CN207536768U - 一种小板件放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小板件放板机，包括升降台，以及设置于升降台后面的暂存机构，以及吸附板件用的吸盘机构，所有机构均横向安装，所述暂存机构包括两块固定板以及安装于固定板上的活动板，所述活动板底部设置有两条滑轨，其滑动安装于两块固定板上端的轨道槽中。本实用新型在升降平台后面增加一个暂存机构，人员一次可以放两列板，（一个是升降平台的放一列，后面暂存机构上放一列），当升降平台的板件放完后，升降平台下降到暂存机构处，人工把已放好的一列板推进去进行放板，这样就减少了放板的时间。提高了工作效率。并且吸盘机构处使用了两个双滑轨，后一排吸盘固定在滑块上，这样调整就非常顺畅。横移改为侧向安装，方便操作与维护。

Description

一种小板件放板机

技术领域

本实用新型涉及一种小板件放板机。

背景技术

1、之前设备没有暂存板件段，将板件直接放在升降台上，升降台的板件放完后要人工再次放板在升降台上才能自动放板，这样人员上料的频率很高。省不了太多时间。暂存板件太少。

2、板件规格不一样时，不方便调整吸盘。并且调整起来不顺畅。

3、横移正上方设计，维护不方便。

4、机架结构太低，视野不好，不方便操作设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小板件放板机，有效解决了现有技术中的不足。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种小板件放板机，包括升降台，以及设置于升降台上的升降机构，升降台后面的暂存机构，以及吸附板件用的吸盘机构，还包括横移机构，所有机构均横向安装；

升降机构包括支撑板固定块、导杆、铝型材、感应片、升降链轮、链轮、升降板、连接板、第一固定板、滑块、第一挡杆、第二挡杆、光眼座、轴心座、调节杆、垫片、滚珠螺杆、升降螺母座、固定环、固定杆、前端板、第一主动滚轮、底板、第二固定板、挡板、第三固定板、支撑板、第一光电架、第二主动滚轮、第二光电架、升降前板、第四固定板、把手、链条、滚珠轴承以及减速电机；

所述暂存机构包括置物台机架、脚杯、左右固定板、从动滚轮、滚珠轴承以及托板，脚杯安装于置物台机架的底部，从动滚轮安装于滚珠轴承之间，托板安装于置物台机架的顶部，滚珠轴承设置于左右固定板之间，一根以上的从动滚轮安装于左右固定板之间；

所述吸盘机构包括一横移支架、横板、连接脚架以及两安装板，两安装板顶部活动安装于连接脚架的底部，所述安装板的底部均安装有一组以上的吸盘，横板安装于横移支架的底部，横移支架安装于X轴横向运动机构上；

所述横移机构包括浮动接头、伺服马达、模组、圆形凸缘线性轴承、气缸、轴芯座、磁铁吸盘组、轴芯、横移下座板、连接件、固定片、升降连接块、模组固定板、下固定板、吸盘臂、滑块固定板、阻挡环、固定条、手臂护盖、吸盘固定座、固定板以及工程拖链，所述吸盘臂安装于手臂护盖的外侧端，模组安装于吸盘臂内部，磁铁吸盘组安装于吸盘固定座的底部，轴心安装于轴心座中，固定板安装于轴芯座的外部，横移下座板安装于固定板的底部，升降连接块安装于浮动接头的底部，工程拖链安装于伺服马达的底部，并通过伺服马达驱动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在升降平台后面增加一个暂存机构，人员一次可以放两列板，（一个是升降平台的放一列，后面暂存机构上放一列），当升降平台的的板件放完后，升降平台下降到暂存机构处，人工把已放好的一列板推进去进行放板，这样就减少了放板的时间。提高了工作效率。并且吸盘机构处使用了两个双滑轨，后一排吸盘固定在滑块上，这样调整就非常顺畅。横移改为侧向安装，方便操作与维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为升降机构的示意图；

图2为暂存机构的示意图；

图3为横移结构的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括升降台，以及设置于升降台上的升降机构，升降台后面的暂存机构，以及吸附板件用的吸盘机构，还包括横移机构，所有机构均横向安装；

升降机构包括支撑板固定块1、导杆2、铝型材3、感应片4、升降链轮5、链轮6、升降板7、连接板8、第一固定板9、滑块10、第一挡杆11、第二挡杆12、光眼座13、轴心座14、调节杆15、垫片16、滚珠螺杆17、升降螺母座18、固定环19、固定杆20、前端板21、第一主动滚轮22、底板23、第二固定板24、挡板25、第三固定板26、支撑板27、第一光电架28、第二主动滚轮29、第二光电架30、升降前板31、第四固定板32、把手33、链条34、滚珠轴承35以及减速电机36；

如图2所示，暂存机构包括置物台机架41、脚杯42、左右固定板43、从动滚轮44、滚珠轴承45以及托板46，脚杯安装于置物台机架的底部，从动滚轮安装于滚珠轴承之间，托板安装于置物台机架的顶部，滚珠轴承设置于左右固定板之间，一根以上的从动滚轮安装于左右固定板之间；

吸盘机构包括一横移支架、横板、连接脚架以及两安装板，两安装板顶部活动安装于连接脚架的底部，所述安装板的底部均安装有一组以上的吸盘，横板安装于横移支架的底部，横移支架安装于X轴横向运动机构上；

如图3所示，横移机构包括浮动接头61、伺服马达62、模组63、圆形凸缘线性轴承64、气缸65、轴芯座66、磁铁吸盘组68、轴芯69、横移下座板70、连接件71、固定片72、升降连接块73、模组固定板、下固定板、吸盘臂76、滑块固定板、阻挡环78、固定条79、手臂护盖89、吸盘固定座81、固定板82以及工程拖链83，所述吸盘臂安装于手臂护盖的外侧端，模组安装于吸盘臂内部，磁铁吸盘组安装于吸盘固定座的底部，轴心安装于轴心座中，固定板安装于轴芯座的外部，横移下座板安装于固定板的底部，升降连接块安装于浮动接头的底部，工程拖链安装于伺服马达的底部，并通过伺服马达驱动。

本实用新型在升降平台后面增加一个暂存机构，人员一次可以放两列板，（一个是升降平台的放一列，后面暂存机构上放一列），当升降平台的的板件放完后，升降平台下降到暂存机构处，人工把已放好的一列板推进去进行放板，这样就减少了放板的时间。提高了工作效率。

吸盘调整不便问题，改进如下。调整处使用了两个双滑轨，后一排吸盘固定在滑块上，这样调整就非常顺畅。

横移改为侧向安装，方便操作与维护。

机台低视野不好，改进如下：将上面的机构全部取消，方便了人员操作的视野，调整不同规格板件时更省时，操作更方便。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在升降平台后面增加一个暂存机构，人员一次可以放两列板，（一个是升降平台的放一列，后面暂存机构上放一列），当升降平台的的板件放完后，升降平台下降到暂存机构处，人工把已放好的一列板推进去进行放板，这样就减少了放板的时间。提高了工作效率。并且吸盘机构处使用了两个双滑轨，后一排吸盘固定在滑块上，这样调整就非常顺畅。横移改为侧向安装，方便操作与维护。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种小板件放板机，其特征在于：包括升降台，以及设置于升降台上的升降机构，升降台后面的暂存机构，以及吸附板件用的吸盘机构，还包括横移机构，所有机构均横向安装；

升降机构包括支撑板固定块、导杆、铝型材、感应片、升降链轮、链轮、升降板、连接板、第一固定板、滑块、第一挡杆、第二挡杆、光眼座、轴心座、调节杆、垫片、滚珠螺杆、升降螺母座、固定环、固定杆、前端板、第一主动滚轮、底板、第二固定板、挡板、第三固定板、支撑板、第一光电架、第二主动滚轮、第二光电架、升降前板、第四固定板、把手、链条、滚珠轴承以及减速电机；

所述暂存机构包括置物台机架、脚杯、左右固定板、从动滚轮、滚珠轴承以及托板，脚杯安装于置物台机架的底部，从动滚轮安装于滚珠轴承之间，托板安装于置物台机架的顶部，滚珠轴承设置于左右固定板之间，一根以上的从动滚轮安装于左右固定板之间；

所述吸盘机构包括一横移支架、横板、连接脚架以及两安装板，两安装板顶部活动安装于连接脚架的底部，所述安装板的底部均安装有一组以上的吸盘，横板安装于横移支架的底部，横移支架安装于X轴横向运动机构上；

所述横移机构包括浮动接头、伺服马达、模组、圆形凸缘线性轴承、气缸、轴芯座、磁铁吸盘组、轴芯、横移下座板、连接件、固定片、升降连接块、模组固定板、下固定板、吸盘臂、滑块固定板、阻挡环、固定条、手臂护盖、吸盘固定座、固定板以及工程拖链，所述吸盘臂安装于手臂护盖的外侧端，模组安装于吸盘臂内部，磁铁吸盘组安装于吸盘固定座的底部，轴心安装于轴心座中，固定板安装于轴芯座的外部，横移下座板安装于固定板的底部，升降连接块安装于浮动接头的底部，工程拖链安装于伺服马达的底部，并通过伺服马达驱动。