CN213474700U - 一种彩钢板加工生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及彩钢板加工的技术领域,尤其是涉及一种彩钢板加工生产线,包括有多个首尾相邻的加工设备,相邻加工设备之间设置有彩钢板输送装置,所述彩钢板输送装置包括底座以及转动连接于所述底座的支撑柱,所述支撑柱的上端水平设置有摇臂,所述摇臂远离所述支撑柱一端设置有能够吸取彩钢板并随摇臂转动将彩钢板送至另一加工设备的气动吸盘,解决了彩钢板在进行加工时需要多个此类设备进行加工,进行下一项加工时,需要工人从设备上取下彩钢板并移动至下一个加工设备,工人的劳动强度较高,且加工效率较低的技术问题,本实用新型具有降低工人劳动强度和提高彩钢板加工效率的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及彩钢板加工的技术领域,尤其是涉及一种彩钢板加工生产线。
背景技术
彩钢板广泛应用于生活中各个领域,彩钢板需要通过彩钢板加工生产线对彩钢板进行加工处理,彩钢板加工生产线包括有切割装置、清洗装置、烘干装置等设备。
现有的可参考公告号为:CN208213786U的中国实用新型专利,其公开了一种清洗效果好的彩钢板清洗设备,包括底板,所述底板的顶部固定安装有清洗箱,所述底板的顶部固定安装有位于清洗箱右侧的固定座,固定座的顶部固定安装有蓄水箱,蓄水箱的左侧连通有一端贯穿并延伸至清洗箱腔内的水管,所述清洗箱的两侧壁均贯穿设置有连接夹板,所述清洗箱的两侧均固定安装有位于连接夹板外侧的密封块,两个所述连接夹板相对的一侧之间固定安装有待加工彩钢板,所述清洗箱的腔内前壁与背壁相对的一侧之间固定安装有位于待加工彩钢板顶部与底部的磨刷轮,所述清洗箱的顶部固定安装有电机。该彩钢板清洗设备具有清洗效果好,方便工作人员使用的效果。
上述的现有技术方案即是一种彩钢板加工设备,彩钢板进行加工时需要多个此类设备进行加工,在进行下一项加工时,需要工人从设备上取下彩钢板并移动至下一个加工设备,工人的劳动强度较高,且加工效率较低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种彩钢板加工生产线,通过设置输送装置,具有降低工人劳动强度和提高彩钢板加工效率的效果。
本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种彩钢板加工生产线,包括有多个首尾相邻的加工设备,相邻加工设备之间设置有彩钢板输送装置,所述彩钢板输送装置包括底座以及转动连接于所述底座的支撑柱,所述支撑柱的上端水平设置有摇臂,所述摇臂远离所述支撑柱一端设置有能够吸取彩钢板并随摇臂转动将彩钢板送至另一加工设备的气动吸盘。
通过采用上述技术方案,当彩钢板在一加工设备上加工完成之后,通过支撑柱带动摇臂转动,可以带动气动吸盘移动至彩钢板上侧,然后通过气动吸盘吸取彩钢板,并再次通过支撑柱转动,可以带动摇臂转动,进而通过气动吸盘将彩钢板送至另一加工设备上进行加工,实现彩钢板的连续送料加工,无需工人运输,减少人力,提高工作效率。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述底座上侧设置有伺服电机一,所述伺服电机一的输出轴固接有传动带轮二,所述支撑柱的周面固接有与支撑柱同轴线设置的传动带轮一,所述传动带轮一与传动带轮二上套设有传动带一。
通过采用上述技术方案,伺服电机一工作时,带动传动带轮二转动,从而带动传动带一运动,使转动带轮一转动,实现支撑柱的转动。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述支撑柱包括支撑杆以及升降杆,所述传动带轮一固接于支撑杆,所述支撑杆轴线位置处竖直开设有圆槽,所述升降杆竖直滑移连接于圆槽内。
通过采用上述技术方案,通过升降杆沿圆槽竖直滑移,可以带动摇臂竖直升降,从而调节气动吸盘的高度,对不同高度的设备进行彩钢板运输。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述支撑杆上端转动连接有与支撑杆同轴线的传动带轮三,所述传动带轮三轴线位置处开设有螺孔,所述升降杆螺纹连接于所述螺孔。
通过采用上述技术方案,转动传动带轮三,能够带动升降杆沿竖直方向运动,从而调节摇臂高度,满足工作的不同需求。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述支撑杆一侧设置有伺服电机二,所述伺服电机二的输出轴固接有传动带轮四轴所述传动带轮三与所述传动带轮四上套设有传动带二。
通过采用上述技术方案,伺服电机二工作时,带动传动带轮四转动,从而带动传动带二运动,使传动带轮三运动,能够带动螺纹连接于螺孔的升降杆升降,实现摇臂高度的调节。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述摇臂包括固接于所述升降杆的上端的横梁以及与设置于横梁远离升降杆一端的横移杆,所述横移杆与横梁的长度方向相同,所述横移杆靠近横梁一端固接有长方柱,且横梁对应长方柱位置开设有能够插设所述长方柱的方槽。
通过采用上述技术方案:长方柱插设与方槽内,实现横移杆的水平运动,以此调整气动吸盘的水平位置。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述横梁上侧固接有驱动缸一,所述横移杆上侧固接有连接块,所述驱动缸一的伸缩杆朝向横移杆并固接于所述连接块。
通过采用上述技术方案:通过驱动缸一的伸缩杆运动,能够通过连接块带动横移杆沿横梁的长度方向运动,以此调节气动吸盘水平位置。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述横移杆远离支撑柱一侧固接有驱动缸二,所述驱动缸二的伸缩杆朝下设置且固接于所述气动吸盘。
通过采用上述技术方案:驱动缸二可以推动气动吸盘在竖直方向上微调高度,使气动吸盘能够更准确竖直方向运动。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述升降杆周面与所述横梁之间固接有加强肋板。
通过采用上述技术方案:采用的加强肋板加强肋板可以加固升降杆与横梁的连接,提高横梁的承载力。
综上所述,本实用新型包括以下至少一种有益技术效果:
1.当彩钢板在一加工设备上加工完成之后,通过支撑柱带动摇臂转动,可以带动气动吸盘移动至彩钢板上侧,然后通过气动吸盘吸取彩钢板,并再次通过支撑柱转动,可以带动摇臂转动,进而通过气动吸盘将彩钢板送至另一加工设备上进行加工,实现彩钢板的连续送料加工,无需工人运输,减少人力,提高工作效率;
2.通过设置升降杆调节摇臂高度,从而调整气动吸盘的高度;
3.通过气动吸盘上端固接的驱动缸二作用,使气动吸盘竖直方向运动更准确。
附图说明
图1是彩钢板加工生产线的结构示意图。
图2是本实施例的输送装置的结构示意图。
图3是本实施例为体现升降杆结构的爆炸示意图。
图4时本实施例为体现摇臂结构的爆炸示意图。
图中,1、加工设备;2、输送装置;21、底座;211、电机支架一;2111、伺服电机一;212、电机支架二;2121、伺服电机二;22、支撑杆;221、传动带轮一;222、传动带一;223、传动带轮二;224、圆槽;225、滑块;23、升降杆;231、传动带轮三;2311、螺孔;232、滑槽;233、传动带二;234、传动带轮四;24、横梁;241、方槽;242、驱动缸一;243、连接块;25、横移杆;251、长方柱;26、加强肋板;27、驱动缸二;271、气动吸盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1,为本实用新型公开的一种彩钢板加工生产线,包括多个加工设备1以及输送装置2,加工设备1可为切割装置、清洗装置、烘干装置等,多个加工设备1首尾相邻,输送装置2均置于相邻加工设备1之间。
参照图2和图3,输送装置2包括底座21,底座21上竖直设置有支撑柱,支撑柱包括支撑杆22以及升降杆23,支撑杆22的下端转动连接于底座21,支撑杆22下端周面固接有传动带轮一221,传动带轮一221轴线与支撑杆22的轴线处于同一直线,底座21上侧固接有电机支架一211,电动支架一211的上侧固接有伺服电机一2111,伺服电机一2111的输出轴朝下设置,且伺服电机一2111的输出轴穿过电机支架一211并固接有传动带轮二223,传动带轮二223的轴线竖直设置,传动带轮一221和传动带轮二223上套设有传动带一222,伺服电机一2111工作时,能够带动传动带轮二223转动,从而带动传动带轮一221转动,从而带动支撑杆22以其轴线为中心自转。
支撑杆22上端沿其轴线竖直开设有圆槽224,升降杆23下端插设于圆槽224内,圆槽224侧壁固接有竖直设置的滑块225,升降杆23对应滑块225位置开设有滑槽232,通过滑槽232与滑块225相互配合能够实现升降杆23与支撑杆22竖直滑移。
支撑杆22的上端转动连接有传动带轮三231,传动带轮三231的轴线与支撑杆22的轴线处于同一直线,传动带轮三231的轴线位置处开设有螺孔2311,升降杆的下端为螺杆,升降杆23穿过传动带轮三231的螺孔2311并与螺孔2311螺纹连接。转动传动带轮三231能够带动螺纹连接于传动带轮三231的升降杆23沿竖直方向运动。
支撑杆22一侧固接有电机支架二212,电机支架二212下侧固接有伺服电机二2121,伺服电机二2121的输出轴朝上设置,且伺服电机二2121的输出轴穿设过电机支架二212并固接有传动带轮四234,传动带轮四234的轴线与伺服电机二2121的轴线处于同一直线。传动带轮三231和传动带轮四234上套设有传动带二233,伺服电机二2121工作时,能够带动传动带轮四234转动,通过传动带二233作用,从而带动传动带轮三231转动,使升降杆23竖方向运动。
参照图3,升降杆23的上端设置有摇臂,摇臂包括横梁24和横移杆25,横梁24下侧与升降杆23上端固接,固接位置处还设置有加强肋板26,加强肋板26两侧面固接分别固接于升降杆23靠近横梁24一侧以及横梁24下侧,以此加固升降杆23和横梁24。
横梁24远离升降杆23的一端设置有与横梁24长度方向相同的横移杆25,横梁24靠近横移杆25的一端沿其长度方向开设有方槽241,横移杆25靠近升降杆23一端沿其长度方向固接有能够插设于放槽241的长方柱251,横梁24的上侧固接有驱动缸一242,驱动缸一242的长度方向与横梁24的长度方向相同,且驱动缸一242的伸缩杆朝向横移杆25方向设置,横移杆25上侧固接有一连接块243,驱动缸一242的伸缩杆固接于连接块243靠近横梁24一侧,当驱动缸一242的伸缩杆伸缩,能够带动横移杆25沿其轴线方向运动,且采用的长方柱251与方槽241配合,能够保证横移杆25运动的平稳性。
横移杆25远离横梁24一端下侧固接有驱动缸二27,驱动缸二27竖直设置,且驱动缸二27的伸缩杆朝下设置并固接有气动吸盘271(此处为现有技术不再赘述),驱动缸二27伸缩杆伸缩能够带动气动吸盘271上下运动,调整气动吸盘271位置。
本实施例的实施原理为:彩钢板在一加工设备1上加工完成之后,通过支撑柱带动摇臂转动,可以带动气动吸盘271移动至彩钢板上侧,然后通过气动吸盘271吸取彩钢板,并再次通过支撑柱转动,可以带动摇臂转动,进而通过气动吸盘271将彩钢板送至另一加工设备1上进行加工,实现彩钢板的连续送料加工,无需工人运输,减少人力,提高工作效率。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种彩钢板加工生产线,包括有多个首尾相邻的加工设备(1),相邻加工设备(1)之间设置有彩钢板输送装置(2),其特征在于:所述彩钢板输送装置(2)包括底座(21)以及转动连接于所述底座(21)的支撑柱,所述支撑柱的上端水平设置有摇臂,所述摇臂远离所述支撑柱一端设置有能够吸取彩钢板并随摇臂转动将彩钢板送至另一加工设备(1)的气动吸盘(271)。
2.根据权利要求1所述的彩钢板加工生产线,其特征在于:所述底座(21)上侧设置有伺服电机一(2111),所述伺服电机一(2111)的输出轴固接有传动带轮二(223),所述支撑柱的周面固接有与支撑柱同轴线设置的传动带轮一(221),所述传动带轮一(221)与传动带轮二(223)上套设有传动带一(222)。
3.根据权利要求2所述的彩钢板加工生产线,其特征在于:所述支撑柱包括支撑杆(22)以及升降杆(23),所述传动带轮一(221)固接于支撑杆(22),所述支撑杆(22)轴线位置处竖直开设有圆槽(224),所述升降杆(23)竖直滑移连接于圆槽(224)内。
4.根据权利要求3所述的彩钢板加工生产线,其特征在于:所述支撑杆(22)上端转动连接有与支撑杆(22)同轴线的传动带轮三(231),所述传动带轮三(231)轴线位置处开设有螺孔(2311),所述升降杆(23)螺纹连接于所述螺孔(2311)。
5.根据权利要求4所述的彩钢板加工生产线,其特征在于:所述支撑杆(22)一侧设置有伺服电机二(2121),所述伺服电机二(2121)的输出轴固接有传动带轮四(234),所述传动带轮三(231)与所述传动带轮四(234)上套设有传动带二(233)。
6.根据权利要求5所述的彩钢板加工生产线,其特征在于:所述摇臂包括固接于所述升降杆(23)的上端的横梁(24)以及与设置于横梁(24)远离升降杆(23)一端的横移杆(25),所述横移杆(25)与横梁(24)的长度方向相同,所述横移杆(25)靠近横梁(24)一端固接有长方柱(251),且横梁(24)对应长方柱(251)位置开设有能够插设所述长方柱(251)的方槽(241)。
7.根据权利要求6所述的彩钢板加工生产线,其特征在于:所述横梁(24)上侧固接有驱动缸一(242),所述横移杆(25)上侧固接有连接块(243),所述驱动缸一(242)的伸缩杆朝向横移杆(25)并固接于所述连接块(243)。
8.根据权利要求7所述的彩钢板加工生产线,其特征在于:所述横移杆(25)远离支撑柱一侧固接有驱动缸二(27),所述驱动缸二(27)的伸缩杆朝下设置且固接于所述气动吸盘(271)。
9.根据权利要求8所述的彩钢板加工生产线,其特征在于:所述升降杆(23)周面与所述横梁(24)之间固接有加强肋板(26)。
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CN202021650854.1U CN213474700U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种彩钢板加工生产线 |
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CN113651005A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-11-16 | 新松机器人联合研究院(江油)有限公司 | 一种物流仓储的机器人自动分拣系统 |
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- 2020-08-10 CN CN202021650854.1U patent/CN213474700U/zh active Active
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