CN107511754B - 一种玻璃磨边机的自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及磨边设备领域，特别涉及一种玻璃磨边机的自动上下料装置，包括沿玻璃加工工序依次设置的上料装置、加工装置和下料装置，所述上料装置和加工装置之间设有第一转运机构，加工装置和下料装置之间设有第二转运机构，所述上料装置包括第一传送带、感应传感器和辅正机构，感应传感器和辅正机构沿第一传送带的传送方向设置，第一传送带的出料端处设有与第一传送带宽度相同的限位板，所述第一传送带上设有用于支撑第一转运机构一端的第一龙门架。本发明通过第一转运机构和第二转运机构完成磨边机的自动上下料工序，本发明结构简单，自动化程度高，减少了人工量，且能提高对玻璃整体的磨边工序。

Description

一种玻璃磨边机的自动上下料装置
技术领域
本发明涉及磨边设备领域，特别涉及一种玻璃磨边机的自动上下料装置。
背景技术
玻璃在加工过程中，为了适用于各种具体的使用环境，要根据需要切割成不同形状形式的玻璃，但在切割过程中玻璃边缘会产生毛细、粗糙等情况，为了符合需要因此需要通过磨边机对切割后的玻璃进行磨边；磨边机正是为实现这一目的而设置，而在磨边机对玻璃磨边的过程中，需要对磨边机进行上下料，传统的磨边机上下料装置自动化水平较低，需要人工在旁对其辅助，这种方式不足在于：影响玻璃整体的磨边生产效率，且耗时耗力，成本较高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种玻璃磨边机的自动上下料装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种玻璃磨边机的自动上下料装置，包括沿玻璃加工工序依次设置的上料装置、加工装置和下料装置，所述上料装置和加工装置之间设有第一转运机构，加工装置和下料装置之间设有第二转运机构，且第一转运机构和第二转运机构均呈竖直朝下设置，所述上料装置包括第一传送带、感应传感器和辅正机构，感应传感器和辅正机构沿第一传送带的传送方向设置，且其两者均位于靠近第一传送带的出料端处，且第一传送带的出料端处设有与第一传送带宽度相同的限位板，所述第一传送带上设有用于支撑第一转运机构一端的第一龙门架，该第一龙门架的底部与第一传送带固定连接。
进一步的，所述辅正机构包括沿第一传送带长度方向对称设置的第一推动组件和第二推动组件，所述第一推动组件和第二推动组件均呈水平设置，且第一传送带上分别设有用于支撑第一推动组件和第二推动组件的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架均与第一传送带固定连接。
进一步的，所述第一推动组件包括呈水平设置的第一气缸和与第一气缸输出端通过螺栓固定连接的第一推板，第二推动组件包括呈水平设置的第二气缸和与第二气缸输出端通过螺栓固定连接的第二推板，且第一气缸与第二气缸的伸缩方向相对设置。
进一步的，所述第一传送带上分别设有供第一气缸和第二气缸的输出端伸缩的第一避让缺口和第二避让缺口。
进一步的，所述第一转运机构包括呈水平设置的第五丝杆和安装在第五丝杆滑块上的第一驱动组件，且第一驱动组件包括第四电机、横截面呈L型的第一连接板和第一侧姿气缸组，所述第四电机的后端与第五丝杆的滑块固定连接，第四电机的输出端与第一连接板的顶部传动配合，第一侧姿气缸组的侧壁与第一连接板通过螺栓固定连接，且第一侧姿气缸组的输出端固定连接有呈竖直设置的第一吸盘。
进一步的，所述第二转运机构包括呈水平设置的第六丝杆和安装在第六丝杆滑块上的第二驱动组件，且第二驱动组件包括第五电机、横截面呈L型的第二连接板和第二侧姿气缸组，所述第五电机的后端与第六丝杆的滑块固定连接，第五电机的输出端与第二连接板的顶部传动配合，第二侧姿气缸组的侧壁与第二连接板通过螺栓固定连接，且第二侧姿气缸组的输出端固定连接有呈竖直设置的第二吸盘。
进一步的，所述下料装置包括第二传送带和用于支撑第二转运机构一端的第二龙门架，该第二龙门架的底部与第二传送带固定连接。
进一步的，所述第五丝杆的一端固定在第一龙门架的顶部，其另一端固定在壳体的顶部，第六丝杆的一端固定在第二龙门架的顶部，其另一端固定在壳体的顶部。
进一步的，所述壳体的顶部还设有供第六丝杆滑块移动的第三避让缺口。
有益效果：本发明通过感应传感器感应到第一传送带上的玻璃，第一气缸与第二气缸驱动使第一推板与第二推板相对运动，将玻璃辅正，防止玻璃在第一传送带上输送中出现位移偏差导致影响后序加工作业；利用第一侧姿气缸组驱动使第一吸盘将玻璃的一侧吸附，且旋转九十度将玻璃从水平状态旋转至竖直状态，第五丝杆驱动使玻璃向加工装置移动，完成自动上料工序；当对玻璃完成所有的磨边工序时，控制器控制第一吸盘停止工作，第六丝杆驱动使完成加工的玻璃向第二传送带移动，第二侧姿气缸组的输出端旋转九十度，将完成加工的玻璃从竖直状态旋转至水平状态，第二侧姿气缸组驱动伸缩杆将玻璃放至在第二传送带上，从而完成自动下料的工序，本发明结构简单，自动化程度高，减少了人工量，且能提高对玻璃整体的磨边工序。
附图说明
图1为磨边机的立体结构示意图；
图2为磨边机的局部立体结构示意图一；
图3为图2中A处的放大图；
图4为图2中B处的放大图；
图5为磨边机加工装置的立体结构示意图；
图6为磨边机加工装置的局部剖视立体结构示意图；
图7为磨边机加工装置的局部剖视图；
图8为磨边机的局部立体结构示意图二；
图9为第一转运机构的立体结构示意图；
图10为第二转运机构的立体结构示意图；
附图标记说明：上料装置1，第一传送带1a，第一避让缺口1a1，第二避让缺口1a2，感应传感器1b，辅正机构1c，第一推动组件1c1，第一气缸1c1a，第一推板1c1b，第二推动组件1c2，第二气缸1c2a，第二推板1c2b，第一支撑架1c3，第二支撑架1c4，限位板1d，第一龙门架1e，加工装置2，壳体2a，第三避让缺口2a1，第一磨边机构2b，第一丝杆2b1，第二丝杆2b2，第一固定板2b3，第一辊筒组件2b4，第一砂筒2b4a，第一安装座2b4b，第一电机2b4c，第二磨边机构2c，第三丝杆2c1，第四丝杆2c2，第二固定板2c3，第二辊筒组件2c4，第二砂筒2c4a，第二安装座2c4b，第二电机2c4c，第三磨边机构2d，第一电缸2d1，第一砂板2d2，第四磨边机构2e，第二电缸2e1，第二砂板2e2，磨角机构2f，安装盒2f1，第三电机2f2，砂盘2f3，下料装置3，第二传送带3a，第二龙门架3b，第一转运机构4，第五丝杆4a，第一驱动组件4a1，第四电机4a1a，第一连接板4a1b，第一侧姿气缸组4a1c，第一吸盘4a1d，第二转运机构5，第六丝杆5a，第二驱动组件5a1，第五电机5a1a，第二连接板5a1b，第二侧姿气缸组5a1c，第二吸盘5a1d，控制器6。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种玻璃磨边机的自动上下料装置，包括沿玻璃加工工序依次设置的上料装置1、加工装置2和下料装置3，所述上料装置1和加工装置2之间设有第一转运机构4，加工装置2和下料装置3之间设有第二转运机构5，且第一转运机构4和第二转运机构5均呈竖直朝下设置，所述加工装置2包括壳体2a、第一磨边机构2b和第二磨边机构2c，该壳体2a为矩形框架结构，第一磨边机构2b和第二磨边机构2c沿壳体2a的长度方向左右对称设置，且其两者位于壳体2a内，所述壳体2a内还设有沿其宽度方向上下对称设置的第三磨边机构2d和第四磨边机构2e，该第四磨边机构2e旁侧设有磨角机构2f，所述壳体2a的外壁上设有控制器6，第一磨边机构2b、第二磨边机构2c、第三磨边机构2d、第四磨边机构2e和磨角机构2f均与控制器6电性连接。
工作原理：本发明通过感应传感器1b感应到第一传送带1a上的玻璃，第一气缸1c1a与第二气缸1c2a驱动使第一推板1c1b与第二推板1c2b相对运动，将玻璃辅正，防止玻璃在第一传送带1a上输送中出现位移偏差导致影响后序加工作业；利用第一侧姿气缸组4a1c驱动使第一吸盘4a1d将玻璃的一侧吸附，且旋转九十度将玻璃从水平状态旋转至竖直状态，第五丝杆4a驱动使玻璃向加工装置2移动，完成自动上料工序；当对玻璃完成所有的磨边工序时，控制器6控制第一吸盘4a1d停止工作，第六丝杆5a驱动使完成加工的玻璃向第二传送带3a移动，第二侧姿气缸组5a1c的输出端旋转九十度，将完成加工的玻璃从竖直状态旋转至水平状态，第二侧姿气缸组5a1c驱动伸缩杆将玻璃放至在第二传送带3a上，从而完成自动下料的工序，本发明结构简单，自动化程度高，减少了人工量，且能提高对玻璃整体的磨边工序。
参照图2所示，所述上料装置1包括第一传送带1a、感应传感器1b和辅正机构1c，感应传感器1b和辅正机构1c沿第一传送带1a的传送方向设置，且其两者均位于靠近第一传送带1a的出料端处，且第一传送带1a的出料端处设有与第一传送带1a宽度相同的限位板1d，所述第一传送带1a上设有用于支撑第一转运机构4一端的第一龙门架1e，该第一龙门架1e的底部与第一传送带1a固定连接，通过感应传感器1b感应第一传送带1a上输送的玻璃，从而传递给控制器6控制第一气缸1c1a和第二气缸1c2a驱动使第一推板1c1b和第二推板1c2b相对运动，将玻璃辅正，防止玻璃在第一传送带1a上输送中出现位移偏差导致影响后序加工作业。
所述辅正机构1c包括沿第一传送带1a长度方向对称设置的第一推动组件1c1和第二推动组件1c2，所述第一推动组件1c1和第二推动组件1c2均呈水平设置，且第一传送带1a上分别设有用于支撑第一推动组件1c1和第二推动组件1c2的第一支撑架1c3和第二支撑架1c4，第一支撑架1c3和第二支撑架1c4均与第一传送带1a固定连接，通过第一支撑架1c3和第二支撑架1c4便于第一推动组件1c1和第二推动组件1c2的安装与固定。
所述第一推动组件1c1包括呈水平设置的第一气缸1c1a和与第一气缸1c1a输出端通过螺栓固定连接的第一推板1c1b，第二推动组件1c2包括呈水平设置的第二气缸1c2a和与第二气缸1c2a输出端通过螺栓固定连接的第二推板1c2b，且第一气缸1c1a与第二气缸1c2a的伸缩方向相对设置，通过控制器6控制第一气缸1c1a和第二气缸1c2a驱动使第一推板1c1b和第二推板1c2b相对运动，将玻璃辅正，防止玻璃在第一传送带1a上输送中出现位移偏差导致影响后序加工作业。
参照图3和图4所示，所述第一传送带1a上分别设有供第一气缸1c1a和第二气缸1c2a的输出端伸缩的第一避让缺口1a1和第二避让缺口1a2，防止第一传送带1a的两侧阻挡第一气缸1c1a和第二气缸1c2a的伸缩杆回缩。
参照图5和图6所示，所述第一磨边机构2b包括沿壳体2a的宽度方向对称设有第一丝杆2b1和第二丝杆2b2，所述第一丝杆2b1和第二丝杆2b2均呈竖直设置且与壳体2a的内壁固定连接，第一丝杆2b1和第二丝杆2b2的滑块上通过螺栓固定连接有横截面呈L型的第一固定板2b3，第一固定板2b3上设有呈水平设置的第一辊筒组件2b4，通过控制器6控制第一丝杆2b1和第二丝杆2b2驱动使第一固定板2b3上的第一辊筒组件2b4上下移动，从而便于对玻璃的一轮廓边进行磨边工序。
所述第一辊筒组件2b4包括第一转轴和安装在第一转轴上的第一砂筒2b4a，第一转轴的两端均设有第一安装座2b4b，每个第一安装座2b4b的底部与第一固定板2b3固定连接，且每个第一安装座2b4b上设有供第一转轴贯穿的第一通孔，第一转轴的一端连接有与其传动配合的第一电机2b4c，通过第一电机2b4c驱动使第一转轴上的第一砂筒2b4a转动，第一丝杆2b1和第二丝杆2b2驱动第一砂筒2b4a上下移动，从而完成对玻璃一轮廓边的磨边工序。
所述第二磨边机构2c包括沿壳体2a的宽度方向对称设有第三丝杆2c1和第四丝杆2c2，所述第三丝杆2c1和第四丝杆2c2均呈竖直设置且与壳体2a的内壁固定连接，第三丝杆2c1和第四丝杆2c2的滑块上通过螺栓固定连接有横截面呈L型的第二固定板2c3，第二固定板2c3上设有呈水平设置的第二辊筒组件2c4，通过控制器6控制第三丝杆2c1和第四丝杆2c2驱动使第二固定板2c3上的第二辊筒组件2c4上下移动，从而便于对玻璃的一轮廓边进行磨边工序。
所述第二辊筒组件2c4包括第二转轴和安装在第二转筒上的第二砂筒2c4a，第二转轴的两端均设有第二安装座2c4b，每个第二安装座2c4b的底部与第二固定板2c3固定连接，且每个第二安装座2c4b上设有供第二转轴贯穿的第二通孔，第二转轴的一端连接有与其传动配合的第二电机2c2c，通过第二电机2c2c驱动使第二转轴上的第二砂筒2c4a转动，第三丝杆2c1和第四丝杆2c2驱动第二砂筒2c4a上下移动，从而完成对玻璃一轮廓边的磨边工序。
所述第三磨边机构2d包括第一电缸2d1和通过螺栓固定连接在第一电缸2d1滑块上的第一砂板2d2，第一电缸2d1与壳体2a的内壁固定连接，通过控制器6控制第一电缸2d1使第一砂板2d2在其长度方向移动，完成对玻璃的一轮廓边磨边工序。
所述第四磨边机构2e包括第二电缸2e1和通过螺栓固定连接在第二电缸2e1滑块上的第二砂板2e2，第二电缸2e1与壳体2a的内壁固定连接，通过控制器6控制第二电缸2e1使第二砂板2e2在其长度方向移动，完成对玻璃的最后一轮廓边磨边工序。
参照图7所示，所述磨角机构2f包括安装在壳体2a内壁上的安装盒2f1和安装在安装盒2f1内的第三电机2f2，该安装盒2f1的顶部为斜面，第三电机2f2的输出端设有与其传动配合的砂盘2f3，通过第三电机2f2驱动使砂盘2f3转动，对玻璃进行磨角工序，完成玻璃的四个拐角的磨边工序。
参照图9所示，所述第一转运机构4包括呈水平设置的第五丝杆4a和安装在第五丝杆4a滑块上的第一驱动组件4a1，且第一驱动组件4a1包括第四电机4a1a、横截面呈L型的第一连接板4a1b和第一侧姿气缸组4a1c，所述第四电机4a1a的后端与第五丝杆4a的滑块固定连接，第四电机4a1a的输出端与第一连接板4a1b的顶部传动配合，第一侧姿气缸组4a1c的侧壁与第一连接板4a1b通过螺栓固定连接，且第一侧姿气缸组4a1c的输出端固定连接有呈竖直设置的第一吸盘4a1d，利用第一侧姿气缸组4a1c驱动使第一吸盘4a1d将第一传送带1a上的玻璃一侧吸附，且旋转九十度将玻璃从水平状态旋转至竖直状态，第五丝杆4a驱动使玻璃向加工装置2移动，第六丝杆5a驱动使第二吸盘5a1d向加工装置2移动，第二侧姿气缸组5a1c的输出端旋转九十度，将玻璃的另一侧吸附，对其进行固定限位；通过两个吸盘对玻璃的两侧进行固定限位，使在对玻璃进行磨边工序时，玻璃不会发生振动而导致其磨边质量的低下情况发生，且完成玻璃的自动上料工序。
参照图10所示，所述第二转运机构5包括呈水平设置的第六丝杆5a和安装在第六丝杆5a滑块上的第二驱动组件5a1，且第二驱动组件5a1包括第五电机5a1a、横截面呈L型的第二连接板5a1b和第二侧姿气缸组5a1c，所述第五电机5a1a的后端与第六丝杆5a的滑块固定连接，第五电机5a1a的输出端与第二连接板5a1b的顶部传动配合，第二侧姿气缸组5a1c的侧壁与第二连接板5a1b通过螺栓固定连接，且第二侧姿气缸组5a1c的输出端固定连接有呈竖直设置的第二吸盘5a1d，通过第六丝杆5a驱动使第二吸盘5a1d向加工装置2移动，第二侧姿气缸组5a1c的输出端旋转九十度，将玻璃的另一侧吸附，对其进行固定限位；通过两个吸盘对玻璃的两侧进行固定限位，使在对玻璃进行磨边工序时，玻璃不会发生振动而导致其磨边质量的低下情况发生。。
所述下料装置3包括第二传送带3a和用于支撑第二转运机构5一端的第二龙门架3b，该第二龙门架3b的底部与第二传送带3a固定连接，当对玻璃完成所有的磨边工序时，控制器6控制第一吸盘4a1d停止工作，第六丝杆5a驱动使完成加工的玻璃向第二传送带3a移动，第二侧姿气缸组5a1c的输出端旋转九十度，将完成加工的玻璃从竖直状态旋转至水平状态，第二侧姿气缸组5a1c驱动伸缩杆将玻璃放至在第二传送带3a上，从而完成自动下料的工序。
所述第五丝杆4a的一端固定在第一龙门架1e的顶部，其另一端固定在壳体2a的顶部，第六丝杆5a的一端固定在第二龙门架3b的顶部，其另一端固定在壳体2a的顶部，通过第一龙门架1e、壳体2a和第二龙门架3b能够便于第五丝杆4a和第六丝杆5a的固定及安装。
所述壳体2a的顶部还设有供第六丝杆5a滑块移动的第三避让缺口2a1，防止第六丝杆5a的滑块在向加工装置2移动时，壳体2a阻碍第二转运机构5向加工装置2的移动。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种玻璃磨边机的自动上下料装置，其特征在于：包括沿玻璃加工工序依次设置的上料装置(1)、加工装置(2)和下料装置(3)，所述上料装置(1)和加工装置(2)之间设有第一转运机构(4)，加工装置(2)和下料装置(3)之间设有第二转运机构(5)，且第一转运机构(4)和第二转运机构(5)均呈竖直朝下设置，所述上料装置(1)包括第一传送带(1a)、感应传感器(1b)和辅正机构(1c)，感应传感器(1b)和辅正机构(1c)沿第一传送带(1a)的传送方向设置，且其两者均位于靠近第一传送带(1a)的出料端处，且第一传送带(1a)的出料端处设有与第一传送带(1a)宽度相同的限位板(1d)，所述第一传送带(1a)上设有用于支撑第一转运机构(4)一端的第一龙门架(1e)，该第一龙门架(1e)的底部与第一传送带(1a)固定连接；
所述辅正机构(1c)包括沿第一传送带(1a)长度方向对称设置的第一推动组件(1c1)和第二推动组件(1c2)，所述第一推动组件(1c1)和第二推动组件(1c2)均呈水平设置，且第一传送带(1a)上分别设有用于支撑第一推动组件(1c1)和第二推动组件(1c2)的第一支撑架(1c3)和第二支撑架(1c4)，第一支撑架(1c3)和第二支撑架(1c4)均与第一传送带(1a)固定连接；
所述第一转运机构(4)包括呈水平设置的第五丝杆(4a)和安装在第五丝杆(4a)滑块上的第一驱动组件(4a1)，且第一驱动组件(4a1)包括第四电机(4a1a)、横截面呈L型的第一连接板(4a1b)和第一侧姿气缸组(4a1c)，所述第四电机(4a1a)的后端与第五丝杆(4a)的滑块固定连接，第四电机(4a1a)的输出端与第一连接板(4a1b)的顶部传动配合，第一侧姿气缸组(4a1c)的侧壁与第一连接板(4a1b)通过螺栓固定连接，且第一侧姿气缸组(4a1c)的输出端固定连接有呈竖直设置的第一吸盘(4a1d)；
所述第二转运机构(5)包括呈水平设置的第六丝杆(5a)和安装在第六丝杆(5a)滑块上的第二驱动组件(5a1)，且第二驱动组件(5a1)包括第五电机(5a1a)、横截面呈L型的第二连接板(5a1b)和第二侧姿气缸组(5a1c)，所述第五电机(5a1a)的后端与第六丝杆(5a)的滑块固定连接，第五电机(5a1a)的输出端与第二连接板(5a1b)的顶部传动配合，第二侧姿气缸组(5a1c)的侧壁与第二连接板(5a1b)通过螺栓固定连接，且第二侧姿气缸组(5a1c)的输出端固定连接有呈竖直设置的第二吸盘(5a1d)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机的自动上下料装置，其特征在于：所述第一推动组件(1c1)包括呈水平设置的第一气缸(1c1a)和与第一气缸(1c1a)输出端通过螺栓固定连接的第一推板(1c1b)，第二推动组件(1c2)包括呈水平设置的第二气缸(1c2a)和与第二气缸(1c2a)输出端通过螺栓固定连接的第二推板(1c2b)，且第一气缸(1c1a)与第二气缸(1c2a)的伸缩方向相对设置。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃磨边机的自动上下料装置，其特征在于：所述第一传送带(1a)上分别设有供第一气缸(1c1a)和第二气缸(1c2a)的输出端伸缩的第一避让缺口(1a1)和第二避让缺口(1a2)。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃磨边机的自动上下料装置，其特征在于：所述下料装置(3)包括第二传送带(3a)和用于支撑第二转运机构(5)一端的第二龙门架(3b)，该第二龙门架(3b)的底部与第二传送带(3a)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃磨边机的自动上下料装置，其特征在于：所述第五丝杆(4a)的一端固定在第一龙门架(1e)的顶部，其另一端固定在壳体(2a)的顶部，第六丝杆(5a)的一端固定在第二龙门架(3b)的顶部，其另一端固定在壳体(2a)的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃磨边机的自动上下料装置，其特征在于：所述壳体(2a)的顶部还设有供第六丝杆(5a)滑块移动的第三避让缺口(2a1)。
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