、第一抬升板和第二抬升板，第二机架设置在第一机架内右部且第二机架的上部伸至第一机架的上方，第二机架包括前板和后板，前板位于后板的前侧且前板与后板前后对称齐平等高设置，前板与后板之间上部安装有第一安装杆，前板与后板之间下部通过两个第一轴承转动安装有第一转轴，第一转轴的下方的前板与后板之间通过两个第二轴承转动安装有第二转轴，前板的后侧壁左部与右部沿竖直方向分别设有第一导轨和第二导轨，后板的前侧壁左部与右部沿竖直方向分别设有第三导轨和第四导轨，第一导轨与第三导轨前后对称设置，第二导轨与第四导轨前后对称设置，第一抬升板通过四块第一滑块沿第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨上下滑动且第一抬升板可拆卸式连接在四块第一滑块上，第二抬升板通过四块第二滑块沿第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨上下滑动且第二抬升板可拆卸式连接在四块第二滑块上，第一抬升板位于第二抬升板的上方，前板的前侧面下部设有驱动第一抬升板上下滑动的第一驱动机构，后板的后侧面下部设有驱动第二抬升板上下滑动的第二驱动机构,前板与后板之间左部设有送料机构，送料机构的底部安装在第一机架上，送料机构位于第一抬升板的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种节省人工的送料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机和第一减速器，第一电机和第一减速器均安装在前板的前侧面下部，第一电机的输出轴与第一减速器的输入端传动连接，第一减速器的输出端与第一转轴传动连接，第一安装杆上后部通过第三轴承转动安装有第一链轮，第一转轴后部固定有第二链轮，第一链轮与第二链轮上下对应设置，第一链轮和第二链轮上套设有第一传动链条，第一传动链条位于第一抬升板的后侧且第一传动链条通过第一连接座与第一抬升板相固定。

3.根据权利要求2所述的一种节省人工的送料装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机和第二减速器，第二电机和第二减速器均安装在后板的后侧面下部，第二电机的输出轴与第二减速器的输入端传动连接，第二减速器的输出端与第二转轴传动连接，第一安装杆上后部通过第四轴承转动安装有第三链轮，第三链轮位于第一链轮的后侧，第二转轴后部固定有第四链轮，第三链轮与第四链轮上下对应设置，第三链轮和第四链轮上套设有第二传动链条，第二传动链条位于第一传动链条的后侧且第二传动链条通过第二连接座与第二抬升板相固定。

4.根据权利要求3所述的一种节省人工的送料装置，其特征在于：所述送料机构包括气缸和第三转轴，第三转轴沿前后方向安装在前板与后板之间左部内，第三转轴的前后两端部分别转动连接有第一转动块和第二转动块，第一转动块的右端向上转动连接有第一转杆，第二转动块的右端向上转动连接有第二转杆，第一转杆与第二转杆前后对应设置且第一转杆的顶部与第二转杆的顶部之间安装有第二安装杆，第二安装杆底面中部安装有吸嘴，吸嘴位于第一抬升板的左上方，气缸沿竖直方向安装在第一机架的顶部上，气缸的输出轴朝上设置且气缸的输出轴通过第三转动块与第三转轴的后端传动连接，第一转动块、第二转动块和第三转动块的转动方向均相同。

5.根据权利要求1所述的一种节省人工的送料装置，其特征在于：所述第一抬升板右部沿上下方向贯穿第一抬升板开设有第一通孔。

6.根据权利要求1所述的一种节省人工的送料装置，其特征在于：所述第二抬升板右部沿上下方向贯穿第二抬升板开设有第二通孔。

7.根据权利要求1所述的一种节省人工的送料装置，其特征在于：所述第二机架的底面四角处分别设有一个支撑脚。

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